SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.27 of 150.00 AH used of 24V (45.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.33 of 100.00 AH used of 10V (36.67% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 490.10, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 46 VBD -1.00 - - 82 - - - 1911 - -165.4 -18.62 - 1417 - - - - - - - - - - -
49 3.0 -0.5 3 166 roll -1.00 10.62 0.216 2715 247.9 2.30 0.072 3320 612.6 -165.4 -98.07 - 3535 -21.6 - - - - - - - - - -
268 13.6 -10.2 39 275 done -1.00 - - 2715 - 2.25 0.047 1917 -623.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
348 21.9 -10.3 52 355 roll -1.00 - - 2715 - 0.43 0.060 1630 -667.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
411 28.1 -10.0 62 418 done -1.00 - - 2713 - 0.45 0.057 1922 648.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
490 35.7 -9.3 75 495 roll -1.00 - - 2709 - 0.77 0.057 2422 649.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
583 44.7 -10.1 91 589 done -1.00 0.03 0.163 2721 400.0 0.80 0.052 1912 -637.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
812 67.8 -10.0 125 816 roll -1.00 - - 2718 - 0.57 0.058 2287 657.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
890 75.7 -9.9 132 893 done -1.00 - - 2718 - 0.57 0.054 1914 -654.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1215 109.0 -10.7 160 1219 roll -1.00 - - 2716 - 0.55 0.059 2279 663.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1302 117.8 -10.0 165 1306 done -1.00 - - 2716 - 0.57 0.053 1901 -663.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1635 151.1 -9.8 186 1636 done -1.00 - - 2716 - - - 1901 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1946 180.8 -9.5 206 1949 roll -1.00 - - 2716 - 0.77 0.054 1399 -651.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2048 190.3 -8.9 212 2052 done -1.00 - - 2712 - 0.80 0.050 1915 645.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2368 219.6 -9.0 229 2369 done -1.00 - - 2712 - - - 1915 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2677 247.7 -8.9 244 2681 roll -1.00 - - 2712 - 1.60 0.055 932 -614.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2772 256.9 -9.3 248 2776 done -1.00 0.05 0.147 2724 240.0 1.55 0.045 1910 631.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3101 286.0 -8.9 264 3105 roll -1.02 - - 2724 - 1.00 0.053 1271 -639.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3274 302.4 -9.4 272 3277 done -1.05 - - 2720 - 1.00 0.049 1909 638.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3615 336.2 -10.0 283 3619 roll -1.08 0.05 0.161 2679 -820.0 2.30 0.055 497 -613.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3692 344.6 -10.1 285 3697 done -1.01 0.17 0.151 2718 229.4 2.22 0.044 1914 638.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4010 375.8 -10.1 296 4014 roll -1.04 - - 2718 - 0.82 0.055 1382 -648.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4113 386.2 -10.2 299 4117 done -1.07 - - 2715 - 0.82 0.051 1911 645.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4454 418.2 -9.2 310 4458 roll -1.09 - - 2715 - 0.68 0.055 1474 -642.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4584 430.9 -9.6 313 4590 done -1.11 0.03 0.096 2678 -1233.3 0.68 0.053 1909 639.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4897 461.7 -9.9 324 4899 done -1.08 0.10 0.173 2705 270.0 - - 1909 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5203 491.6 -9.9 334 5207 roll -1.08 - - 2705 - 2.25 0.056 514 -620.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5303 501.9 -9.6 337 5307 done -1.05 - - 2694 - 2.22 0.045 1920 633.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5632 534.4 -10.0 348 5636 roll -1.05 - - 2694 - 2.30 0.057 507 -614.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5709 542.5 -10.1 350 5714 done -1.01 0.12 0.156 2719 208.3 2.22 0.045 1918 635.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6027 573.2 -9.9 361 6031 roll -1.06 - - 2719 - 0.52 0.057 1576 -657.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6105 581.1 -10.0 363 6110 done -1.10 0.03 0.098 2680 -1300.0 0.52 0.055 1911 644.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6435 616.0 -10.9 374 6439 roll -1.10 0.05 0.210 2692 240.0 1.98 0.057 707 -608.1 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6512 624.6 -11.0 376 6517 done -1.06 0.08 0.185 2703 137.5 1.92 0.046 1922 632.8 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6842 657.7 -10.0 387 6843 done -1.06 - - 2703 - - - 1921 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7148 688.5 -10.0 397 7151 roll -1.06 - - 2703 - 1.20 0.059 1182 -615.8 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7242 698.5 -10.5 399 7248 done -1.06 - - 2697 - 1.15 0.050 1904 627.8 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7555 731.2 -10.7 410 7559 roll -1.06 - - 2698 - 1.15 0.057 1190 -620.9 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7633 739.7 -11.0 412 7637 done -1.06 - - 2692 - 1.15 0.050 1908 624.3 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7963 773.7 -10.3 423 7964 done -1.06 - - 2693 - - - 1908 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8269 803.7 -9.7 433 8271 done -1.06 - - 2693 - - - 1908 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8575 834.1 -10.1 443 8576 done -1.06 - - 2692 - - - 1908 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8881 865.3 -10.4 453 8883 done -1.06 - - 2693 - - - 1908 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9188 897.2 -10.4 463 9191 roll -1.06 - - 2692 - 1.42 0.057 1040 -611.3 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9248 903.6 -10.6 464 9255 done -1.06 0.05 0.147 2705 260.0 1.40 0.049 1908 620.0 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9562 933.4 -9.5 475 9566 roll -1.09 - - 2705 - 0.62 0.059 1510 -641.9 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9715 948.3 -9.5 479 9719 done -1.14 0.03 0.099 2669 -1200.0 0.62 0.055 1909 643.5 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10038 980.9 -10.2 490 10039 done -1.14 - - 2669 - - - 1909 - -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10250 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10250 begin apogee
10256 1002.5 10.1 497 10404 done -0.29 0.88 0.115 2949 318.2 - - 1583 - - 144.88 1.260 2862 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
10405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10405 begin climb
10407 1013.8 - 502 10568 roll 1.00 1.23 0.057 3382 352.0 2.47 0.062 239 -544.1 165.4 151.38 1.229 2186 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
10658 1012.9 5.9 510 10755 done 0.79 0.30 0.165 3305 -256.7 2.25 0.043 1588 599.6 263.1 89.65 1.213 1789 -4.4 0.410 - - - - - - - - -
11080 982.6 7.4 524 11139 roll 0.79 - - 3305 - 0.50 0.054 1893 610.0 323.9 55.75 1.206 1541 -4.4 0.402 - - - - - - - - -
11180 974.9 8.1 527 11224 done 0.83 - - 3306 - 0.50 0.060 1591 -604.0 367.3 40.97 1.182 1364 -4.3 0.396 - - - - - - - - -
11544 944.0 8.4 539 11581 done 0.90 0.10 0.100 3362 560.0 - - 1590 - 403.7 34.33 1.179 1216 -4.3 0.383 - - - - - - - - -
11880 913.0 9.2 550 11899 roll 0.90 0.08 0.179 3346 -200.0 0.43 0.062 1320 -627.9 420.1 15.90 1.123 1148 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
11957 905.9 9.1 552 11980 done 0.95 - - 3346 - 0.40 0.058 1573 632.5 437.9 18.52 1.129 1076 -3.9 0.346 - - - - - - - - -
12318 871.9 9.4 564 12332 done 1.00 0.08 0.122 3386 500.0 - - 1574 - 449.2 11.27 1.073 1029 -4.2 0.376 - - - - - - - - -
12623 842.5 9.5 574 12632 done 1.00 - - 3386 - - - 1574 - 456.8 8.10 0.972 999 -3.7 0.356 - - - - - - - - -
12929 813.4 9.5 584 12940 done 1.00 0.05 0.214 3373 -260.0 - - 1574 - 464.2 9.00 0.991 969 -3.3 0.304 - - - - - - - - -
13235 782.9 10.1 594 13239 roll 1.04 - - 3378 - 1.00 0.064 973 -601.0 464.2 - - 966 - - - - - - - - - - -
13307 775.3 10.3 596 13311 done 1.08 - - 3378 - 1.00 0.050 1589 616.0 464.2 - - 966 - - - - - - - - - - -
13642 738.7 11.2 607 13647 roll 1.12 0.10 0.101 3432 540.0 0.80 0.067 1115 -592.5 464.2 - - 965 - - - - - - - - - - -
13720 729.4 11.5 609 13724 done 1.07 0.10 0.144 3399 -330.0 0.75 0.050 1586 628.0 464.2 - - 965 - - - - - - - - - - -
14049 691.4 11.8 620 14050 done 1.07 - - 3399 - - - 1586 - 464.2 - - 965 - - - - - - - - - - -
14355 655.5 11.5 630 14359 roll 1.07 - - 3399 - 0.85 0.054 2139 650.6 464.2 - - 964 - - - - - - - - - - -
14426 647.5 10.7 632 14430 done 1.07 - - 3403 - 0.93 0.057 1573 -608.6 464.2 - - 964 - - - - - - - - - - -
14762 612.3 10.1 643 14766 roll 1.07 - - 3405 - 0.45 0.068 1281 -648.9 464.2 - - 964 - - - - - - - - - - -
14839 604.6 9.2 645 14860 done 1.07 - - 3405 - 0.50 0.056 1592 622.0 478.6 15.12 0.978 909 -3.6 0.250 - - - - - - - - -
15167 572.2 10.0 656 15171 roll 1.07 - - 3409 - 0.82 0.065 1093 -608.5 478.6 - - 906 - - - - - - - - - - -
15223 566.9 9.4 657 15238 done 1.07 0.03 0.178 3399 -333.3 0.80 0.052 1590 621.2 488.5 10.55 0.910 869 -3.5 0.243 - - - - - - - - -
15575 532.3 9.8 669 15576 done 1.09 - - 3399 - - - 1590 - 488.5 - - 866 - - - - - - - - - - -
15880 501.7 10.1 679 15881 done 1.09 - - 3399 - - - 1590 - 488.5 - - 866 - - - - - - - - - - -
16186 470.6 10.1 689 16187 done 1.11 - - 3399 - - - 1590 - 488.5 - - 866 - - - - - - - - - - -
16493 439.0 10.4 699 16494 done 1.13 - - 3399 - - - 1590 - 488.5 - - 866 - - - - - - - - - - -
16799 406.9 10.6 709 16801 done 1.16 0.05 0.164 3432 660.0 - - 1590 - 488.5 - - 866 - - - - - - - - - - -
17105 372.7 11.2 719 17107 done 1.13 0.08 0.184 3415 -212.5 - - 1591 - 488.5 - - 866 - - - - - - - - - - -
17411 339.1 10.7 729 17414 roll 1.13 - - 3414 - 0.52 0.055 1944 678.8 488.5 - - 866 - - - - - - - - - - -
17460 333.9 9.7 730 17465 done 1.13 - - 3416 - 0.60 0.060 1578 -610.0 490.0 - - 866 - - - - - - - - - - -
17784 301.7 9.9 741 17786 done 1.13 - - 3416 - - - 1578 - 490.0 - - 866 - - - - - - - - - - -
18104 270.2 10.3 756 18105 done 1.13 - - 3416 - - - 1578 - 490.0 - - 866 - - - - - - - - - - -
18413 237.3 10.7 771 18414 done 1.13 - - 3416 - - - 1578 - 490.0 - - 866 - - - - - - - - - - -
18723 203.8 10.9 786 18724 done 1.13 - - 3416 - - - 1578 - 490.0 - - 866 - - - - - - - - - - -
19047 169.6 10.7 806 19050 roll 1.13 - - 3416 - 1.15 0.054 2300 627.8 490.0 - - 866 - - - - - - - - - - -
19118 161.9 11.1 810 19123 done 1.13 - - 3421 - 1.15 0.053 1587 -620.0 490.0 - - 866 - - - - - - - - - - -
19445 127.5 10.9 831 19449 roll 1.13 - - 3421 - 0.62 0.055 1997 661.3 490.0 - - 866 - - - - - - - - - - -
19518 119.3 10.9 835 19522 done 1.13 - - 3424 - 0.68 0.058 1582 -610.3 490.0 - - 866 - - - - - - - - - - -
19845 85.0 11.1 860 19848 roll 1.13 - - 3424 - 0.88 0.053 2142 636.4 490.0 - - 866 - - - - - - - - - - -
19903 78.6 12.0 865 19907 done 1.13 0.05 0.153 3411 -260.0 0.88 0.055 1590 -627.3 490.0 - - 866 - - - - - - - - - - -
20242 39.6 11.7 910 20248 done 1.15 - - 3411 - - - 1590 - 490.0 - - 866 - - - - - - - - - - -
20485 12.0 12.1 951 20492 roll 1.15 - - 3410 - 1.12 0.053 2300 633.9 490.0 - - 865 - - - - - - - - - - -
20536 5.6 12.6 959 20544 done 1.13 - - 3414 - 1.15 0.054 1581 -625.2 490.0 - - 866 - - - - - - - - - - -
20562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20562 begin surface coast
20593 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20593 begin surface
SM 2.99 - - - - -9.19 8.80 0.037 81 -378.7 - - 1913 - 490.10 - - 864 - - - - - - - -