SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.13 of 150.00 AH used of 24V (62.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.08 of 100.00 AH used of 10V (40.92% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 54 VBD -1.09 - - 76 - - - 2072 - -49.9 -26.08 - 1642 - - - - - - - - - - -
57 3.3 -3.4 4 109 roll -1.12 11.45 0.236 2816 239.3 2.38 0.070 664 -591.6 -94.5 -29.70 - 2338 -23.4 - - - - - - - - - -
382 44.8 -15.3 57 390 done -1.07 0.08 0.166 2832 200.0 2.22 0.038 2048 623.4 -94.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
739 94.8 -14.3 105 743 roll -1.07 - - 2822 - 2.28 0.056 3465 621.5 -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
839 110.1 -13.9 109 846 done -1.07 0.03 0.183 2831 300.0 2.22 0.039 2065 -630.6 -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
1158 151.9 -13.0 125 1159 done -1.07 - - 2831 - - - 2065 - -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
1465 193.3 -13.4 140 1467 done -1.10 - - 2832 - - - 2066 - -94.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
1777 234.8 -13.0 155 1778 done -1.14 - - 2831 - - - 2065 - -94.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
2084 276.4 -13.6 170 2089 roll -1.18 0.08 0.124 2781 -625.0 2.28 0.056 3465 614.0 -94.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
2128 283.4 -15.8 172 2133 done -1.12 0.15 0.176 2821 266.7 2.20 0.041 2052 -642.3 -94.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
2448 328.8 -14.6 188 2452 roll -1.12 - - 2812 - 2.33 0.059 3472 609.4 -94.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
2497 336.4 -15.7 190 2501 done -1.12 - - 2812 - 2.25 0.044 2069 -623.6 -94.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
2817 385.0 -14.6 206 2821 roll -1.12 - - 2803 - 2.28 0.055 3474 616.2 -94.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
2850 389.9 -14.6 207 2855 done -1.12 0.05 0.172 2819 320.0 2.25 0.044 2065 -626.2 -94.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
3166 434.8 -14.4 223 3170 roll -1.12 - - 2810 - 2.28 0.057 3463 613.2 -94.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
3193 438.9 -14.2 224 3198 done -1.12 - - 2810 - 2.22 0.041 2061 -631.5 -94.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
3514 481.8 -12.8 240 3518 roll -1.12 - - 2810 - 2.30 0.059 651 -613.0 -94.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
3568 489.2 -13.3 242 3574 done -1.12 0.05 0.185 2816 120.0 2.25 0.044 2055 624.0 -94.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
3883 527.4 -11.8 258 3887 roll -1.12 - - 2806 - 2.28 0.058 3465 618.4 -94.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
3961 536.9 -12.3 261 3965 done -1.12 - - 2806 - 2.22 0.042 2066 -630.2 -94.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4277 572.9 -11.5 277 4279 done -1.12 0.05 0.237 2817 220.0 - - 2066 - -94.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4586 606.1 -10.3 292 4590 roll -1.16 - - 2808 - 2.30 0.057 3474 612.2 -94.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4674 616.0 -10.6 296 4679 done -1.16 - - 2808 - 2.28 0.046 2060 -620.2 -94.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5001 652.3 -11.4 312 5005 roll -1.16 - - 2799 - 2.30 0.062 3463 610.0 -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5050 658.2 -12.1 314 5054 done -1.16 - - 2800 - 2.25 0.043 2056 -625.3 -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5371 696.6 -12.2 330 5372 done -1.16 - - 2799 - - - 2055 - -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5681 734.4 -12.2 345 5682 done -1.16 - - 2799 - - - 2055 - -94.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5989 773.4 -12.7 360 5993 roll -1.16 - - 2790 - 2.33 0.061 3465 605.2 -94.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6052 781.4 -13.3 363 6057 done -1.16 0.08 0.200 2806 200.0 2.25 0.045 2053 -627.6 -94.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6379 820.9 -11.9 379 6380 done -1.16 - - 2806 - - - 2053 - -94.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6687 858.7 -12.1 394 6691 roll -1.19 - - 2797 - 2.33 0.061 3469 607.7 -94.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6736 864.9 -12.4 396 6740 done -1.19 - - 2797 - 2.28 0.047 2060 -618.0 -94.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7056 902.4 -11.6 412 7057 done -1.19 - - 2797 - - - 2060 - -94.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7367 937.8 -11.8 427 7368 done -1.19 - - 2797 - - - 2060 - -94.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7675 974.4 -11.8 442 7676 done -1.19 - - 2797 - - - 2060 - -94.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7901 begin apogee
7908 1000.6 11.7 453 8002 done -0.19 1.10 0.154 3116 290.0 - - 1592 - - 90.93 1.263 1950 -4.3 0.374 - - - - - - - - -
8003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8003 begin climb
8005 1004.1 - 458 8109 roll 1.12 1.25 0.083 3547 344.8 2.53 0.056 200 -550.2 94.5 94.50 1.221 1565 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
8155 991.4 13.4 465 8159 done 1.12 - - 3548 - 2.40 0.037 1618 590.8 94.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
8481 948.6 13.6 481 8483 done 1.17 - - 3547 - - - 1619 - 94.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
8791 906.2 13.6 496 8796 roll 1.23 0.10 0.099 3609 620.0 2.38 0.055 189 -600.8 94.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
8857 895.1 17.3 499 8862 done 1.14 0.20 0.167 3556 -265.0 2.22 0.037 1608 639.2 94.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
9180 851.2 13.4 515 9184 roll 1.18 - - 3565 - 2.35 0.055 187 -604.7 94.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
9234 843.1 14.0 517 9239 done 1.18 - - 3565 - 2.25 0.037 1599 627.6 94.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
9551 800.0 13.6 533 9555 roll 1.18 - - 3565 - 2.25 0.055 2995 620.4 94.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
9612 791.2 13.9 536 9616 done 1.18 - - 3573 - 2.17 0.037 1596 -644.7 94.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
9937 747.9 13.2 552 9941 roll 1.18 - - 3584 - 2.28 0.057 197 -613.6 94.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
10020 736.6 13.0 556 10025 done 1.18 0.08 0.204 3567 -212.5 2.20 0.038 1606 640.5 94.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
10345 698.2 11.6 572 10346 done 1.18 - - 3567 - - - 1606 - 94.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
10656 663.2 11.3 587 10658 done 1.21 - - 3567 - - - 1606 - 94.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
10964 628.9 11.1 602 10965 done 1.21 - - 3568 - - - 1606 - 94.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11275 593.7 11.4 617 11276 done 1.24 - - 3567 - - - 1606 - 94.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11583 558.1 11.6 632 11585 done 1.28 0.08 0.125 3610 537.5 - - 1607 - 94.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11894 518.0 12.6 647 11896 done 1.23 0.12 0.188 3579 -258.3 - - 1609 - 94.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12201 482.4 11.6 662 12205 roll 1.23 - - 3590 - 2.33 0.056 193 -607.7 94.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12347 464.1 12.8 668 12353 done 1.23 - - 3587 - 2.20 0.037 1605 641.8 94.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12662 424.1 13.1 684 12663 done 1.23 - - 3587 - - - 1606 - 94.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12972 382.9 13.5 699 12974 done 1.23 - - 3587 - - - 1606 - 94.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13281 342.7 12.6 714 13282 done 1.23 - - 3587 - - - 1606 - 94.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13591 305.3 11.9 729 13592 done 1.23 - - 3587 - - - 1606 - 94.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13901 268.7 11.7 744 13905 roll 1.23 - - 3596 - 2.30 0.054 198 -612.2 94.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13945 262.8 13.4 746 13949 done 1.23 0.03 0.193 3587 -300.0 2.22 0.037 1604 633.3 94.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14272 224.6 11.8 762 14273 done 1.23 - - 3587 - - - 1604 - 94.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14584 188.6 11.4 777 14588 roll 1.23 - - 3596 - 2.30 0.054 198 -611.3 94.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14656 179.5 11.5 780 14660 done 1.23 0.03 0.205 3587 -300.0 2.20 0.037 1595 635.0 94.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14978 145.1 10.7 796 14982 roll 1.23 - - 3586 - 2.22 0.053 2996 631.1 94.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15048 137.9 10.2 799 15053 done 1.23 0.05 0.249 3585 - 2.15 0.037 1591 -653.5 94.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15377 101.6 11.0 815 15381 roll 1.23 - - 3595 - 2.28 0.055 194 -612.7 94.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15488 88.2 11.8 820 15493 done 1.23 0.03 0.207 3586 -300.0 2.22 0.037 1604 635.1 94.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15833 48.6 12.4 870 15840 roll 1.26 - - 3586 - 2.22 0.051 2986 622.5 94.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15915 39.5 10.4 884 15923 done 1.26 - - 3594 - 2.17 0.036 1597 -640.1 94.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16072 22.1 11.2 909 16079 roll 1.26 - - 3605 - 2.28 0.054 209 -608.8 94.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16137 14.4 11.7 919 16145 done 1.22 0.05 0.181 3582 -460.0 2.20 0.035 1609 636.4 94.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16197 7.8 10.7 928 16204 roll 1.25 - - 3591 - 2.30 0.050 205 -610.4 94.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16236 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16236 begin surface coast
16268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16268 begin surface
SM 3.48 - - - - -9.72 - - 76 - - - 2058 - 200.16 50.08 0.054 1133 -8.3 0.055 - - - - - -