SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 87.19 of 150.00 AH used of 24V (41.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.01 of 100.00 AH used of 10V (41.99% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 29.4 m
• GPS2 time: 74 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.45 - - 61 - - - 3215 - -93.3 -47.97 - 1796 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -2.0 6 86 roll -0.47 6.85 0.219 1744 245.7 1.23 0.073 3966 610.6 -116.8 -5.35 - 1978 -34.0 - - - - - - - - - -
159 17.1 -11.6 20 168 done -0.43 - - 1743 - 1.08 0.031 3220 -690.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
218 23.8 -9.4 29 227 done -0.40 0.12 0.174 1775 266.7 - - 3220 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
373 37.0 -7.8 54 381 done -0.45 - - 1775 - - - 3220 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
523 47.9 -7.3 79 529 done -0.50 - - 1775 - - - 3220 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
874 79.6 -8.5 140 880 done -0.56 0.15 0.082 1705 -466.7 - - 3219 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1214 127.7 -14.3 184 1219 roll -0.46 0.17 0.164 1748 252.9 1.17 0.054 3953 627.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1261 133.6 -11.6 188 1265 done -0.46 - - 1748 - 1.08 0.030 3204 -693.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1592 168.8 -10.6 219 1593 done -0.46 - - 1748 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1916 200.4 -9.7 249 1922 done -0.46 - - 1748 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2243 229.2 -8.1 280 2247 roll -0.48 - - 1742 - 1.17 0.056 3951 637.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2304 234.4 -8.9 285 2307 done -0.48 - - 1742 - 1.08 0.030 3201 -694.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2635 261.7 -8.1 316 2636 done -0.48 - - 1742 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2956 286.8 -7.3 346 2959 roll -0.48 - - 1737 - 1.20 0.054 3958 630.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3002 290.8 -8.5 350 3005 done -0.48 - - 1737 - 1.08 0.029 3205 -697.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3336 318.4 -8.5 381 3342 done -0.48 - - 1737 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3662 348.3 -9.2 412 3666 roll -0.48 - - 1731 - 1.17 0.055 3949 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3698 351.9 -10.4 415 3702 done -0.46 - - 1732 - 1.05 0.030 3213 -701.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4029 383.3 -9.3 446 4032 roll -0.46 - - 1726 - 1.17 0.055 3954 633.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4076 387.8 -9.9 450 4080 done -0.43 0.10 0.138 1758 320.0 1.08 0.031 3215 -684.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4413 411.8 -7.0 474 4417 roll -0.48 - - 1754 - 1.17 0.056 3959 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4470 416.5 -8.0 476 4473 done -0.51 - - 1754 - 1.10 0.031 3198 -691.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4792 440.4 -7.5 492 4795 roll -0.55 - - 1748 - 1.20 0.055 3956 631.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4861 445.9 -7.8 495 4864 done -0.57 - - 1748 - 1.08 0.031 3212 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5195 471.3 -7.5 511 5199 roll -0.60 0.10 0.106 1691 -570.0 1.20 0.057 3956 620.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5250 477.6 -12.1 513 5254 done -0.49 0.15 0.148 1737 306.7 1.08 0.030 3214 -687.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5572 503.9 -8.1 529 5575 roll -0.49 - - 1733 - 1.17 0.056 3957 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5633 509.4 -8.2 531 5640 done -0.49 - - 1733 - 1.10 0.030 3198 -690.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5949 536.5 -8.8 547 5950 done -0.49 - - 1733 - - - 3198 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6258 564.1 -8.9 562 6261 roll -0.49 - - 1728 - 1.20 0.056 3954 630.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6336 571.8 -9.7 565 6339 done -0.48 - - 1728 - 1.08 0.030 3209 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6658 602.6 -9.6 581 6659 done -0.48 - - 1727 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6967 633.7 -10.4 596 6968 done -0.48 - - 1728 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7276 665.7 -10.4 611 7280 roll -0.48 - - 1728 - 1.33 0.028 2298 -685.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7309 669.1 -10.2 612 7313 done -0.49 - - 1721 - 1.48 0.049 3208 614.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7631 703.3 -10.0 628 7635 roll -0.47 0.12 0.173 1749 233.3 1.17 0.056 3948 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7669 707.1 -8.9 629 7675 done -0.51 - - 1749 - 1.05 0.031 3215 -698.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7985 730.2 -7.2 645 7986 done -0.55 - - 1749 - - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8295 752.3 -7.1 660 8299 roll -0.59 0.10 0.108 1691 -580.0 1.20 0.057 3956 618.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8373 761.1 -12.1 663 8377 done -0.51 0.15 0.146 1737 306.7 1.08 0.032 3222 -679.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8695 786.7 -7.8 679 8699 roll -0.53 - - 1737 - 1.33 0.028 2292 -699.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8757 791.7 -7.2 681 8764 done -0.57 - - 1732 - 1.50 0.048 3212 613.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9073 818.6 -8.5 697 9077 roll -0.57 - - 1726 - 1.15 0.056 3947 639.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9156 826.6 -9.5 700 9164 done -0.57 - - 1726 - 1.08 0.031 3207 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9474 853.4 -8.5 716 9475 done -0.57 - - 1726 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9782 880.2 -8.8 731 9786 roll -0.57 - - 1726 - 1.30 0.028 2304 -694.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9809 882.8 -9.7 732 9813 done -0.57 - - 1719 - 1.48 0.050 3209 611.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10136 912.6 -9.3 748 10139 roll -0.57 - - 1714 - 1.20 0.057 3957 623.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10214 920.3 -9.9 751 10218 done -0.53 - - 1714 - 1.08 0.032 3212 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10537 950.4 -9.2 767 10538 done -0.51 - - 1713 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10845 977.4 -8.6 782 10847 done -0.48 0.12 0.172 1745 266.7 - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11156 997.6 -6.3 797 11157 done -0.53 - - 1745 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11193 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11193 begin apogee
11199 1000.3 6.5 799 11339 done -0.09 0.40 0.127 1869 310.0 - - 2910 - - 132.50 1.851 1499 -3.6 0.232 - - - - 1 - - - -
11340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11340 begin climb
11342 1004.1 - 806 11481 roll 0.47 0.57 0.083 2062 338.6 1.52 0.028 2042 -571.1 116.8 130.25 1.805 1023 -3.7 0.241 - - - - - - - - -
11503 992.6 9.5 813 11510 done 0.47 - - 2061 - 1.58 0.045 2919 555.1 116.8 - - 1023 - - - - - - - - - - -
11820 957.1 10.9 829 11824 roll 0.43 - - 2062 - 1.42 0.055 3809 626.8 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
11926 943.2 13.5 833 11933 done 0.34 0.15 0.170 2024 -253.3 1.33 0.028 2905 -679.7 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
12244 916.7 8.0 849 12258 roll 0.39 - - 2024 - 1.52 0.056 3815 598.7 125.2 8.15 1.582 990 -3.6 0.244 - - - - - - - - -
12333 908.1 9.4 853 12337 done 0.39 - - 2029 - 1.33 0.031 2930 -665.4 125.2 - - 989 - - - - - - - - - - -
12667 879.9 8.2 869 12678 roll 0.42 - - 2029 - 1.48 0.057 3811 595.3 131.2 7.12 1.542 966 -3.2 0.218 - - - - - - - - -
12734 873.4 10.0 872 12738 done 0.40 - - 2036 - 1.33 0.030 2922 -668.4 131.2 - - 966 - - - - - - - - - - -
13062 844.8 8.8 888 13066 roll 0.40 - - 2043 - 1.30 0.031 2037 -680.8 131.2 - - 966 - - - - - - - - - - -
13086 842.7 8.6 889 13089 done 0.43 - - 2042 - 1.42 0.047 2929 628.2 131.2 - - 966 - - - - - - - - - - -
13418 811.0 9.8 905 13422 roll 0.43 - - 2042 - 1.40 0.056 3808 627.9 131.2 - - 965 - - - - - - - - - - -
13502 801.0 12.2 908 13509 done 0.39 - - 2049 - 1.33 0.029 2906 -678.2 131.2 - - 965 - - - - - - - - - - -
13818 766.3 11.0 924 13819 done 0.39 - - 2050 - - - 2907 - 131.2 - - 965 - - - - - - - - - - -
14129 731.8 11.0 939 14132 roll 0.39 - - 2049 - 1.45 0.055 3802 617.2 131.2 - - 965 - - - - - - - - - - -
14220 720.2 12.2 943 14225 done 0.34 0.12 0.158 2018 -258.3 1.30 0.029 2917 -680.8 131.2 - - 964 - - - - - - - - - - -
14555 691.6 8.4 959 14561 done 0.40 - - 2018 - - - 2916 - 134.3 4.70 1.317 951 -2.8 0.172 - - - - - - - - -
14863 668.0 7.4 974 14889 roll 0.48 0.12 0.099 2072 450.0 1.50 0.056 3808 594.7 152.1 19.42 1.652 879 -3.7 0.178 - - - - - - - - -
14954 657.0 12.8 978 14958 done 0.39 0.12 0.167 2041 -258.3 1.33 0.028 2918 -669.2 152.1 - - 880 - - - - - - - - - - -
15288 624.7 9.3 994 15289 done 0.42 - - 2041 - - - 2917 - 152.1 - - 878 - - - - - - - - - - -
15595 595.0 9.8 1009 15596 done 0.44 - - 2041 - - - 2917 - 152.1 - - 878 - - - - - - - - - - -
15905 565.9 9.2 1024 15909 roll 0.46 - - 2041 - 1.45 0.055 3811 616.6 152.1 - - 878 - - - - - - - - - - -
15932 562.8 11.2 1025 15937 done 0.46 - - 2046 - 1.30 0.028 2922 -683.8 152.1 - - 878 - - - - - - - - - - -
16260 530.9 10.1 1041 16263 roll 0.46 - - 2046 - 1.42 0.055 3801 619.0 152.1 - - 878 - - - - - - - - - - -
16289 527.8 10.6 1042 16292 done 0.46 - - 2053 - 1.27 0.029 2929 -686.6 152.1 - - 878 - - - - - - - - - - -
16616 494.5 9.9 1058 16619 roll 0.46 - - 2060 - 1.27 0.030 2046 -695.3 152.1 - - 878 - - - - - - - - - - -
16643 491.9 9.3 1059 16647 done 0.49 - - 2060 - 1.40 0.048 2921 625.0 152.1 - - 878 - - - - - - - - - - -
16971 460.1 9.5 1075 16974 roll 0.49 - - 2060 - 1.40 0.054 3802 629.3 152.1 - - 877 - - - - - - - - - - -
17026 453.8 12.9 1077 17030 done 0.43 - - 2067 - 1.27 0.029 2934 -683.5 152.1 - - 877 - - - - - - - - - - -
17348 418.9 11.4 1093 17352 roll 0.40 0.12 0.184 2041 -216.7 1.33 0.031 2044 -669.2 152.1 - - 877 - - - - - - - - - - -
17394 414.7 8.3 1095 17403 done 0.48 - - 2041 - 1.42 0.047 2930 623.9 155.7 4.47 1.190 865 -2.7 0.111 - - - - - - - - -
17719 384.7 9.0 1118 17723 roll 0.52 - - 2040 - 1.40 0.055 3808 627.1 155.7 - - 867 - - - - - - - - - - -
17801 376.3 9.9 1125 17805 done 0.52 - - 2048 - 1.30 0.030 2919 -683.8 155.7 - - 867 - - - - - - - - - - -
18132 342.5 10.1 1156 18136 roll 0.54 - - 2047 - 1.42 0.057 3802 621.8 155.7 - - 867 - - - - - - - - - - -
18171 337.8 11.5 1159 18178 done 0.52 - - 2054 - 1.30 0.029 2922 -676.9 155.7 - - 867 - - - - - - - - - - -
18496 302.2 10.9 1190 18500 roll 0.52 - - 2054 - 1.42 0.056 3805 621.8 155.7 - - 867 - - - - - - - - - - -
18565 293.4 13.0 1196 18568 done 0.48 - - 2061 - 1.30 0.029 2913 -686.2 155.7 - - 867 - - - - - - - - - - -
18895 256.1 11.2 1227 18899 roll 0.48 - - 2061 - 1.45 0.055 3809 617.9 155.7 - - 867 - - - - - - - - - - -
18966 247.7 12.9 1233 18970 done 0.44 - - 2068 - 1.30 0.029 2916 -686.9 155.7 - - 867 - - - - - - - - - - -
19297 209.2 11.6 1264 19301 roll 0.42 - - 2074 - 1.25 0.030 2052 -691.2 155.7 - - 867 - - - - - - - - - - -
19347 204.0 8.9 1268 19357 done 0.45 - - 2074 - 1.40 0.048 2927 625.0 155.7 - - 867 - - - - - - - - - - -
19673 168.5 11.2 1299 19677 roll 0.42 0.12 0.175 2042 -266.7 1.42 0.054 3810 621.8 155.7 - - 867 - - - - - - - - - - -
19775 157.8 9.6 1308 19779 done 0.42 - - 2048 - 1.30 0.030 2922 -683.1 155.7 - - 867 - - - - - - - - - - -
20106 130.3 7.9 1339 20118 roll 0.47 - - 2048 - 1.42 0.053 3812 626.8 166.3 5.80 1.101 823 -7.6 0.106 - - - - - - - - -
20157 125.3 10.5 1343 20164 done 0.47 - - 2054 - 1.30 0.029 2924 -683.1 166.3 - - 823 - - - - - - - - - - -
20487 96.5 8.7 1377 20495 roll 0.50 - - 2054 - 1.45 0.057 3809 610.3 166.3 - - 823 - - - - - - - - - - -
20549 90.4 10.5 1387 20555 done 0.50 - - 2061 - 1.30 0.028 2915 -687.7 166.3 - - 823 - - - - - - - - - - -
20899 56.4 10.3 1448 20905 roll 0.50 - - 2061 - 1.42 0.054 3802 624.6 166.3 - - 823 - - - - - - - - - - -
20931 53.2 10.7 1453 20938 done 0.50 - - 2068 - 1.27 0.028 2927 -689.0 166.3 - - 823 - - - - - - - - - - -
21290 20.1 9.3 1514 21299 roll 0.50 - - 2074 - 1.27 0.029 2048 -692.1 166.3 - - 823 - - - - - - - - - - -
21350 15.2 7.6 1523 21367 done 0.56 - - 2075 - 1.40 0.047 2926 627.1 181.5 7.75 0.792 758 -8.4 0.019 - - - - - - - - -
21418 9.8 10.0 1533 21426 roll 0.54 - - 2075 - 1.40 0.053 3813 633.6 181.5 - - 759 - - - - - - - - - - -
21459 4.0 13.7 1539 21468 done 0.49 - - 2082 - 1.30 0.028 2929 -680.0 181.5 - - 758 - - - - - - - - - - -
21475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21475 begin surface coast
21501 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21501 begin surface
SM 3.06 - - - - -5.74 - - 69 - - - 3220 - 200.16 8.77 0.148 679 -9.0 0.019 - - - - - -