SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 206.65 of 310.00 AH used of 24V (33.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 119 s
• GPS2 time: 108 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 77 done -1.07 - - 191 - - - 2005 - -63.0 -47.88 - 2564 - - - - - - - - 14.96 13.44 14.92
80 3.7 -6.6 9 101 roll -1.08 12.30 0.379 2062 152.1 2.58 0.091 3415 546.5 -73.0 -0.95 - 2606 -44.2 - - - - - - - 14.07 13.50 14.50
346 49.7 -15.2 60 353 done -1.08 - - 2062 - 2.47 0.050 2015 -566.8 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
385 55.7 -15.6 67 391 done -1.08 - - 2062 - - - 2015 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
425 62.2 -17.3 74 430 done -1.08 - - 2062 - - - 2015 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 14.99 15.00
463 68.8 -17.7 81 471 roll -1.08 - - 2062 - 2.55 0.075 608 -551.8 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 14.54 14.99
504 76.3 -18.0 88 510 done -1.08 - - 2062 - 2.40 0.050 2011 584.6 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.53
543 81.7 -14.9 95 549 roll -1.08 - - 2062 - 2.55 0.070 3433 557.6 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
583 88.0 -15.6 102 590 done -1.08 - - 2062 - 2.45 0.051 2020 -576.7 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
622 94.4 -16.4 109 629 done -1.08 - - 2062 - - - 2020 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
661 100.9 -16.3 116 663 done -1.08 - - 2062 - - - 2026 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
722 110.5 -16.0 122 723 done -1.08 - - 2062 - - - 2020 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
781 119.9 -15.7 128 787 roll -1.08 - - 2062 - 2.58 0.074 610 -546.5 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
805 123.8 -16.2 130 810 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.050 2023 583.9 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
878 134.9 -14.8 137 879 done -1.08 - - 2062 - - - 2024 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
939 143.8 -14.9 143 940 done -1.08 - - 2062 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
998 152.7 -14.9 149 1003 roll -1.08 - - 2062 - 2.55 0.076 612 -553.7 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.03
1015 154.6 -14.7 150 1022 done -1.08 - - 2065 - 2.45 0.050 2029 578.4 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.73
1082 164.9 -14.6 157 1083 done -1.08 - - 2062 - - - 2029 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1142 173.8 -14.8 163 1143 done -1.08 - - 2062 - - - 2029 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1202 182.7 -15.0 169 1203 done -1.08 - - 2062 - - - 2029 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1261 191.9 -15.3 175 1263 done -1.08 - - 2062 - - - 2029 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.02
1322 201.0 -15.2 181 1323 done -1.08 - - 2062 - - - 2029 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1381 210.2 -15.4 187 1383 done -1.08 - - 2062 - - - 2025 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
1442 219.2 -14.8 193 1443 done -1.08 - - 2062 - - - 2029 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1502 227.9 -14.4 199 1503 done -1.08 - - 2062 - - - 2029 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1562 236.5 -14.3 205 1563 done -1.08 - - 2062 - - - 2029 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
1621 244.9 -14.1 211 1623 done -1.08 - - 2062 - - - 2029 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1682 253.1 -13.7 217 1683 done -1.08 - - 2062 - - - 2030 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1741 261.3 -13.4 223 1743 done -1.08 - - 2062 - - - 2029 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1802 269.3 -13.2 229 1803 done -1.08 - - 2062 - - - 2029 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
1862 276.9 -12.6 235 1867 roll -1.08 - - 2061 - 2.53 0.072 3426 552.2 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
1889 279.9 -12.4 237 1897 done -1.08 - - 2062 - 2.45 0.051 2012 -577.1 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
1955 288.6 -12.4 244 1956 done -1.08 - - 2062 - - - 2012 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
2015 296.0 -12.4 250 2017 done -1.08 - - 2062 - - - 2012 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.06
2085 304.6 -12.3 256 2086 done -1.08 - - 2061 - - - 2012 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2205 319.9 -12.9 264 2211 roll -1.08 - - 2062 - 2.58 0.075 612 -542.6 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.08
2227 322.5 -13.1 265 2232 done -1.08 - - 2062 - 2.40 0.051 2023 587.9 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.82
2361 339.4 -12.3 274 2366 roll -1.08 - - 2062 - 2.55 0.076 616 -551.8 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.05
2388 341.8 -12.4 275 2395 done -1.08 - - 2062 - 2.40 0.050 2024 586.7 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
2514 359.0 -12.6 284 2516 done -1.08 - - 2062 - - - 2023 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2634 374.2 -12.7 292 2636 done -1.08 - - 2062 - - - 2024 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.09 15.07 15.07
2755 390.2 -13.6 300 2756 done -1.08 - - 2062 - - - 2023 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2874 406.1 -13.3 308 2876 done -1.08 - - 2062 - - - 2022 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2994 422.5 -13.8 316 2996 done -1.08 - - 2062 - - - 2023 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3114 439.2 -13.8 324 3116 done -1.08 - - 2062 - - - 2023 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3234 455.7 -13.8 332 3240 roll -1.08 - - 2062 - 2.58 0.073 3423 542.6 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
3253 458.5 -14.1 333 3258 done -1.08 - - 2062 - 2.45 0.054 2018 -573.5 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.76
3392 477.3 -13.8 342 3393 done -1.08 - - 2062 - - - 2018 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
3512 493.2 -13.2 350 3513 done -1.08 - - 2062 - - - 2018 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
3632 508.9 -12.9 358 3633 done -1.08 - - 2062 - - - 2017 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
3751 524.5 -13.1 366 3753 done -1.08 - - 2062 - - - 2018 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3872 540.6 -13.6 374 3877 roll -1.08 - - 2062 - 2.58 0.079 618 -542.6 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.02
3905 545.5 -14.0 376 3910 done -1.08 - - 2062 - 2.45 0.052 2025 574.3 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
4043 564.7 -14.0 385 4045 done -1.08 - - 2062 - - - 2025 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4163 581.5 -14.0 393 4165 done -1.08 - - 2062 - - - 2025 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4283 598.5 -14.3 401 4285 done -1.08 - - 2062 - - - 2029 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4419 617.5 -14.2 408 4424 roll -1.08 - - 2062 - 2.60 0.078 613 -544.6 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.04
4466 624.0 -14.4 410 4471 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.052 2021 581.8 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
4726 660.8 -14.0 423 4732 roll -1.08 - - 2062 - 2.58 0.079 612 -546.1 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.02
4784 667.6 -14.4 425 4791 done -1.08 - - 2062 - 2.45 0.052 2026 577.1 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.54
5032 703.8 -13.6 438 5033 done -1.08 - - 2063 - - - 2026 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
5270 737.0 -14.0 450 5272 done -1.08 - - 2060 - - - 2026 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5510 770.0 -13.7 462 5516 roll -1.08 - - 2062 - 2.62 0.080 617 -537.8 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
5568 776.3 -14.0 464 5575 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.054 2024 581.4 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
5816 809.6 -12.3 477 5817 done -1.08 - - 2062 - - - 2024 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
6055 838.5 -11.8 489 6056 done -1.08 - - 2063 - - - 2023 - -73.0 - - 2597 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6294 866.8 -11.9 501 6295 done -1.08 - - 2062 - - - 2023 - -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6534 894.2 -11.0 513 6539 roll -1.08 - - 2062 - 2.60 0.080 617 -540.8 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.00
6578 900.2 -12.6 515 6583 done -1.08 - - 2062 - 2.45 0.054 2025 574.7 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
6844 928.8 -11.0 528 6845 done -1.08 - - 2062 - - - 2025 - -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7082 956.5 -11.7 540 7087 roll -1.08 - - 2060 - 2.60 0.080 618 -541.2 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.00
7134 962.0 -12.1 542 7140 done -1.08 - - 2062 - 2.45 0.054 2023 573.5 -73.0 - - 2598 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.66
7390 993.9 -11.9 555 7391 done -1.08 - - 2062 - - - 2023 - -73.0 - - 2598 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
7446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7446 begin apogee
7452 1001.1 -12.0 558 7535 done -0.18 1.75 0.255 2352 165.7 - - 2024 - - 77.78 2.533 2307 -3.7 0.287 - - - - - - 13.83 14.05 12.92
7536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7537 begin climb
7539 1004.6 - 562 7627 done 1.08 2.03 0.130 2746 194.1 - - 2023 - 73.0 82.45 2.474 2008 -3.6 0.286 - - - - - - 14.10 13.73 12.62
7868 978.0 9.6 579 7874 roll 1.09 - - 2747 - 2.70 0.090 577 -535.6 77.0 - - 1999 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.82
7913 973.7 9.5 581 7927 done 1.09 - - 2747 - 2.45 0.050 1988 575.9 81.6 8.80 2.107 1974 -2.8 0.255 - - - - - - 14.68 14.55 13.24
8176 948.0 9.4 594 8189 roll 1.10 - - 2747 - 2.60 0.091 585 -539.6 86.7 6.62 1.961 1950 -3.6 0.341 - - - - - - 14.96 14.53 13.28
8258 939.7 10.0 598 8264 done 1.10 - - 2746 - 2.42 0.051 1993 581.8 86.7 - - 1950 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
8524 912.8 10.6 611 8530 roll 1.10 - - 2747 - 2.58 0.090 583 -546.5 86.7 - - 1950 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
8602 905.6 10.9 614 8609 done 1.10 - - 2747 - 2.42 0.051 1990 581.4 86.7 - - 1949 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.80
8850 877.9 10.6 627 8856 roll 1.10 - - 2747 - 2.58 0.090 583 -545.3 86.7 - - 1948 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.03
8894 873.5 10.0 629 8900 done 1.10 - - 2747 - 2.40 0.051 1984 583.8 86.7 - - 1948 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
9160 844.8 11.1 642 9161 done 1.10 - - 2747 - - - 1983 - 86.7 - - 1948 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9398 818.3 10.8 654 9403 roll 1.10 - - 2747 - 2.58 0.090 582 -543.0 86.7 - - 1947 - - - - - - - - 15.05 14.51 15.05
9445 813.5 10.8 656 9450 done 1.10 - - 2747 - 2.42 0.050 1991 582.2 86.7 - - 1947 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
9706 786.8 9.8 669 9711 roll 1.10 - - 2747 - 2.60 0.090 581 -542.3 88.1 - - 1947 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.03
9744 784.3 9.6 670 9756 done 1.11 - - 2747 - 2.42 0.051 1993 583.5 91.3 5.30 1.754 1933 -2.6 0.230 - - - - - - 14.79 14.65 13.39
10015 756.0 9.9 684 10016 done 1.11 - - 2746 - - - 1993 - 92.4 - - 1933 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10255 733.1 9.7 696 10263 done 1.11 - - 2747 - - - 1993 - 95.2 5.85 1.779 1921 -2.1 0.164 - - - - - - 15.07 14.58 13.39
10497 709.5 9.8 708 10502 roll 1.11 - - 2747 - 2.60 0.091 584 -541.9 96.8 - - 1918 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
10530 706.8 9.9 709 10535 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.051 1985 583.8 97.3 - - 1917 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.66
10786 681.9 9.2 722 10802 done 1.12 0.05 0.293 2767 400.0 - - 1985 - 104.6 12.50 2.032 1877 -3.2 0.209 - - - - - - 14.59 14.59 13.47
11043 655.0 10.2 735 11048 roll 1.12 - - 2768 - 2.58 0.090 582 -543.8 104.6 - - 1876 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
11070 652.5 10.4 736 11076 done 1.12 - - 2773 - 2.42 0.050 1996 584.3 104.6 - - 1876 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
11331 625.7 10.1 749 11336 roll 1.12 - - 2767 - 2.62 0.089 576 -542.0 104.6 - - 1876 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.04
11358 623.1 10.1 750 11363 done 1.12 - - 2767 - 2.42 0.050 1989 583.9 104.6 - - 1875 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
11613 597.8 9.9 763 11615 done 1.12 - - 2767 - - - 1990 - 105.8 - - 1875 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11731 585.7 10.1 771 11732 done 1.12 - - 2767 - - - 1989 - 105.8 - - 1875 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
11851 573.8 10.0 779 11856 roll 1.12 - - 2767 - 2.60 0.090 579 -542.3 105.8 - - 1875 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.03
11909 568.8 10.5 782 11916 done 1.12 - - 2768 - 2.42 0.050 1994 584.7 105.8 - - 1875 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.67
12035 554.8 10.3 791 12036 done 1.12 - - 2767 - - - 1994 - 105.8 - - 1875 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12155 542.6 10.3 799 12160 roll 1.12 - - 2767 - 2.62 0.089 576 -541.2 105.8 - - 1875 - - - - - - - - 15.07 14.24 15.07
12182 540.6 10.3 800 12189 done 1.12 - - 2767 - 2.42 0.050 1985 582.2 105.8 - - 1875 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
12308 526.1 10.8 809 12309 done 1.12 - - 2767 - - - 1985 - 105.8 - - 1875 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12428 513.0 11.0 817 12434 roll 1.12 - - 2767 - 2.58 0.088 583 -543.4 105.8 - - 1873 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.04
12448 510.8 11.0 818 12453 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.049 1983 583.3 105.8 - - 1875 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
12586 495.6 10.7 827 12587 done 1.12 - - 2767 - - - 1983 - 105.8 - - 1875 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
12706 482.8 10.6 835 12707 done 1.12 - - 2767 - - - 1984 - 105.8 - - 1875 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
12826 470.2 10.6 843 12831 roll 1.12 - - 2767 - 2.60 0.087 581 -539.6 105.8 - - 1875 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.04
12853 468.2 10.8 844 12860 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.049 1986 585.4 105.8 - - 1873 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.78
12980 453.5 10.9 853 12981 done 1.12 - - 2767 - - - 1986 - 105.8 - - 1874 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13099 440.7 10.7 861 13101 done 1.12 - - 2767 - - - 1986 - 105.8 - - 1874 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13219 427.9 10.5 869 13221 done 1.12 - - 2767 - - - 1987 - 105.8 - - 1874 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
13339 415.4 10.5 877 13345 roll 1.12 - - 2767 - 2.60 0.088 582 -540.4 105.8 - - 1875 - - - - - - - - 15.06 14.19 15.06
13377 411.9 10.3 879 13382 done 1.12 - - 2767 - 2.42 0.050 1994 583.5 105.8 - - 1874 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
13512 397.9 9.8 888 13517 roll 1.13 - - 2766 - 2.65 0.088 575 -535.5 107.1 - - 1875 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.03
13564 393.1 9.7 891 13576 done 1.13 - - 2767 - 2.40 0.050 1986 587.9 110.1 6.43 1.546 1856 -3.0 0.146 - - - - - - 14.77 14.61 13.50
13698 380.1 9.7 900 13704 roll 1.13 - - 2767 - 2.50 0.067 3391 562.0 112.5 - - 1856 - - - - - - - - 14.99 14.57 14.99
13726 377.9 9.8 901 13738 done 1.13 - - 2767 - 2.45 0.062 1986 -573.5 114.3 5.93 1.492 1840 -2.7 0.133 - - - - - - 14.77 14.59 13.45
13873 362.0 10.5 911 13878 roll 1.13 - - 2767 - 2.60 0.090 576 -542.3 114.3 - - 1838 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
13940 354.9 10.9 915 13945 done 1.13 - - 2767 - 2.42 0.049 1985 582.2 114.3 - - 1838 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.57
14074 340.6 10.7 924 14075 done 1.13 - - 2767 - - - 1985 - 114.3 - - 1838 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
14194 327.6 10.9 932 14199 roll 1.13 - - 2767 - 2.58 0.090 580 -544.6 114.3 - - 1838 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.02
14217 325.3 11.2 933 14222 done 1.13 - - 2767 - 2.40 0.048 1986 585.8 114.3 - - 1838 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
14351 309.7 11.5 942 14356 roll 1.13 - - 2767 - 2.60 0.088 578 -541.5 114.3 - - 1838 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.02
14369 307.8 11.2 943 14374 done 1.13 - - 2767 - 2.42 0.047 1989 583.1 114.3 - - 1838 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
14505 291.5 12.1 954 14510 done 1.13 - - 2767 - - - 1990 - 114.3 - - 1838 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14573 283.1 12.0 961 14574 done 1.13 - - 2767 - - - 1989 - 114.3 - - 1838 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
14633 276.1 11.7 967 14639 roll 1.13 - - 2767 - 2.58 0.087 581 -545.7 114.3 - - 1838 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.02
14667 272.0 11.7 970 14672 done 1.13 - - 2767 - 2.42 0.047 1996 584.7 114.3 - - 1838 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
14740 263.5 11.7 977 14741 done 1.13 - - 2767 - - - 1996 - 114.3 - - 1838 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14800 256.7 11.2 983 14801 done 1.13 - - 2767 - - - 1996 - 114.3 - - 1838 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14860 249.9 11.4 989 14861 done 1.13 - - 2767 - - - 1996 - 114.3 - - 1838 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14920 243.6 10.2 995 14921 done 1.13 - - 2767 - - - 1996 - 114.3 - - 1838 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14980 237.4 10.4 1001 14985 roll 1.13 - - 2767 - 2.62 0.088 575 -542.4 114.3 - - 1838 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.02
15054 229.6 10.9 1008 15060 done 1.13 - - 2767 - 2.40 0.047 1986 587.9 114.3 - - 1839 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
15128 221.8 10.1 1015 15130 done 1.13 - - 2767 - - - 1985 - 114.3 - - 1838 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15188 215.9 9.9 1021 15189 done 1.14 - - 2767 - - - 1986 - 115.5 - - 1837 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15248 210.1 9.7 1027 15258 done 1.14 - - 2767 - - - 1985 - 118.0 5.75 1.324 1821 -2.8 0.086 - - - - - - 15.02 14.54 13.54
15318 203.3 9.6 1034 15331 roll 1.14 - - 2767 - 2.58 0.086 576 -546.1 121.6 5.22 1.278 1808 -2.5 0.077 - - - - - - 15.01 14.65 13.49
15344 200.9 9.6 1036 15356 done 1.15 - - 2767 - 2.40 0.047 1991 589.6 125.3 5.45 1.284 1793 -2.8 0.084 - - - - - - 14.75 14.68 13.50
15414 193.4 10.6 1043 15416 done 1.15 - - 2766 - - - 1991 - 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15475 187.0 10.7 1049 15476 done 1.15 - - 2767 - - - 1991 - 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15534 180.5 10.9 1055 15536 done 1.15 - - 2767 - - - 1991 - 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15595 174.1 10.7 1061 15596 done 1.15 - - 2767 - - - 1991 - 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15654 167.4 11.1 1067 15656 done 1.15 - - 2767 - - - 1992 - 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15715 161.1 10.5 1073 15716 done 1.15 - - 2767 - - - 1991 - 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15775 154.7 10.7 1079 15776 done 1.15 - - 2767 - - - 1991 - 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15835 148.1 11.1 1085 15840 roll 1.15 - - 2767 - 2.62 0.087 580 -538.5 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.99 14.32 15.00
15853 146.4 11.5 1086 15860 done 1.15 - - 2767 - 2.40 0.047 1983 584.6 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
15919 138.3 11.2 1093 15920 done 1.15 - - 2767 - - - 1983 - 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15979 131.6 11.2 1099 15980 done 1.15 - - 2767 - - - 1983 - 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16039 124.8 11.5 1105 16044 roll 1.15 - - 2767 - 2.58 0.088 579 -544.2 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.00
16076 121.1 10.9 1108 16082 done 1.15 - - 2767 - 2.42 0.047 1993 584.3 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
16143 113.1 11.1 1115 16144 done 1.15 - - 2767 - - - 1994 - 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16202 106.4 11.1 1121 16208 roll 1.15 - - 2770 - 2.62 0.086 578 -540.5 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.98 14.45 14.99
16220 105.0 10.7 1122 16227 done 1.15 - - 2767 - 2.40 0.047 1983 585.4 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
16286 97.6 10.4 1131 16293 roll 1.15 - - 2767 - 2.53 0.067 3395 558.1 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.97
16336 92.3 10.9 1140 16343 done 1.15 - - 2767 - 2.50 0.063 1987 -563.2 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
16376 88.0 10.4 1147 16382 done 1.15 - - 2767 - - - 1987 - 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16414 84.0 11.0 1154 16420 done 1.15 - - 2767 - - - 1987 - 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16454 79.2 11.8 1161 16460 roll 1.15 - - 2767 - 2.60 0.090 577 -542.3 125.3 - - 1794 - - - - - - - - 14.99 14.45 14.99
16483 75.8 12.1 1166 16490 done 1.15 - - 2767 - 2.40 0.047 1987 587.5 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
16524 71.8 10.3 1173 16530 roll 1.15 - - 2767 - 2.47 0.066 3389 567.6 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.99
16602 64.2 9.4 1187 16616 done 1.15 - - 2767 - 2.50 0.062 1977 -564.8 130.5 6.43 1.216 1773 -3.1 0.032 - - - - - - 14.68 14.50 13.60
16649 59.9 9.4 1195 16662 done 1.16 - - 2767 - - - 1976 - 136.0 7.30 1.235 1749 -3.3 0.031 - - - - - - 14.98 14.48 13.59
16696 55.8 9.0 1203 16709 done 1.17 - - 2768 - - - 1976 - 145.0 10.27 1.285 1713 -3.5 0.030 - - - - - - 14.95 14.55 13.66
16742 51.0 10.5 1211 16748 done 1.17 - - 2767 - - - 1976 - 145.0 - - 1713 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16780 47.1 10.4 1218 16786 done 1.17 - - 2767 - - - 1976 - 145.0 - - 1712 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
16820 43.0 9.7 1225 16826 done 1.18 - - 2767 - - - 1976 - 148.0 - - 1712 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
16859 38.4 10.9 1232 16867 done 1.18 - - 2767 - - - 1973 - 148.0 4.07 1.016 1701 -2.7 0.020 - - - - - - 14.94 14.45 13.51
16900 34.3 10.8 1239 16906 roll 1.18 - - 2764 - 2.58 0.090 580 -539.9 148.0 - - 1700 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.94
16935 30.3 10.3 1245 16942 done 1.18 - - 2767 - 2.40 0.047 1985 585.4 148.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
16974 25.6 11.9 1252 16981 done 1.18 - - 2767 - - - 1985 - 148.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17014 20.3 12.7 1259 17020 done 1.18 - - 2767 - - - 1985 - 148.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17052 15.7 12.6 1266 17058 done 1.18 - - 2767 - - - 1985 - 148.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
17091 10.7 13.0 1273 17097 done 1.18 - - 2767 - - - 1985 - 148.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17130 5.9 12.0 1280 17137 done 1.18 - - 2767 - - - 1985 - 148.0 - - 1700 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17158 begin surface coast
17183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17183 begin surface
SM 2.24 - - - - -6.92 12.52 0.076 186 14.9 - - 1987 - 180.05 22.17 1.102 1573 71.0 -0.015 - - - - - -