prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.92 of 145.00 AH used of 24V (65.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.34 of 96.25 AH used of 10V (33.16% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 2.83 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 55 | VBD | -0.40 | - | - | 130 | - | - | - | 2094 | - | -87.6 | -37.15 | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | 3.0 | -0.6 | 4 | 139 | roll | -0.40 | 10.93 | 0.249 | 2698 | 234.9 | 2.42 | 0.068 | 3532 | 594.2 | -87.6 | -59.75 | - | 2679 | -21.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 25.27 | 26.06 |
| 276 | 17.3 | -14.4 | 32 | 286 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.050 | 2124 | -604.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 345 | 25.3 | -12.3 | 41 | 355 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.35 | 0.054 | 717 | -598.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 388 | 30.5 | -13.1 | 46 | 398 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.35 | 0.052 | 2125 | 599.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 540 | 52.7 | -13.5 | 71 | 547 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.33 | 0.062 | 3544 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 614 | 61.5 | -10.4 | 84 | 625 | done | -0.40 | 0.10 | 0.174 | 2708 | 310.0 | 2.35 | 0.053 | 2128 | -602.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.45 | - |
| 956 | 98.9 | -12.4 | 145 | 963 | done | -0.40 | - | - | 2708 | - | - | - | 2125 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 133.8 | -11.2 | 176 | 1269 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.063 | 3538 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1282 | 136.3 | -11.2 | 178 | 1291 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.052 | 2114 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 1592 | 170.8 | -10.6 | 209 | 1601 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.054 | 712 | -614.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 1628 | 174.4 | -11.5 | 212 | 1635 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.053 | 2127 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1935 | 210.7 | -12.3 | 239 | 1940 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.28 | 0.062 | 3531 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1987 | 215.5 | -12.0 | 241 | 1995 | done | -0.40 | 0.15 | 0.198 | 2715 | 246.7 | 2.28 | 0.054 | 2122 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.59 | - |
| 2794 | 299.3 | -9.7 | 282 | 2800 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.30 | 0.054 | 702 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2857 | 305.0 | -9.6 | 285 | 2861 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.053 | 2132 | 613.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 3671 | 386.9 | -9.7 | 326 | 3676 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.25 | 0.062 | 3531 | 621.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 3810 | 399.1 | -8.4 | 333 | 3815 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.053 | 2118 | -628.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 4629 | 481.9 | -9.9 | 374 | 4635 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.056 | 706 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4689 | 487.9 | -10.1 | 377 | 4695 | done | -0.40 | 0.12 | 0.204 | 2713 | 150.0 | 2.33 | 0.054 | 2131 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.58 | - |
| 5509 | 557.0 | -7.8 | 418 | 5515 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.063 | 3534 | 615.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 5617 | 564.7 | -7.5 | 423 | 5621 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.053 | 2124 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6424 | 631.3 | -8.2 | 463 | 6430 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.056 | 711 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 6444 | 633.2 | -8.3 | 464 | 6450 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.053 | 2127 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7264 | 710.5 | -9.5 | 505 | 7269 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.063 | 3539 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 7410 | 722.3 | -8.2 | 512 | 7416 | done | -0.40 | 0.08 | 0.173 | 2708 | 312.5 | 2.28 | 0.055 | 2123 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.55 | - |
| 8224 | 772.7 | -5.4 | 553 | 8230 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.30 | 0.056 | 710 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 8267 | 775.2 | -6.0 | 555 | 8271 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.053 | 2125 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9079 | 831.1 | -6.4 | 596 | 9085 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.062 | 3538 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 9187 | 838.4 | -7.2 | 601 | 9191 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.055 | 2121 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 9994 | 904.8 | -7.9 | 641 | 10000 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.058 | 711 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 10027 | 906.6 | -8.0 | 642 | 10034 | done | -0.40 | 0.12 | 0.190 | 2709 | 166.7 | 2.30 | 0.054 | 2124 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.52 | - |
| 10834 | 954.0 | -4.9 | 683 | 10840 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.064 | 3535 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 10937 | 959.2 | -5.1 | 688 | 10941 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.057 | 2122 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 11627 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11627 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11632 | 1001.0 | -6.3 | 723 | 11711 | done | - | 0.47 | 0.152 | 2841 | 300.0 | - | - | 2118 | - | - | 75.95 | 1.327 | 2321 | -4.7 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - | 23.18 |
| 11712 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11712 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11714 | 1001.8 | - | 727 | 11800 | done | 0.40 | 0.35 | 0.071 | 2978 | 391.4 | - | - | 2118 | - | 87.6 | 82.53 | 1.328 | 1964 | -4.3 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - | 22.39 |
| 12589 | 893.2 | 12.9 | 771 | 12594 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.33 | 0.047 | 675 | -619.3 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 12642 | 888.0 | 12.9 | 773 | 12649 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.044 | 2107 | 622.6 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 13449 | 780.6 | 13.0 | 814 | 13455 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.047 | 675 | -622.6 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13477 | 778.2 | 12.9 | 815 | 13481 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.042 | 2105 | 627.2 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 14284 | 665.9 | 13.5 | 855 | 14289 | roll | 0.40 | - | - | 3009 | - | 2.30 | 0.047 | 677 | -620.9 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 14364 | 654.6 | 14.2 | 859 | 14370 | done | 0.40 | 0.15 | 0.236 | 2977 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2106 | 626.8 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.76 | - |
| 15185 | 562.6 | 10.2 | 900 | 15186 | done | 0.40 | - | - | 2977 | - | - | - | 2106 | - | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15984 | 490.8 | 8.1 | 940 | 16024 | done | 0.45 | - | - | 2977 | - | - | - | 2106 | - | 130.0 | 35.30 | 1.011 | 1791 | -4.4 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.22 |
| 16824 | 400.0 | 11.8 | 982 | 16830 | roll | 0.45 | - | - | 2986 | - | 2.30 | 0.047 | 681 | -619.6 | 130.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 16897 | 392.9 | 12.0 | 985 | 16904 | done | 0.45 | - | - | 2986 | - | 2.30 | 0.045 | 2105 | 619.1 | 130.0 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 17706 | 293.0 | 11.9 | 1026 | 17711 | roll | 0.45 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.051 | 3504 | 635.9 | 130.0 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 17727 | 290.6 | 11.9 | 1027 | 17731 | done | 0.45 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.044 | 2083 | -631.6 | 130.0 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 18539 | 195.7 | 11.4 | 1069 | 18548 | roll | 0.45 | - | - | 3007 | - | 2.25 | 0.049 | 680 | -623.6 | 130.0 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 18581 | 191.0 | 11.1 | 1073 | 18590 | done | 0.45 | - | - | 3007 | - | 2.25 | 0.044 | 2099 | 630.7 | 130.0 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 18891 | 153.0 | 11.6 | 1104 | 18892 | done | 0.45 | - | - | 3007 | - | - | - | 2100 | - | 130.0 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19194 | 117.8 | 11.6 | 1134 | 19202 | roll | 0.45 | - | - | 3007 | - | 2.20 | 0.051 | 3505 | 638.6 | 130.0 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 19235 | 112.4 | 12.3 | 1138 | 19244 | done | 0.45 | - | - | 3017 | - | 2.22 | 0.044 | 2092 | -636.5 | 130.0 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 19565 | 69.4 | 13.4 | 1190 | 19572 | roll | 0.45 | - | - | 3028 | - | 2.25 | 0.048 | 677 | -628.9 | 130.0 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 19622 | 61.6 | 13.8 | 1200 | 19633 | done | 0.45 | 0.10 | 0.237 | 3001 | -270.0 | 2.30 | 0.044 | 2097 | 617.4 | 130.0 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.77 | - |
| 20001 | 21.4 | 10.8 | 1261 | 20012 | roll | 0.45 | - | - | 3010 | - | 2.30 | 0.047 | 687 | -613.0 | 130.0 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 20057 | 13.2 | 14.5 | 1268 | 20066 | done | 0.45 | - | - | 3010 | - | 2.30 | 0.045 | 2103 | 615.7 | 130.0 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 20126 | 3.9 | 13.1 | 1277 | 20136 | roll | 0.45 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.051 | 3509 | 616.7 | 130.0 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 20144 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20144 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20181 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20181 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.95 | - | - | - | - | -8.41 | 7.60 | 0.031 | 128 | 16.8 | 2.22 | 0.038 | 2116 | 836.0 | 446.93 | 150.30 | 0.057 | 497 | 3.3 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||