Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 79.53 of 91.80 AH used of 24V (13.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.89 of 61.20 AH used of 10V (39.73% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth -0.48 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 90.8 m at 425.8 m, depth 517 m (489 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 94 done -1.10 - - 42 - - - 2900 - -146.6 -65.32 - 3499 - - - - - - - - - - -
98 2.9 -8.2 3 119 roll -1.10 12.00 0.156 2165 176.9 2.62 0.057 1488 -538.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
166 19.7 -10.0 6 170 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.074 2895 527.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
494 43.6 -8.0 22 495 done -1.10 - - 2165 - - - 2895 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
802 67.7 -8.1 37 803 done -1.10 - - 2165 - - - 2895 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1111 92.1 -7.7 52 1115 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1491 -540.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1151 95.3 -7.6 54 1155 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.073 2900 531.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1478 121.3 -7.7 70 1483 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 1484 -540.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1506 123.6 -7.9 71 1510 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.072 2902 531.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1823 146.3 -6.9 86 1824 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2131 167.5 -7.3 101 2135 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1489 -543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2175 170.8 -7.7 103 2180 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.073 2903 533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2496 195.8 -8.1 119 2497 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2806 219.5 -7.2 134 2810 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 1489 -540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2846 222.0 -6.4 136 2850 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 2901 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3172 245.3 -7.3 152 3173 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3482 265.0 -6.6 167 3486 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 1488 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3526 268.1 -6.5 169 3530 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2901 533.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3847 289.1 -6.7 185 3851 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1486 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3879 291.7 -8.3 186 3885 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.065 2900 539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4196 316.5 -8.2 202 4199 roll -1.10 - - 2165 - 1.73 0.098 3779 508.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4246 320.8 -8.2 204 4250 done -1.10 - - 2165 - 1.58 0.046 2882 -567.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4573 345.9 -7.5 220 4577 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.062 1484 -552.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4651 352.3 -7.9 223 4657 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.065 2902 541.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4967 379.1 -8.4 239 4971 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1487 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5007 382.3 -8.2 241 5011 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2899 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5334 405.5 -6.8 257 5335 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5642 427.5 -7.4 272 5647 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.058 1480 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5671 429.7 -8.1 273 5675 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.065 2900 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5986 456.5 -9.0 288 5990 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.092 3782 528.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6020 459.7 -9.5 289 6023 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.042 2904 -566.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6341 485.6 -7.1 305 6345 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.055 1489 -566.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6388 begin apogee
6397 489.2 7.0 307 6528 done -0.42 0.75 0.097 2317 202.7 - - 2113 - - 125.38 1.135 2901 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
6529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6529 begin climb
6532 494.7 - 314 6662 roll 1.10 1.55 0.058 2648 213.5 2.67 0.056 698 -530.0 146.6 122.00 1.094 2303 -4.9 0.234 - - - - - - - - -
6745 488.1 6.8 324 6750 done 1.10 - - 2647 - 2.47 0.035 2111 572.1 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7071 467.3 6.9 340 7073 done 1.10 - - 2647 - - - 2111 - 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
7382 448.8 4.6 355 7431 roll 1.17 - - 2648 - 2.67 0.059 702 -527.7 197.7 43.62 1.089 2095 -4.7 0.207 - - - - - - - - -
7455 444.8 5.6 358 7475 done 1.18 - - 2647 - 2.50 0.039 2102 560.0 211.7 13.50 1.012 2037 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
7798 426.5 4.8 375 7841 roll 1.24 0.15 0.044 2688 273.3 2.72 0.074 3514 519.1 254.3 36.47 1.075 1864 -4.7 0.199 - - - - - - - - -
7891 419.5 9.0 379 7896 done 1.24 - - 2688 - 2.53 0.044 2104 -557.3 254.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8213 395.3 7.5 395 8217 roll 1.24 - - 2688 - 2.65 0.071 3507 529.4 254.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8240 393.0 8.7 396 8245 done 1.24 - - 2688 - 2.53 0.043 2091 -559.7 254.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8557 367.5 8.4 411 8561 roll 1.24 - - 2688 - 2.67 0.072 3514 533.0 254.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8601 363.4 8.8 413 8605 done 1.24 - - 2688 - 2.53 0.043 2096 -560.5 254.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8922 335.3 8.8 429 8923 done 1.24 - - 2688 - - - 2096 - 254.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9231 308.5 8.8 444 9235 roll 1.24 - - 2688 - 2.65 0.073 3508 532.8 254.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9271 304.9 9.4 446 9275 done 1.24 - - 2688 - 2.50 0.045 2102 -562.4 254.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9598 276.5 8.7 462 9599 done 1.24 - - 2688 - - - 2102 - 254.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9907 249.1 8.6 477 9911 roll 1.24 - - 2688 - 2.62 0.069 3507 536.3 254.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9946 245.6 9.0 479 9950 done 1.24 - - 2688 - 2.50 0.044 2095 -564.8 254.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10273 218.1 8.4 495 10277 roll 1.24 - - 2688 - 2.65 0.069 3512 534.7 254.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10294 216.1 8.8 496 10299 done 1.24 - - 2688 - 2.53 0.045 2089 -562.5 254.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10615 189.0 9.2 512 10616 done 1.24 - - 2688 - - - 2088 - 254.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10925 160.8 9.2 527 10929 roll 1.24 - - 2688 - 2.65 0.071 3507 535.5 254.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10952 158.0 9.4 528 10956 done 1.24 - - 2688 - 2.50 0.045 2099 -563.2 254.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11268 129.7 9.4 543 11272 roll 1.24 - - 2688 - 2.55 0.063 697 -549.8 254.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11296 127.0 10.1 544 11300 done 1.24 - - 2688 - 2.47 0.041 2099 567.6 254.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11613 97.7 9.3 559 11617 roll 1.24 - - 2688 - 2.65 0.077 3512 533.2 254.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11630 96.0 9.5 560 11634 done 1.24 - - 2688 - 2.53 0.050 2095 -560.1 254.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11957 64.1 9.7 576 11958 done 1.24 - - 2688 - - - 2095 - 254.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12267 35.2 9.0 591 12271 roll 1.24 - - 2688 - 2.67 0.075 3512 530.7 254.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12294 32.4 9.6 592 12298 done 1.24 - - 2688 - 2.53 0.051 2102 -557.3 254.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12610 2.5 9.3 607 12614 1.24 - - 2688 - 2.12 0.064 927 -554.2 254.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12614 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12615 begin surface coast
12652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12652 begin surface
SM -0.59 - - - - -10.88 - - 44 - - - 2899 - 300.00 38.45 0.785 1678 -4.8 -0.000 - - - - - -