SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.38 of 150.00 AH used of 24V (49.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.61 of 100.00 AH used of 10V (44.39% remains)
• Surface angle -43.5 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.16, SM_CC=230)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 81 VBD -0.54 - - 52 - - - 3417 - -146.1 -56.35 - 2709 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -4.3 7 108 roll -0.54 6.10 0.245 1441 227.7 0.90 0.091 3948 590.0 -146.1 -10.05 - 3073 -36.2 - - - - - - - - - -
227 19.4 -10.4 27 235 done -0.54 - - 1441 - 0.80 0.036 3426 -652.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
320 27.9 -8.8 40 328 roll -0.54 - - 1441 - 2.20 0.030 1984 -655.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
346 30.7 -9.8 43 353 done -0.54 - - 1431 - 2.33 0.060 3392 604.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
596 60.2 -12.8 84 606 done -0.54 - - 1431 - - - 3392 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
962 95.7 -9.2 145 966 roll -0.54 - - 1430 - 2.15 0.029 1969 -661.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1026 102.3 -9.0 153 1033 done -0.54 0.12 0.150 1453 191.7 2.35 0.057 3405 611.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1348 127.4 -7.8 174 1351 roll -0.54 - - 1450 - 0.88 0.059 3955 625.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1414 133.0 -9.0 177 1420 done -0.54 - - 1450 - 0.85 0.034 3396 -657.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1734 156.9 -7.4 198 1737 roll -0.54 - - 1450 - 2.12 0.028 1977 -669.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1774 160.2 -7.1 200 1782 done -0.54 - - 1439 - 2.35 0.057 3400 605.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2098 185.6 -8.1 221 2101 roll -0.54 - - 1435 - 0.88 0.059 3952 627.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2175 192.8 -8.4 225 2182 done -0.54 - - 1435 - 0.82 0.034 3400 -673.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2495 220.6 -9.0 246 2499 roll -0.54 - - 1435 - 2.12 0.028 1974 -672.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2527 223.4 -8.8 248 2531 done -0.54 - - 1424 - 2.33 0.055 3403 613.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2866 253.7 -8.9 269 2872 roll -0.54 - - 1420 - 0.88 0.058 3954 626.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2931 260.6 -9.7 271 2938 done -0.54 0.10 0.144 1451 310.0 0.82 0.034 3407 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3250 283.9 -7.5 287 3255 roll -0.54 - - 1451 - 2.15 0.028 1975 -666.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3275 285.8 -6.9 288 3279 done -0.54 - - 1442 - 2.33 0.056 3406 614.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3604 311.6 -7.7 304 3607 roll -0.54 - - 1438 - 0.88 0.058 3957 626.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3669 317.3 -8.5 306 3678 done -0.54 - - 1438 - 0.85 0.034 3391 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3987 343.8 -8.7 322 3991 roll -0.54 - - 1433 - 0.90 0.060 3953 624.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4036 348.3 -9.1 324 4042 done -0.54 - - 1433 - 0.82 0.034 3404 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4372 377.7 -8.4 340 4373 done -0.54 - - 1433 - - - 3403 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4691 403.5 -7.9 355 4695 roll -0.54 - - 1429 - 0.88 0.060 3948 619.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4753 408.9 -8.5 356 4761 done -0.54 - - 1429 - 0.82 0.034 3401 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5066 433.0 -7.7 367 5068 done -0.54 - - 1429 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5373 456.9 -7.9 377 5374 done -0.54 - - 1430 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5680 482.4 -8.3 387 5684 roll -0.54 - - 1425 - 0.88 0.059 3946 619.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5756 489.6 -9.4 389 5759 done -0.54 - - 1425 - 0.82 0.034 3402 -663.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6092 521.1 -9.4 400 6096 roll -0.54 - - 1425 - 2.12 0.028 1976 -672.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6131 525.0 -9.5 401 6136 done -0.54 0.12 0.151 1447 183.3 2.33 0.054 3403 612.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6456 552.8 -8.4 412 6460 roll -0.54 - - 1445 - 0.88 0.060 3952 623.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6552 561.5 -8.7 414 6558 done -0.54 - - 1445 - 0.85 0.035 3389 -662.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6865 587.2 -8.0 425 6866 done -0.54 - - 1445 - - - 3390 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7173 610.5 -7.5 435 7174 done -0.54 - - 1445 - - - 3390 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7478 632.1 -7.1 445 7479 done -0.54 - - 1445 - - - 3390 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7784 653.3 -6.8 455 7787 roll -0.54 - - 1441 - 0.90 0.061 3950 622.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7886 661.2 -7.9 458 7890 done -0.54 - - 1441 - 0.82 0.035 3405 -664.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8229 685.8 -7.2 469 8230 done -0.54 - - 1441 - - - 3404 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8534 707.6 -7.2 479 8536 done -0.54 - - 1441 - - - 3404 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8842 730.3 -7.7 489 8843 done -0.54 - - 1441 - - - 3404 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9151 754.0 -7.6 499 9154 roll -0.54 - - 1441 - 2.12 0.028 1975 -674.1 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9200 758.3 -7.5 500 9205 done -0.54 - - 1430 - 2.33 0.052 3404 613.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9515 783.4 -8.1 510 9516 done -0.54 - - 1430 - - - 3404 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9821 808.7 -8.4 520 9822 done -0.54 - - 1430 - - - 3404 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
10127 834.6 -8.5 530 10128 done -0.54 - - 1430 - - - 3404 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10434 860.3 -8.4 540 10435 done -0.54 - - 1430 - - - 3404 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10460 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10460 begin apogee
10468 862.7 8.3 541 10621 done -0.13 0.50 0.129 1581 302.0 - - 3276 - - 150.02 1.128 2473 -4.0 0.340 - - - - - - - - -
10622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10623 begin climb
10625 867.4 - 546 10779 done 0.54 0.68 0.077 1803 326.5 - - 3275 - 146.1 150.02 1.105 1877 -4.0 0.349 - - - - - - - - -
11070 814.4 13.1 561 11074 roll 0.54 - - 1803 - 1.10 0.057 3940 604.5 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11287 781.1 15.2 567 11291 done 0.54 - - 1808 - 1.02 0.031 3262 -664.7 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11614 735.5 14.0 578 11617 roll 0.54 - - 1808 - 1.10 0.055 3942 618.2 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11850 698.4 16.0 585 11854 done 0.54 - - 1814 - 1.00 0.031 3273 -669.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12191 650.4 13.7 596 12195 roll 0.54 - - 1814 - 1.10 0.056 3955 620.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12449 610.5 15.0 603 12454 done 0.54 - - 1819 - 1.00 0.031 3280 -675.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12769 566.2 13.6 614 12775 roll 0.54 - - 1819 - 1.08 0.055 3955 625.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13023 527.1 15.4 621 13026 done 0.54 - - 1824 - 1.00 0.030 3280 -675.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13348 483.5 13.1 632 13352 roll 0.54 - - 1824 - 1.08 0.055 3957 626.9 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13545 453.8 14.5 637 13552 done 0.54 - - 1829 - 1.00 0.030 3279 -678.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13858 411.3 13.4 648 13862 roll 0.54 - - 1829 - 1.08 0.054 3949 620.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14023 386.9 15.8 654 14027 done 0.54 0.08 0.177 1812 -212.5 1.00 0.029 3271 -678.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14352 348.3 11.4 670 14355 roll 0.54 - - 1812 - 1.10 0.054 3953 620.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14507 328.2 13.2 676 14515 done 0.54 - - 1815 - 1.00 0.030 3276 -677.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14825 289.5 12.3 692 14829 roll 0.54 - - 1815 - 1.08 0.054 3944 618.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14933 274.3 13.8 696 14944 done 0.54 - - 1820 - 0.98 0.029 3285 -672.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15251 233.7 12.4 714 15255 roll 0.54 - - 1820 - 1.08 0.054 3958 623.1 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15385 214.5 14.4 721 15391 done 0.54 - - 1826 - 1.00 0.028 3276 -682.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15705 176.0 11.6 742 15708 roll 0.54 - - 1826 - 1.08 0.054 3943 617.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15834 160.3 11.4 749 15841 done 0.54 - - 1830 - 0.98 0.029 3284 -672.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16154 124.7 11.6 770 16158 roll 0.54 - - 1831 - 1.05 0.054 3941 625.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16230 114.7 12.6 774 16235 done 0.54 0.10 0.171 1805 -260.0 0.98 0.029 3276 -678.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16569 80.7 9.5 816 16580 roll 0.54 - - 1806 - 1.10 0.051 3945 608.2 157.9 2.22 0.376 1833 -6.8 0.162 - - - - - - - - -
16654 73.1 10.5 829 16659 done 0.54 - - 1809 - 0.98 0.029 3283 -675.5 157.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17014 38.8 9.1 890 17039 roll 0.56 - - 1809 - 1.12 0.054 3959 603.6 176.6 18.77 0.680 1747 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
17144 27.1 9.2 909 17160 done 0.57 - - 1815 - 1.00 0.029 3282 -677.0 194.2 12.27 0.682 1679 -5.5 0.025 - - - - - - - - -
17241 16.9 11.3 923 17249 done 0.57 - - 1815 - - - 3282 - 194.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17330 8.8 7.5 936 17382 roll 0.60 - - 1814 - 1.15 0.057 3958 587.8 248.2 46.70 0.597 1455 -4.6 0.008 - - - - - - - - -
17389 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17389 begin surface coast
17432 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17432 begin surface
SM 2.00 - - - - -4.77 4.57 0.026 51 -385.8 - - 3401 - 252.16 - - 1445 - - - - - - - -