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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.55 of 150.00 AH used of 24V (40.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.03 of 100.00 AH used of 10V (51.97% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -25.3 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 75 | VBD | -0.74 | - | - | 45 | - | - | - | 2870 | - | -73.0 | -47.00 | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -4.4 | 6 | 116 | roll | -0.81 | 6.57 | 0.251 | 1562 | 230.9 | 2.20 | 0.047 | 1455 | -643.2 | -134.4 | -19.40 | - | 3369 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 10.1 | -15.7 | 14 | 156 | done | -0.81 | - | - | 1553 | - | 2.28 | 0.048 | 2859 | 615.8 | -134.4 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 28.3 | -21.9 | 27 | 243 | done | -0.81 | - | - | 1553 | - | - | - | 2859 | - | -134.4 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 45.8 | -20.6 | 40 | 328 | roll | -0.81 | - | - | 1553 | - | 2.17 | 0.034 | 1470 | -640.1 | -134.4 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 55.5 | -18.7 | 47 | 376 | done | -0.81 | - | - | 1544 | - | 2.22 | 0.049 | 2865 | 628.4 | -134.4 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 104.1 | -19.3 | 87 | 620 | roll | -0.81 | - | - | 1544 | - | 2.15 | 0.034 | 1460 | -653.5 | -134.4 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 119.8 | -17.2 | 91 | 704 | done | -0.81 | 0.12 | 0.195 | 1562 | 150.0 | 2.22 | 0.048 | 2859 | 630.2 | -134.4 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 172.1 | -16.2 | 112 | 1021 | done | -0.81 | - | - | 1562 | - | - | - | 2858 | - | -134.4 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 222.2 | -16.3 | 132 | 1332 | done | -0.81 | - | - | 1562 | - | - | - | 2859 | - | -134.4 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 271.5 | -15.6 | 150 | 1646 | roll | -0.81 | - | - | 1556 | - | 1.62 | 0.054 | 3890 | 636.4 | -134.4 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 276.9 | -17.8 | 151 | 1675 | done | -0.81 | - | - | 1556 | - | 1.58 | 0.029 | 2841 | -663.9 | -134.4 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 330.7 | -16.5 | 167 | 2007 | roll | -0.81 | - | - | 1556 | - | 2.08 | 0.034 | 1470 | -659.1 | -134.4 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 337.1 | -15.7 | 168 | 2047 | done | -0.81 | - | - | 1545 | - | 2.25 | 0.049 | 2862 | 618.7 | -134.4 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 391.6 | -17.5 | 184 | 2358 | done | -0.81 | - | - | 1545 | - | - | - | 2861 | - | -134.4 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 443.7 | -16.8 | 195 | 2664 | done | -0.81 | - | - | 1545 | - | - | - | 2862 | - | -134.4 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 494.2 | -16.1 | 205 | 2970 | done | -0.81 | - | - | 1545 | - | - | - | 2862 | - | -134.4 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3275 | 543.0 | -15.9 | 215 | 3279 | roll | -0.81 | - | - | 1545 | - | 2.12 | 0.034 | 1479 | -652.4 | -134.4 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 548.8 | -15.2 | 216 | 3317 | done | -0.81 | 0.12 | 0.189 | 1564 | 158.3 | 2.20 | 0.050 | 2868 | 631.4 | -134.4 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3657 | 596.9 | -14.1 | 227 | 3658 | done | -0.81 | - | - | 1564 | - | - | - | 2868 | - | -134.4 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 638.8 | -13.5 | 237 | 3967 | roll | -0.81 | - | - | 1564 | - | 2.12 | 0.034 | 1479 | -655.2 | -134.4 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3998 | 643.7 | -12.6 | 238 | 4002 | done | -0.81 | - | - | 1555 | - | 2.22 | 0.050 | 2864 | 623.9 | -134.4 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 690.7 | -14.3 | 249 | 4334 | roll | -0.81 | - | - | 1555 | - | 2.12 | 0.034 | 1477 | -654.2 | -134.4 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4382 | 698.0 | -13.6 | 250 | 4386 | done | -0.81 | - | - | 1544 | - | 2.22 | 0.050 | 2865 | 625.2 | -134.4 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4703 | 744.7 | -14.9 | 261 | 4704 | done | -0.81 | - | - | 1544 | - | - | - | 2865 | - | -134.4 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5009 | 789.1 | -14.2 | 271 | 5013 | roll | -0.81 | - | - | 1544 | - | 2.15 | 0.034 | 1474 | -647.0 | -134.4 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5055 | 795.7 | -12.8 | 272 | 5060 | done | -0.81 | 0.12 | 0.195 | 1562 | 150.0 | 2.22 | 0.050 | 2859 | 623.9 | -134.4 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5377 | 836.9 | -12.7 | 283 | 5378 | done | -0.81 | - | - | 1562 | - | - | - | 2859 | - | -134.4 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5684 | 876.2 | -12.8 | 293 | 5688 | roll | -0.81 | - | - | 1562 | - | 2.15 | 0.036 | 1469 | -646.5 | -134.4 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5730 | 882.2 | -11.2 | 294 | 5734 | done | -0.81 | - | - | 1553 | - | 2.25 | 0.051 | 2860 | 618.2 | -134.4 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6051 | 923.6 | -13.1 | 305 | 6053 | done | -0.81 | - | - | 1553 | - | - | - | 2860 | - | -134.4 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6359 | 963.0 | -12.9 | 315 | 6363 | roll | -0.81 | - | - | 1553 | - | 2.17 | 0.036 | 1472 | -639.6 | -134.4 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6382 | 966.6 | -13.2 | 315 | 6387 | done | -0.81 | - | - | 1543 | - | 2.25 | 0.051 | 2863 | 618.2 | -134.4 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6664 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6664 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6675 | 1004.1 | 13.3 | 324 | 6815 | done | -0.18 | 0.80 | 0.179 | 1762 | 273.8 | - | - | 2667 | - | - | 131.85 | 1.262 | 2817 | -4.2 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6817 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6817 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6822 | 1008.0 | - | 329 | 6968 | roll | 0.81 | 0.98 | 0.088 | 2099 | 343.9 | 2.42 | 0.044 | 1288 | -569.8 | 134.4 | 138.23 | 1.214 | 2269 | -4.0 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7046 | 972.0 | 21.7 | 336 | 7051 | done | 0.81 | - | - | 2098 | - | 2.38 | 0.049 | 2667 | 579.4 | 134.4 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7384 | 889.7 | 25.2 | 347 | 7388 | roll | 0.81 | - | - | 2099 | - | 1.98 | 0.057 | 3899 | 622.2 | 134.4 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7408 | 883.0 | 26.5 | 347 | 7412 | done | 0.81 | - | - | 2108 | - | 1.90 | 0.038 | 2690 | -636.3 | 134.4 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7728 | 802.5 | 24.7 | 358 | 7732 | roll | 0.81 | - | - | 2119 | - | 2.22 | 0.044 | 1262 | -643.2 | 134.4 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7746 | 797.5 | 24.5 | 358 | 7750 | done | 0.81 | - | - | 2119 | - | 2.28 | 0.050 | 2677 | 620.6 | 134.4 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8067 | 717.8 | 24.9 | 369 | 8071 | roll | 0.81 | - | - | 2130 | - | 2.25 | 0.044 | 1266 | -627.1 | 134.4 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8085 | 712.7 | 24.8 | 369 | 8090 | done | 0.81 | 0.15 | 0.235 | 2097 | -220.0 | 2.28 | 0.049 | 2676 | 618.4 | 134.4 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8407 | 639.4 | 22.8 | 380 | 8411 | roll | 0.81 | - | - | 2107 | - | 2.25 | 0.043 | 1261 | -628.9 | 134.4 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8454 | 628.8 | 20.8 | 381 | 8458 | done | 0.81 | - | - | 2104 | - | 2.28 | 0.049 | 2672 | 618.9 | 134.4 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8775 | 555.1 | 23.3 | 392 | 8776 | done | 0.81 | - | - | 2105 | - | - | - | 2672 | - | 134.4 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9083 | 486.5 | 22.2 | 402 | 9087 | roll | 0.81 | - | - | 2114 | - | 2.22 | 0.043 | 1265 | -633.8 | 134.4 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9095 | 483.2 | 22.0 | 402 | 9099 | done | 0.81 | - | - | 2114 | - | 2.25 | 0.047 | 2670 | 624.4 | 134.4 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9416 | 412.1 | 22.6 | 413 | 9417 | done | 0.81 | - | - | 2114 | - | - | - | 2670 | - | 134.4 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9727 | 343.9 | 22.1 | 427 | 9728 | done | 0.81 | - | - | 2114 | - | - | - | 2670 | - | 134.4 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10034 | 276.8 | 21.6 | 442 | 10035 | done | 0.81 | - | - | 2114 | - | - | - | 2670 | - | 134.4 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10350 | 208.0 | 22.5 | 460 | 10351 | done | 0.81 | - | - | 2114 | - | - | - | 2670 | - | 134.4 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10662 | 138.8 | 21.7 | 480 | 10663 | done | 0.81 | - | - | 2114 | - | - | - | 2670 | - | 134.4 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10986 | 70.3 | 22.3 | 516 | 10995 | roll | 0.81 | - | - | 2114 | - | 1.95 | 0.055 | 3894 | 627.7 | 134.4 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11037 | 60.3 | 21.0 | 523 | 11042 | done | 0.81 | 0.12 | 0.245 | 2098 | -133.3 | 1.90 | 0.035 | 2656 | -651.6 | 134.4 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11352 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11352 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11368 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11372 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.32 | - | - | - | - | -5.52 | - | - | 64 | - | - | - | 2876 | - | 230.09 | 50.55 | 0.697 | 1880 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||