Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.71 of 91.80 AH used of 24V (32.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.18 of 61.20 AH used of 10V (49.06% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth -0.36 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 101.9 m at 551.2 m, depth 653 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 96 done -1.46 - - 47 - - - 1800 - -117.3 -52.25 - 3468 - - - - - - - - - - -
100 11.3 -22.5 3 120 roll -1.46 11.98 0.167 2124 173.4 2.85 0.106 3206 493.3 -117.3 -0.38 - 3481 -34.2 - - - - - - - - - -
339 47.1 -10.4 11 348 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.089 1799 -517.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
658 81.4 -11.3 24 680 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 -0.12 - 3485 -116.7 - - - - - - - - - -
991 116.8 -10.5 37 1000 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.104 3207 506.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1052 123.5 -10.5 39 1061 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 1802 -520.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1382 154.1 -9.1 52 1391 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.103 3214 507.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1432 158.6 -8.9 53 1441 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.086 1799 -530.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1772 187.8 -8.5 67 1781 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.103 3212 508.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1811 191.1 -8.7 68 1820 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 1799 -523.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2135 221.9 -9.8 81 2144 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.103 3216 509.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2163 224.6 -10.0 82 2168 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.085 1801 -520.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2500 257.0 -9.1 95 2509 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.103 3207 511.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2528 259.6 -9.5 96 2537 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1794 -523.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2864 289.2 -8.6 109 2886 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3196 322.2 -10.7 122 3205 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.103 3207 508.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3252 328.1 -10.4 124 3260 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1799 -527.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3587 365.9 -12.1 137 3609 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3919 403.6 -10.1 150 3928 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3207 512.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3970 407.7 -7.8 151 3978 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1795 -528.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4312 428.2 -4.5 165 4333 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4643 442.2 -6.1 178 4652 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.092 387 -527.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4695 446.4 -8.8 179 4704 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.060 1810 551.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5035 484.6 -11.8 193 5058 done -1.46 - - 2124 - - - 1810 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5368 521.4 -9.9 206 5391 done -1.46 - - 2124 - - - 1810 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5701 553.5 -9.7 219 5710 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.100 3216 520.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5779 561.5 -10.3 221 5788 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1794 -532.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6120 595.8 -10.1 235 6129 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.091 380 -529.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6221 606.2 -10.8 238 6230 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.062 1807 548.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6540 635.4 -9.6 251 6549 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.092 388 -521.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6626 643.1 8.9 253 6756 done -0.50 1.10 0.116 2336 192.7 - - 2101 - - 104.68 1.169 3001 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
6760 650.4 4.4 259 6871 roll 1.46 2.08 0.077 2765 206.2 2.75 0.070 684 -515.3 117.3 102.70 1.134 2521 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
7125 642.7 2.8 272 7221 done 1.46 - - 2765 - 2.60 0.049 2115 550.4 214.6 87.90 1.135 2125 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
7552 606.5 11.9 289 7562 roll 1.58 0.12 0.042 2810 375.0 2.75 0.072 683 -520.7 214.6 4.12 1.243 2125 - - - - - - - - - - -
7664 591.9 14.0 293 7668 done 1.58 - - 2810 - 2.60 0.055 2093 542.3 214.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
8000 552.4 9.9 306 8022 done 1.58 - - 2810 - - - 2094 - 214.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8333 523.6 7.9 319 8341 roll 1.58 - - 2810 - 2.65 0.072 680 -533.6 214.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8361 521.4 7.9 320 8370 done 1.58 - - 2810 - 2.62 0.056 2103 543.1 214.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8696 496.4 8.0 333 8719 done 1.58 - - 2810 - - - 2104 - 214.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
9029 462.8 11.0 346 9037 roll 1.58 - - 2810 - 2.67 0.071 677 -534.5 214.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
9079 456.9 11.2 347 9088 done 1.58 - - 2810 - 2.62 0.057 2104 544.7 214.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
9422 421.9 9.6 361 9443 done 1.58 - - 2810 - - - 2105 - 214.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
9752 386.5 11.1 374 9775 done 1.58 - - 2810 - - - 2105 - 214.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
10085 351.4 10.1 387 10108 done 1.58 - - 2810 - - - 2105 - 214.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
10418 318.0 10.4 400 10440 done 1.58 - - 2810 - - - 2105 - 214.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
10750 279.7 11.0 413 10773 done 1.58 - - 2810 - - - 2105 - 214.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11083 245.8 10.0 426 11105 done 1.58 - - 2810 - - - 2105 - 214.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11415 210.8 10.5 439 11438 done 1.58 - - 2810 - - - 2105 - 214.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11747 173.4 11.8 452 11770 done 1.58 - - 2810 - - - 2105 - 214.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12080 132.1 12.8 465 12089 roll 1.58 - - 2810 - 2.67 0.071 678 -534.5 214.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12119 127.0 13.7 466 12128 done 1.58 - - 2810 - 2.60 0.056 2099 546.5 214.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12444 86.3 12.0 479 12466 done 1.58 - - 2810 - - - 2099 - 214.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12776 50.6 10.0 492 12798 done 1.58 - - 2810 - - - 2099 - 214.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13108 16.0 10.4 505 13131 done 1.58 - - 2810 - - - 2099 - 214.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -