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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.66 of 145.00 AH used of 24V (50.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.96 of 95.00 AH used of 10V (48.46% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 51 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 69 | done | -0.57 | - | - | 161 | - | - | - | 1966 | - | -97.3 | -47.55 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 |
| 73 | 3.5 | -5.7 | 8 | 87 | roll | -0.57 | 8.62 | 0.215 | 2376 | 257.0 | 2.28 | 0.047 | 3368 | 614.9 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 | 25.77 | - |
| 261 | 30.6 | -9.8 | 44 | 269 | done | -0.57 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.044 | 1947 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 394 | 44.4 | -11.3 | 69 | 400 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 81.5 | -12.1 | 130 | 714 | roll | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.052 | 3363 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 788 | 91.1 | -11.8 | 145 | 795 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.044 | 1946 | -638.3 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1106 | 130.8 | -12.5 | 183 | 1111 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 171.5 | -13.8 | 214 | 1423 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 214.6 | -13.8 | 245 | 1731 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 255.7 | -12.7 | 276 | 2042 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 293.1 | -11.9 | 307 | 2352 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 328.3 | -11.3 | 338 | 2655 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 362.6 | -11.5 | 368 | 2964 | roll | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.056 | 536 | -618.4 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2988 | 366.7 | -12.1 | 371 | 2997 | done | -0.57 | 0.08 | 0.145 | 2380 | 187.5 | 2.17 | 0.046 | 1951 | 652.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.01 | - |
| 3296 | 398.2 | -10.0 | 402 | 3306 | roll | -0.57 | - | - | 2371 | - | 2.22 | 0.053 | 3370 | 639.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3387 | 406.5 | -10.1 | 407 | 3391 | done | -0.57 | - | - | 2371 | - | 2.22 | 0.044 | 1949 | -640.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 3695 | 439.8 | -10.5 | 422 | 3700 | roll | -0.57 | - | - | 2361 | - | 2.28 | 0.052 | 3374 | 625.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 3755 | 446.1 | -10.3 | 425 | 3761 | done | -0.57 | - | - | 2361 | - | 2.22 | 0.044 | 1956 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 4075 | 480.4 | -11.2 | 441 | 4076 | done | -0.57 | - | - | 2361 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4375 | 514.5 | -11.5 | 456 | 4380 | roll | -0.57 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.057 | 544 | -627.6 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 4444 | 521.8 | -11.9 | 459 | 4454 | done | -0.57 | 0.15 | 0.161 | 2389 | 186.7 | 2.20 | 0.046 | 1955 | 641.4 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.98 | - |
| 4756 | 553.0 | -9.7 | 475 | 4761 | roll | -0.57 | - | - | 2380 | - | 2.22 | 0.054 | 3374 | 639.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 4855 | 563.0 | -10.0 | 480 | 4861 | done | -0.57 | - | - | 2380 | - | 2.22 | 0.044 | 1955 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 5176 | 596.8 | -10.6 | 496 | 5177 | done | -0.57 | - | - | 2380 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 628.1 | -10.2 | 511 | 5481 | roll | -0.57 | - | - | 2380 | - | 2.28 | 0.059 | 541 | -620.2 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 5509 | 630.3 | -10.4 | 512 | 5515 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.048 | 1963 | 640.5 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5816 | 665.6 | -10.9 | 528 | 5822 | roll | -0.57 | - | - | 2359 | - | 2.25 | 0.054 | 3375 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 5905 | 674.4 | -11.0 | 532 | 5915 | done | -0.57 | - | - | 2359 | - | 2.25 | 0.045 | 1947 | -634.7 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 6216 | 710.4 | -11.1 | 548 | 6217 | done | -0.57 | - | - | 2359 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6516 | 743.3 | -11.0 | 563 | 6521 | roll | -0.57 | - | - | 2359 | - | 2.28 | 0.060 | 545 | -614.9 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 6563 | 748.1 | -11.4 | 565 | 6568 | done | -0.57 | 0.15 | 0.162 | 2387 | 186.7 | 2.22 | 0.049 | 1960 | 637.4 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.93 | - |
| 6873 | 777.1 | -8.6 | 580 | 6874 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1961 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 802.2 | -8.5 | 595 | 7177 | roll | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.22 | 0.056 | 3370 | 634.7 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7224 | 805.6 | -8.5 | 597 | 7231 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.25 | 0.047 | 1953 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7531 | 835.5 | -9.3 | 613 | 7536 | roll | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.30 | 0.061 | 540 | -614.3 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 7571 | 839.4 | -9.6 | 615 | 7576 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.050 | 1956 | 637.8 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7891 | 870.4 | -9.8 | 631 | 7897 | roll | -0.57 | - | - | 2357 | - | 2.22 | 0.057 | 3364 | 634.2 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 7983 | 878.6 | -10.2 | 635 | 7990 | done | -0.57 | 0.12 | 0.161 | 2387 | 250.0 | 2.22 | 0.047 | 1954 | -635.1 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.88 | - |
| 8292 | 905.3 | -7.9 | 651 | 8297 | roll | -0.57 | - | - | 2388 | - | 2.30 | 0.062 | 541 | -614.3 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 8324 | 907.0 | -7.9 | 652 | 8330 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | 2.25 | 0.050 | 1964 | 632.4 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8631 | 935.2 | -9.0 | 668 | 8632 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | - | - | 1965 | - | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8932 | 962.7 | -9.0 | 683 | 8937 | roll | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.057 | 3367 | 631.5 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 8979 | 966.3 | -9.0 | 685 | 8983 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.047 | 1951 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 9287 | 994.9 | -9.0 | 700 | 9288 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9344 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9344 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9349 | 1000.3 | -9.0 | 703 | 9446 | done | -0.14 | 0.50 | 0.137 | 2521 | 306.0 | - | - | 1867 | - | - | 93.00 | 1.814 | 2683 | -4.3 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - | 22.26 |
| 9447 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9447 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9449 | 1003.4 | - | 708 | 9553 | done | 0.57 | 0.73 | 0.083 | 2758 | 324.7 | - | - | 1867 | - | 97.3 | 100.15 | 1.750 | 2285 | -4.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 24.15 | - | 21.49 |
| 9848 | 974.5 | 8.6 | 728 | 9874 | roll | 0.59 | - | - | 2758 | - | 2.42 | 0.057 | 3306 | 594.6 | 118.2 | 20.67 | 1.717 | 2201 | -4.1 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 23.25 |
| 9945 | 965.3 | 9.9 | 733 | 9949 | done | 0.59 | - | - | 2768 | - | 2.33 | 0.052 | 1890 | -607.7 | 118.2 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 10258 | 935.7 | 8.9 | 749 | 10276 | done | 0.60 | - | - | 2768 | - | - | - | 1890 | - | 130.9 | 13.45 | 1.667 | 2149 | -3.6 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.72 |
| 10577 | 905.8 | 9.8 | 765 | 10578 | done | 0.60 | - | - | 2768 | - | - | - | 1890 | - | 130.9 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10877 | 876.5 | 10.0 | 780 | 10878 | done | 0.60 | - | - | 2768 | - | - | - | 1890 | - | 130.9 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11177 | 845.4 | 10.6 | 795 | 11183 | roll | 0.60 | - | - | 2768 | - | 2.28 | 0.058 | 3304 | 620.2 | 130.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11250 | 838.3 | 11.5 | 798 | 11257 | done | 0.60 | - | - | 2778 | - | 2.28 | 0.053 | 1886 | -621.9 | 130.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11557 | 801.9 | 11.2 | 814 | 11558 | done | 0.60 | - | - | 2778 | - | - | - | 1886 | - | 130.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11857 | 769.4 | 10.5 | 829 | 11863 | roll | 0.60 | - | - | 2778 | - | 2.28 | 0.057 | 3306 | 622.8 | 130.9 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11885 | 767.2 | 10.6 | 830 | 11889 | done | 0.60 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.052 | 1882 | -624.6 | 130.9 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12192 | 734.0 | 10.0 | 845 | 12198 | roll | 0.60 | - | - | 2789 | - | 2.25 | 0.057 | 3297 | 628.9 | 130.9 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 12240 | 729.9 | 10.1 | 847 | 12245 | done | 0.60 | 0.12 | 0.194 | 2772 | -141.7 | 2.25 | 0.052 | 1890 | -625.3 | 130.9 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.94 | - |
| 12549 | 702.5 | 8.7 | 862 | 12573 | roll | 0.62 | - | - | 2781 | - | 2.35 | 0.067 | 473 | -603.0 | 148.3 | 17.05 | 1.650 | 2077 | -3.8 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 23.81 |
| 12600 | 698.8 | 9.0 | 864 | 12619 | done | 0.63 | - | - | 2781 | - | 2.28 | 0.050 | 1897 | 624.6 | 159.3 | 12.35 | 1.565 | 2033 | -3.6 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 23.56 |
| 12929 | 664.2 | 10.4 | 881 | 12934 | roll | 0.63 | - | - | 2781 | - | 2.25 | 0.058 | 3302 | 624.4 | 159.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 12988 | 657.6 | 11.0 | 884 | 12993 | done | 0.63 | - | - | 2792 | - | 2.25 | 0.053 | 1889 | -628.0 | 159.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 13307 | 622.3 | 11.0 | 900 | 13308 | done | 0.63 | - | - | 2792 | - | - | - | 1889 | - | 159.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13607 | 589.3 | 10.8 | 915 | 13608 | done | 0.63 | - | - | 2792 | - | - | - | 1889 | - | 159.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13907 | 558.0 | 10.6 | 930 | 13912 | roll | 0.63 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.057 | 3303 | 620.2 | 159.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 13967 | 551.6 | 10.6 | 933 | 13974 | done | 0.63 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.052 | 1883 | -622.8 | 159.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14287 | 517.9 | 10.8 | 949 | 14288 | done | 0.63 | - | - | 2802 | - | - | - | 1884 | - | 159.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14587 | 483.5 | 11.2 | 964 | 14592 | roll | 0.63 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.057 | 3301 | 621.5 | 159.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 14615 | 481.3 | 11.1 | 965 | 14620 | done | 0.63 | 0.15 | 0.184 | 2778 | -160.0 | 2.28 | 0.052 | 1883 | -621.9 | 159.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.91 | - |
| 14922 | 449.2 | 9.8 | 980 | 14923 | done | 0.63 | - | - | 2778 | - | - | - | 1883 | - | 159.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15223 | 418.7 | 9.9 | 995 | 15228 | roll | 0.63 | - | - | 2778 | - | 2.25 | 0.056 | 3299 | 629.3 | 159.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 15310 | 410.3 | 10.5 | 999 | 15314 | done | 0.63 | - | - | 2787 | - | 2.28 | 0.052 | 1878 | -623.2 | 159.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15617 | 378.2 | 10.3 | 1024 | 15618 | done | 0.63 | - | - | 2787 | - | - | - | 1878 | - | 159.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15918 | 346.8 | 10.3 | 1054 | 15928 | roll | 0.63 | - | - | 2787 | - | 2.25 | 0.055 | 3294 | 629.3 | 159.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 15961 | 342.0 | 10.8 | 1058 | 15973 | done | 0.63 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.050 | 1884 | -626.7 | 159.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 16272 | 309.8 | 10.2 | 1089 | 16280 | roll | 0.63 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.055 | 3298 | 628.4 | 159.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 16327 | 304.2 | 10.6 | 1094 | 16335 | done | 0.63 | 0.05 | 0.173 | 2782 | -320.0 | 2.30 | 0.050 | 1890 | -612.2 | 159.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.89 | - |
| 16635 | 274.8 | 9.4 | 1125 | 16636 | done | 0.63 | - | - | 2782 | - | - | - | 1890 | - | 160.1 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16937 | 247.5 | 8.8 | 1155 | 16957 | roll | 0.65 | - | - | 2782 | - | 2.33 | 0.054 | 3296 | 603.4 | 174.6 | 14.75 | 1.382 | 1971 | -3.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 23.82 |
| 16986 | 242.6 | 9.5 | 1160 | 16995 | done | 0.65 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.050 | 1879 | -621.5 | 174.6 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 17298 | 212.6 | 9.2 | 1191 | 17310 | roll | 0.65 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.054 | 3303 | 619.1 | 180.5 | 7.22 | 1.264 | 1947 | -3.2 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 23.92 |
| 17336 | 209.0 | 9.8 | 1194 | 17345 | done | 0.65 | - | - | 2802 | - | 2.33 | 0.050 | 1885 | -608.6 | 180.5 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 17644 | 176.5 | 10.7 | 1225 | 17645 | done | 0.65 | - | - | 2801 | - | - | - | 1885 | - | 180.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17946 | 143.6 | 11.0 | 1255 | 17954 | roll | 0.65 | - | - | 2801 | - | 2.22 | 0.053 | 3300 | 637.4 | 180.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 17991 | 138.7 | 11.5 | 1259 | 17998 | done | 0.65 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.049 | 1884 | -629.3 | 180.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 18298 | 103.0 | 11.7 | 1290 | 18299 | done | 0.65 | - | - | 2812 | - | - | - | 1884 | - | 180.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18604 | 66.9 | 11.8 | 1347 | 18610 | roll | 0.65 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.052 | 3304 | 631.1 | 180.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 18722 | 52.5 | 12.1 | 1369 | 18729 | done | 0.65 | 0.15 | 0.176 | 2787 | -166.7 | 2.25 | 0.049 | 1881 | -632.4 | 180.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.92 | - |
| 19036 | 20.4 | 10.0 | 1430 | 19043 | done | 0.65 | - | - | 2787 | - | - | - | 1881 | - | 180.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19167 | 7.3 | 10.0 | 1455 | 19174 | roll | 0.65 | - | - | 2787 | - | 2.28 | 0.052 | 3309 | 626.3 | 180.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 19193 | 4.7 | 10.3 | 1459 | 19200 | done | 0.65 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.048 | 1886 | -632.4 | 180.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 19210 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19211 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19243 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19243 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -7.42 | 6.80 | 0.037 | 154 | 22.6 | 0.12 | 0.090 | 1961 | 7758.3 | 200.16 | 8.38 | 0.336 | 1865 | 222.6 | -0.177 | - | - | - | - | - | - | |||