SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.08 of 150.00 AH used of 24V (23.94% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 67.11 of 100.00 AH used of 10V (32.89% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.346 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.17, SM_CC=170)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 52 VBD -0.72 - - 69 - - - 1713 - -116.8 -24.60 - 1705 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -1.7 4 135 roll -0.72 12.23 0.255 2747 219.0 2.33 0.075 324 -596.1 -116.8 -61.92 - 3302 -25.8 - - - - - - - - - -
209 13.4 -11.6 29 217 done -0.70 - - 2744 - 2.17 0.037 1696 632.3 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
290 22.0 -10.7 42 298 roll -0.67 0.10 0.171 2760 160.0 2.35 0.051 3140 614.5 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
381 31.7 -10.5 57 387 done -0.76 0.05 0.162 2730 -600.0 2.25 0.047 1735 -624.4 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
618 57.7 -10.5 98 625 roll -0.76 - - 2730 - 0.55 0.060 1384 -638.2 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
656 61.7 -10.8 103 660 done -0.76 - - 2729 - 0.55 0.039 1754 672.7 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
986 96.1 -9.7 134 989 roll -0.76 - - 2724 - 1.58 0.046 2756 634.2 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1058 103.4 -10.0 140 1062 done -0.76 - - 2724 - 1.65 0.046 1725 -624.8 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1385 134.1 -10.0 161 1389 roll -0.76 - - 2722 - 0.80 0.042 2253 660.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1456 141.1 -9.8 165 1461 done -0.76 0.03 0.159 2733 366.7 0.82 0.048 1728 -640.2 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1787 177.8 -11.6 186 1789 done -0.76 - - 2733 - - - 1728 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2115 214.5 -10.8 205 2119 roll -0.76 - - 2727 - 1.67 0.044 2808 646.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2185 222.1 -11.0 208 2189 done -0.76 - - 2726 - 1.70 0.044 1730 -634.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2517 252.4 -8.1 224 2521 roll -0.76 - - 2723 - 1.23 0.041 2517 639.8 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2590 258.1 -7.8 227 2595 done -0.76 0.03 0.155 2733 333.3 1.25 0.044 1728 -631.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2917 281.7 -7.3 243 2921 roll -0.76 - - 2730 - 1.00 0.040 2382 654.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3024 290.4 -8.3 247 3029 done -0.79 - - 2730 - 1.02 0.044 1727 -642.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3337 317.7 -9.4 260 3341 roll -0.79 - - 2727 - 1.17 0.044 2487 649.6 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3405 324.7 -10.5 262 3409 done -0.79 - - 2728 - 1.20 0.047 1729 -631.7 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3746 362.2 -11.4 273 3748 done -0.82 - - 2728 - - - 1729 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4053 397.4 -11.4 283 4056 roll -0.85 - - 2725 - 0.90 0.042 2318 654.4 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4102 403.1 -11.4 284 4107 done -0.88 0.05 0.073 2694 -620.0 0.93 0.044 1724 -638.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4427 437.0 -10.1 295 4429 done -0.84 0.08 0.184 2712 225.0 - - 1724 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4733 462.5 -7.9 305 4736 roll -0.84 - - 2711 - 0.40 0.045 2011 717.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4800 467.9 -7.9 307 4804 done -0.84 - - 2711 - 0.43 0.053 1727 -660.5 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5141 495.0 -8.4 318 5142 done -0.84 - - 2711 - - - 1727 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5447 524.9 -10.4 328 5448 done -0.84 - - 2711 - - - 1727 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5753 561.0 -12.3 338 5755 done -0.84 - - 2711 - - - 1727 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6060 599.9 -12.7 348 6061 done -0.84 - - 2711 - - - 1727 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6366 636.7 -11.5 358 6370 roll -0.84 - - 2711 - 0.45 0.060 1431 -657.8 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6403 641.0 -10.4 359 6407 done -0.84 - - 2710 - 0.45 0.041 1736 677.8 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6739 673.6 -9.0 370 6743 roll -0.82 - - 2703 - 1.52 0.044 2707 638.8 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6800 679.3 -9.4 371 6806 done -0.79 0.05 0.133 2722 380.0 1.55 0.043 1736 -626.5 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7113 703.1 -7.5 382 7114 done -0.79 - - 2722 - - - 1735 - -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7419 727.0 -8.2 392 7423 roll -0.79 - - 2714 - 2.03 0.046 3010 628.1 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7491 733.8 -10.0 394 7495 done -0.83 - - 2714 - 2.03 0.041 1721 -635.0 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7826 766.2 -10.0 405 7830 roll -0.83 - - 2708 - 2.03 0.044 3013 636.5 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7898 774.4 -11.4 407 7902 done -0.83 - - 2708 - 2.03 0.040 1733 -630.5 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
8234 812.6 -11.5 418 8238 roll -0.81 0.03 0.269 2709 - 2.22 0.044 3124 626.6 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8317 822.6 -12.2 420 8321 done -0.84 - - 2709 - 2.20 0.039 1724 -636.4 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8629 859.0 -11.6 430 8633 roll -0.84 - - 2703 - 1.48 0.043 2659 631.8 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
8701 867.5 -11.2 432 8705 done -0.84 - - 2703 - 1.48 0.041 1726 -630.4 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
9037 905.2 -11.3 443 9041 roll -0.84 - - 2693 - 2.22 0.046 3118 627.0 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
9114 913.9 -11.5 445 9119 done -0.84 0.05 0.134 2712 380.0 2.20 0.040 1735 -628.6 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
9438 946.3 -9.6 456 9441 roll -0.84 - - 2704 - 2.00 0.044 3012 638.5 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
9505 952.9 -9.1 458 9509 done -0.84 - - 2704 - 2.03 0.040 1723 -635.0 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
9846 984.9 -9.3 469 9850 roll -0.84 - - 2698 - 2.20 0.046 3115 632.7 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
9898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9899 begin apogee
9906 990.2 9.5 470 10012 done -0.26 0.62 0.129 2889 308.1 - - 1638 - - 102.55 1.480 2827 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
10013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10013 begin loiter
10310 1017.7 -6.8 484 10482 roll -0.25 - - 2886 - 2.42 0.041 3034 576.9 186.4 165.20 1.472 2065 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
10603 end loiter: LOITER_COMPLETE
10603 begin climb
10605 1021.9 - 493 10611 done 0.72 1.02 0.106 3208 315.7 2.22 0.043 1641 -627.5 116.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10925 1011.6 3.1 504 10950 roll 0.45 0.28 0.192 3138 -250.0 2.28 0.045 3024 606.6 206.4 17.92 1.352 1984 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
11112 1005.7 3.1 509 11200 done 0.32 0.22 0.177 3089 -222.7 2.20 0.044 1637 -630.5 293.8 80.57 1.438 1628 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
11519 984.8 5.4 523 11548 done 0.45 0.12 0.102 3140 425.0 - - 1637 - 318.7 23.05 1.365 1527 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
11855 962.5 7.0 534 11859 roll 0.50 - - 3140 - 1.77 0.042 2756 632.2 318.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
11938 956.6 7.4 536 11943 done 0.50 - - 3145 - 1.80 0.046 1640 -620.0 318.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
12263 933.3 7.5 547 12267 roll 0.52 - - 3145 - 0.60 0.043 2046 676.7 318.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
12520 914.5 6.6 554 12524 done 0.55 - - 3145 - 0.65 0.054 1638 -627.7 318.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
12839 893.7 6.5 565 12843 roll 0.58 0.08 0.129 3175 375.0 0.95 0.041 2259 653.7 318.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
12917 888.5 5.6 567 12942 done 0.52 0.08 0.155 3158 -212.5 1.00 0.050 1631 -628.0 338.0 18.00 1.311 1448 -3.9 0.294 - - - - - - - - -
13278 865.0 6.3 579 13281 roll 0.55 - - 3158 - 1.23 0.041 2413 635.8 338.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13389 858.2 5.8 582 13410 done 0.55 - - 3158 - 1.25 0.050 1640 -618.4 352.8 15.27 1.265 1388 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
13717 836.2 6.9 593 13721 roll 0.59 - - 3158 - 0.43 0.045 1942 702.3 352.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
13774 832.4 5.5 594 13800 done 0.63 0.05 0.074 3189 620.0 0.47 0.057 1641 -640.4 374.8 22.10 1.296 1298 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
14119 804.2 8.4 606 14122 roll 0.63 - - 3190 - 0.77 0.043 2150 661.0 374.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
14196 797.4 8.0 608 14201 done 0.63 - - 3193 - 0.85 0.051 1630 -611.8 374.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
14526 766.8 9.5 619 14530 roll 0.63 - - 3193 - 1.40 0.043 2519 635.0 374.8 - - 1293 - - - - - - - - - - -
14598 759.7 9.6 621 14603 done 0.59 0.05 0.161 3182 -220.0 1.42 0.050 1639 -619.7 374.8 - - 1292 - - - - - - - - - - -
14934 727.1 10.0 632 14937 roll 0.61 - - 3182 - 0.50 0.045 1983 688.0 374.8 - - 1293 - - - - - - - - - - -
15017 718.9 9.4 634 15021 done 0.61 - - 3182 - 0.57 0.056 1635 -610.5 374.8 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15341 686.8 10.0 645 15344 roll 0.61 - - 3182 - 1.58 0.044 2626 627.2 374.8 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15413 679.9 9.2 647 15417 done 0.61 - - 3186 - 1.60 0.048 1638 -617.5 374.8 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15748 651.3 8.1 658 15749 done 0.61 - - 3186 - - - 1638 - 374.8 - - 1292 - - - - - - - - - - -
16055 630.2 6.6 668 16056 done 0.61 - - 3185 - - - 1638 - 374.8 - - 1292 - - - - - - - - - - -
16361 611.3 6.1 678 16372 roll 0.61 - - 3186 - 0.73 0.044 2089 617.8 382.5 7.60 0.999 1266 -3.4 0.230 - - - - - - - - -
16439 606.6 6.7 680 16443 done 0.61 - - 3185 - 0.75 0.054 1635 -605.3 382.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16763 585.8 6.6 691 16767 roll 0.61 - - 3186 - 0.47 0.045 1960 691.5 382.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16835 580.8 7.4 693 16839 done 0.61 - - 3186 - 0.52 0.056 1640 -615.4 382.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
17170 556.7 7.6 704 17174 roll 0.61 - - 3186 - 0.40 0.047 1924 710.0 382.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
17254 550.1 8.3 706 17258 done 0.64 - - 3186 - 0.45 0.058 1640 -631.1 382.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
17578 522.3 8.8 717 17581 roll 0.64 - - 3186 - 1.05 0.042 2319 646.7 382.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
17661 514.9 9.3 719 17665 done 0.64 - - 3186 - 1.10 0.051 1641 -616.4 382.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
17985 485.3 9.3 730 17989 roll 0.64 - - 3186 - 1.17 0.043 2389 639.3 382.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
18068 477.6 8.6 732 18073 done 0.64 - - 3185 - 1.23 0.050 1637 -611.4 382.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
18393 448.4 8.9 743 18396 roll 0.64 - - 3186 - 0.70 0.044 2100 661.4 382.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
18494 439.5 8.5 746 18498 done 0.64 - - 3186 - 0.75 0.054 1635 -620.0 382.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
18835 410.2 8.5 757 18839 roll 0.64 - - 3186 - 2.22 0.047 3032 629.3 382.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
18964 399.6 7.9 761 18968 done 0.64 - - 3186 - 2.25 0.047 1633 -621.8 382.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
19300 373.0 8.1 772 19304 roll 0.66 - - 3186 - 2.25 0.047 3035 623.1 382.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
19431 362.0 8.9 776 19435 done 0.70 0.08 0.125 3218 400.0 2.25 0.047 1632 -623.6 382.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
19771 331.3 8.9 787 19775 roll 0.65 0.10 0.173 3194 -240.0 0.93 0.043 2223 635.5 382.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
19872 323.2 8.8 790 19876 done 0.65 - - 3196 - 0.95 0.052 1633 -621.1 382.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
20203 298.0 7.3 801 20206 roll 0.65 - - 3196 - 1.40 0.042 2512 627.9 382.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
20326 289.5 6.9 806 20330 done 0.65 - - 3196 - 1.40 0.049 1647 -617.9 382.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
20648 267.0 7.0 822 20651 roll 0.65 - - 3196 - 1.33 0.043 2479 625.6 382.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
20844 252.3 7.6 830 20849 done 0.65 - - 3196 - 1.38 0.048 1632 -613.8 382.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
21160 227.2 8.3 846 21164 roll 0.65 - - 3196 - 1.70 0.044 2709 633.5 382.5 - - 1268 - - - - - - - - - - -
21346 211.4 9.1 854 21350 done 0.67 - - 3196 - 1.73 0.048 1649 -612.7 382.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
21677 182.4 8.9 873 21680 roll 0.67 - - 3196 - 1.58 0.044 2639 626.6 382.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
21834 168.1 9.1 882 21838 done 0.67 - - 3196 - 1.62 0.048 1640 -616.7 382.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
22161 139.9 8.3 903 22162 done 0.67 - - 3196 - - - 1640 - 382.5 - - 1270 - - - - - - - - - - -
22473 115.8 7.5 923 22477 roll 0.67 - - 3196 - 1.15 0.043 2375 639.1 382.5 - - 1270 - - - - - - - - - - -
22613 106.0 6.6 931 22616 done 0.67 - - 3196 - 1.17 0.050 1644 -624.8 382.5 - - 1270 - - - - - - - - - - -
22937 79.9 8.8 959 22941 roll 0.70 - - 3196 - 1.27 0.041 2457 640.2 382.5 - - 1270 - - - - - - - - - - -
23072 68.3 8.1 971 23075 done 0.70 - - 3196 - 1.33 0.050 1638 -615.8 382.5 - - 1271 - - - - - - - - - - -
23414 43.3 6.6 1022 23422 roll 0.74 0.08 0.127 3235 487.5 0.75 0.041 2132 658.7 382.5 - - 1271 - - - - - - - - - - -
23553 33.2 7.7 1045 23558 done 0.67 0.10 0.131 3206 -290.0 0.80 0.052 1631 -626.2 382.5 - - 1271 - - - - - - - - - - -
23798 13.8 8.4 1086 23804 done 0.67 - - 3206 - - - 1631 - 382.5 - - 1271 - - - - - - - - - - -
23878 7.0 8.1 1099 23884 done 0.67 - - 3206 - - - 1631 - 382.5 - - 1271 - - - - - - - - - - -
23926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23926 begin surface coast
23963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23963 begin surface
SM 2.97 - - - - -9.01 8.93 0.056 88 -349.2 - - 1726 - 382.17 - - 1269 - - - - - - - -