OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  477 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -27941.414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085336,4954.354,-14511.099,39,1.0,45,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.169,0.054
_SM_DEPTHo  3.62 KALMAN_X  -14504.4,124.8,-65.6,18456.7,-607.5
_SM_ANGLEo  -71.6 KALMAN_Y  80945.2,-463.7,-244.0,-97189.4,4037.7
GPS2  085938,4954.321,-14511.104,14,1.1,14,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.8,34245,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.6,1.020285 XPDR_PINGS  994
SM_CCo  32259,16.60,0.828,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.3,93.466
SM_GC  5.59,0.00,0.00,16.60,0.000,0.000,0.828,146,2413,1754,-9.91,0.40,275.23 _10V_AH  10.5,64.112
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14512.80,200598,232339 DATA_FILE_SIZE  47528,848
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  179778,0
HUMID  2108 CFSIZE  260165632,221589504
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  240209,180037,4956.149,-14506.162,84,1.1,84,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28282170.59 SBE_CT65424334.64
Roll_motor20685377.84 SBE_O263219256.07
VBD_pump_during_apogee358148511331.27 WL_BB2F14631053273.58
VBD_pump_during_surface16827292.62 Optode87133612.85
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010366.72 nil000.00
Iridium_during_connect2716092.80 nil000.00
Iridium_during_xfer154223734.93
Transponder_ping2484202223.08
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.53
TT8178819371.80
LPSleep272012625.50
TT8_Active55319115.03
TT8_Sampling234939981.99
TT8_CF873745354.80
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits170612214.96
GPS_charging000.00
Compass23238195.20
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 38 0.00 0.00 -11.23 0.000 2 0.000 0.000 135 2410 1952
42 -0.67 -117.3 4.1 -0.0 1 127 14.00 2.45 -61.08 0.000 4 0.282 0.083 3097 988 3356
181 -0.53 -117.3 12.5 -12.3 13 187 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.159 0.065 3145 2404 3357
508 -0.53 -117.3 39.0 -9.4 44 512 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3136 3806 3357
541 -0.53 -117.3 42.2 -8.4 46 548 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3136 2397 3357
867 -0.53 -117.3 69.4 -7.3 77 868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2397 3358
1180 -0.53 -117.3 94.8 -7.5 98 1184 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3135 993 3358
1220 -0.53 -117.3 98.0 -7.9 99 1226 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3135 2409 3358
1537 -0.53 -117.3 121.5 -7.3 115 1541 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3133 3812 3358
1601 -0.59 -117.3 126.2 -7.0 118 1605 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3133 2395 3357
1929 -0.59 -117.3 148.8 -7.1 134 1933 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3133 984 3358
1984 -0.59 -117.3 153.1 -7.4 136 1991 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3133 2401 3358
2298 -0.76 -117.3 176.0 -7.7 147 2303 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.082 0.069 3070 984 3358
2348 -0.76 -117.3 180.3 -7.9 148 2352 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3070 2403 3358
2667 -0.87 -117.3 205.2 -7.5 159 2671 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3070 3816 3358
2679 -0.97 -117.3 206.2 -7.3 159 2684 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.074 0.054 2992 2395 3358
2998 -0.62 -117.3 244.4 -12.7 170 3003 0.40 2.40 0.00 0.000 4 0.173 0.080 3099 3809 3358
3196 -0.62 -117.3 260.3 -8.2 176 3200 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3099 2396 3358
3532 -0.62 -117.3 286.6 -7.9 187 3536 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 986 3358
3589 -0.62 -117.3 290.9 -7.9 188 3595 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3100 2399 3358
3900 -0.62 -117.3 312.4 -6.7 196 3901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3358
4203 -0.62 -117.3 331.7 -6.3 201 4204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3358
4507 -0.62 -117.3 350.8 -6.3 206 4508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3358
4809 -0.62 -117.3 369.3 -6.1 211 4810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3358
5112 -0.62 -117.3 387.2 -5.9 216 5113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3358
5415 -0.62 -117.3 403.7 -5.4 221 5416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3357
5720 -0.62 -117.3 418.9 -4.9 226 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3357
6022 -0.62 -117.3 433.5 -4.8 231 6026 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 995 3357
6066 -0.66 -117.3 435.9 -5.8 231 6070 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2412 3357
6382 -0.66 -117.3 452.3 -5.3 237 6383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2411 3357
6685 -0.66 -117.3 469.3 -5.7 242 6689 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3099 990 3357
6713 -0.66 -117.3 471.0 -6.4 242 6717 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2404 3356
7045 -0.66 -117.3 490.5 -5.9 248 7046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2404 3356
7348 -0.66 -117.3 508.6 -6.0 253 7352 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 984 3356
7381 -0.66 -117.3 510.6 -6.0 253 7385 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2401 3356
7708 -0.66 -117.3 529.8 -5.9 259 7709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3356
8011 -0.66 -117.3 548.6 -6.2 264 8012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3356
8314 -0.66 -117.3 568.6 -6.6 269 8318 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 994 3356
8353 -0.72 -117.3 571.3 -7.1 269 8357 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2411 3356
8675 -0.76 -117.3 593.1 -6.8 275 8676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2410 3356
8977 -0.76 -117.3 612.8 -6.5 280 8978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2410 3356
9280 -0.80 -117.3 631.1 -6.0 285 9285 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.091 0.082 3049 3806 3355
9320 -0.71 -117.3 633.9 -7.5 285 9325 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.100 0.057 3083 2398 3356
9640 -0.71 -117.3 654.1 -6.3 291 9642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2399 3355
9943 -0.71 -117.3 673.5 -6.4 296 9948 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3084 992 3355
9977 -0.71 -117.3 675.9 -7.0 296 9981 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3084 2403 3355
10304 -0.71 -117.3 696.6 -6.4 302 10305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2403 3355
10607 -0.71 -117.3 715.8 -6.4 307 10611 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3083 995 3355
10651 -0.71 -117.3 719.0 -7.3 307 10655 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3084 2403 3355
10967 -0.71 -117.3 738.9 -6.4 313 10968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2403 3355
11270 -0.71 -117.3 758.8 -6.6 318 11272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2403 3355
11573 -0.71 -117.3 779.3 -6.7 323 11577 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3084 991 3355
11635 -0.71 -117.3 783.9 -7.0 324 11639 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3084 2399 3355
12007 -0.71 -117.3 808.9 -6.6 330 12008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2398 3355
12311 -0.71 -117.3 827.0 -5.9 335 12315 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3084 995 3354
12338 -0.71 -117.3 828.7 -5.5 335 12342 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3084 2404 3354
12676 -0.71 -117.3 848.3 -5.8 341 12680 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3084 3806 3355
12703 -0.71 -117.3 850.0 -5.4 341 12707 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3083 2402 3354
13041 -0.71 -117.3 867.8 -5.2 347 13043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2402 3354
13343 -0.71 -117.3 884.2 -5.4 352 13345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2402 3354
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state 32024 begin surface coast
32238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32238 begin surface