Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.79 of 91.80 AH used of 24V ( 9.81% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 0 • 41.94 of 61.20 AH used of 10V (31.48% remains)
• Surface angle -41.5 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.8 m • bottom range 74.8 m at 800.1 m, depth 875 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 139 VBD -1.87 - - 423 - - - 1979 - -28.8 -121.18 - 2887 - - - - - - - - - - -
143 3.8 -2.6 6 165 roll -1.91 9.98 0.132 2327 190.8 2.53 0.073 591 -548.6 -53.2 -4.93 - 3050 -33.1 - - - - - - - - - -
418 47.1 -12.7 18 423 done -1.81 0.12 0.115 2348 175.0 2.55 0.051 2014 558.0 -53.2 - - 3046 - - - - - - - - - - -
741 83.3 -11.3 34 746 roll -1.81 - - 2348 - 2.58 0.061 591 -551.6 -53.2 - - 3045 - - - - - - - - - - -
999 122.8 -15.1 45 1006 done -1.76 - - 2348 - 2.50 0.051 1997 562.4 -53.2 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1316 171.3 -14.4 61 1320 roll -1.76 - - 2348 - 2.58 0.062 586 -546.9 -53.2 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1562 205.5 -12.9 72 1567 done -1.68 0.15 0.110 2375 180.0 2.50 0.051 1989 561.2 -53.2 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1885 241.1 -11.0 88 1886 done -1.68 - - 2375 - - - 1989 - -53.2 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2193 274.5 -11.0 103 2198 roll -1.68 - - 2375 - 2.53 0.062 591 -552.6 -53.2 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2261 282.5 -11.8 106 2266 done -1.68 - - 2375 - 2.47 0.051 1977 561.1 -53.2 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2589 319.3 -11.4 122 2593 roll -1.68 - - 2375 - 2.53 0.062 583 -551.0 -53.2 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2718 335.6 -12.9 128 2722 done -1.68 - - 2375 - 2.42 0.051 1947 563.6 -53.2 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3046 373.4 -11.8 144 3047 done -1.68 - - 2375 - - - 1951 - -53.2 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3354 408.9 -11.0 159 3358 roll -1.73 - - 2375 - 2.47 0.064 584 -553.4 -53.2 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3409 415.7 -11.9 161 3416 done -1.73 - - 2375 - 2.40 0.052 1937 563.8 -53.2 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3728 451.6 -11.9 177 3732 roll -1.80 - - 2375 - 2.47 0.064 587 -546.6 -53.2 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3873 468.6 -11.3 183 3879 done -1.80 - - 2375 - 2.33 0.051 1898 562.7 -53.2 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4190 497.8 -9.0 199 4195 roll -1.86 0.17 0.056 2332 -252.9 2.70 0.064 3403 557.4 -53.2 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4241 503.6 -10.8 201 4246 done -1.76 0.15 0.108 2358 173.3 2.67 0.058 1922 -554.7 -53.2 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4558 534.9 -10.8 216 4562 roll -1.76 - - 2358 - 2.40 0.066 582 -558.3 -53.2 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4816 566.4 -12.4 227 4822 done -1.76 - - 2358 - 2.35 0.055 1899 560.4 -53.2 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5132 599.0 -10.0 243 5136 roll -1.76 - - 2358 - 2.75 0.071 3410 549.5 -53.2 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5177 603.9 -10.8 245 5182 done -1.76 - - 2358 - 2.72 0.062 1915 -549.6 -53.2 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5498 638.7 -11.0 261 5503 roll -1.76 - - 2358 - 2.78 0.072 3411 538.1 -53.2 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5538 643.2 -10.8 263 5543 done -1.76 - - 2358 - 2.70 0.062 1927 -549.6 -53.2 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5866 678.1 -10.1 279 5870 roll -1.76 - - 2358 - 2.45 0.077 588 -546.5 -53.2 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5973 689.9 -11.2 284 5977 done -1.76 - - 2358 - 2.47 0.064 1949 551.0 -53.2 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6300 723.4 -10.4 300 6302 done -1.76 - - 2358 - - - 1949 - -53.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6608 755.0 -10.3 315 6613 roll -1.76 - - 2358 - 2.55 0.083 597 -530.2 -53.2 - - 3040 - - - - - - - - - - -
6681 762.6 -10.5 318 6686 done -1.76 - - 2358 - 2.47 0.071 1938 542.9 -53.2 - - 3040 - - - - - - - - - - -
6998 792.2 -8.9 333 6999 done -1.76 - - 2358 - - - 1938 - -53.2 - - 3038 - - - - - - - - - - -
7307 823.8 -10.9 348 7311 roll -1.83 - - 2358 - 2.55 0.088 597 -525.9 -53.2 - - 3037 - - - - - - - - - - -
7340 827.8 -11.8 349 7346 done -1.83 - - 2358 - 2.47 0.074 1929 539.3 -53.2 - - 3037 - - - - - - - - - - -
7656 861.1 -9.7 365 7660 roll -1.83 - - 2358 - 2.75 0.087 3403 536.0 -53.2 - - 3036 - - - - - - - - - - -
7703 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7703 begin apogee
7713 864.9 8.6 367 7765 done -0.33 1.52 0.108 2663 200.7 - - 2109 - - 47.65 1.487 2832 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
7765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7766 begin climb
7769 867.9 - 370 7828 roll 1.91 2.35 0.069 3160 211.5 2.78 0.087 3523 508.6 53.2 50.90 1.468 2615 -4.3 0.266 - - - - - - - - -
8044 849.7 7.6 382 8051 done 1.67 0.28 0.117 3112 -171.4 2.65 0.074 2116 -530.9 53.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
8362 827.7 7.4 398 8366 roll 1.63 - - 3112 - 2.72 0.087 3526 518.4 53.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
8620 807.4 7.9 409 8626 done 1.54 0.17 0.124 3081 -182.4 2.60 0.074 2140 -533.1 53.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
8939 788.0 5.7 425 8940 done 1.60 - - 3081 - - - 2140 - 55.6 - - 2611 - - - - - - - - - - -
9245 771.3 4.9 440 9261 roll 1.67 0.12 0.074 3109 233.3 2.72 0.086 3523 508.5 63.7 9.75 1.311 2573 -3.9 0.242 - - - - - - - - -
9309 767.3 7.3 442 9313 done 1.60 - - 3109 - 2.58 0.076 2163 -527.1 63.7 - - 2572 - - - - - - - - - - -
9635 744.3 6.8 458 9640 roll 1.60 - - 3109 - 2.62 0.087 3523 519.1 63.7 - - 2571 - - - - - - - - - - -
9736 736.9 7.7 462 9743 done 1.55 0.15 0.123 3084 -166.7 2.55 0.074 2168 -531.4 63.7 - - 2571 - - - - - - - - - - -
10054 716.5 6.8 478 10058 roll 1.61 - - 3084 - 2.72 0.087 713 -534.9 63.7 - - 2571 - - - - - - - - - - -
10104 712.8 6.8 480 10108 done 1.61 - - 3084 - 2.70 0.074 2154 533.7 63.7 - - 2570 - - - - - - - - - - -
10421 692.7 6.8 495 10426 roll 1.67 0.12 0.076 3110 216.7 2.62 0.087 3539 528.6 63.7 - - 2570 - - - - - - - - - - -
10466 689.4 7.1 497 10470 done 1.60 - - 3111 - 2.58 0.076 2168 -531.4 63.7 - - 2569 - - - - - - - - - - -
10787 667.2 7.3 513 10791 roll 1.60 - - 3111 - 2.65 0.087 3543 518.9 63.7 - - 2569 - - - - - - - - - - -
10958 653.9 8.2 520 10965 done 1.54 0.17 0.125 3081 -176.5 2.55 0.074 2180 -534.5 63.7 - - 2569 - - - - - - - - - - -
11275 632.9 6.2 536 11279 roll 1.60 - - 3080 - 2.75 0.087 713 -533.5 63.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
11482 619.4 5.6 545 11486 done 1.61 - - 3081 - 2.67 0.071 2152 539.0 66.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
11798 603.9 5.2 560 11813 roll 1.68 0.15 0.071 3114 220.0 2.67 0.086 3536 518.4 72.6 8.73 1.230 2536 -3.6 0.184 - - - - - - - - -
12000 589.0 8.4 569 12004 done 1.62 - - 3114 - 2.65 0.071 2118 -535.1 72.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
12326 563.7 7.1 585 12331 roll 1.62 - - 3114 - 2.72 0.084 3542 523.5 72.6 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12356 561.5 7.9 586 12361 done 1.57 0.15 0.125 3090 -160.0 2.65 0.071 2121 -536.2 72.6 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12673 542.1 5.3 601 12681 done 1.64 - - 3089 - - - 2120 - 77.7 6.40 1.099 2515 -3.1 0.163 - - - - - - - - -
12983 521.0 7.2 616 12988 roll 1.71 0.12 0.074 3117 233.3 2.60 0.077 705 -544.2 77.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
13241 498.7 7.8 627 13247 done 1.65 - - 3117 - 2.60 0.064 2126 546.5 77.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
13558 477.4 6.1 643 13562 roll 1.65 - - 3117 - 2.62 0.073 708 -541.2 77.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
13816 461.6 6.3 654 13823 done 1.60 0.15 0.117 3092 -166.7 2.47 0.061 2066 549.8 77.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
14133 442.8 6.4 670 14137 roll 1.68 - - 3092 - 2.70 0.072 3538 545.2 77.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
14165 440.4 7.2 671 14172 done 1.68 - - 3092 - 2.65 0.060 2078 -550.9 77.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
14483 419.0 7.0 687 14488 roll 1.77 0.17 0.063 3132 235.3 2.47 0.067 707 -555.1 77.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
14719 400.7 7.3 697 14725 done 1.69 - - 3132 - 2.50 0.057 2100 557.2 77.7 - - 2517 - - - - - - - - - - -
15035 380.7 6.6 713 15039 roll 1.69 - - 3132 - 2.53 0.065 714 -547.8 77.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
15159 371.8 7.3 718 15164 done 1.62 0.20 0.110 3097 -175.0 2.50 0.054 2107 557.2 77.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
15477 350.0 7.3 733 15478 done 1.70 - - 3097 - - - 2108 - 77.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
15785 326.1 7.7 748 15790 roll 1.78 0.15 0.059 3133 240.0 2.58 0.064 3533 552.3 77.7 - - 2520 - - - - - - - - - - -
15970 309.1 9.2 756 15974 done 1.71 - - 3133 - 2.53 0.051 2109 -562.8 77.7 - - 2520 - - - - - - - - - - -
16286 280.9 8.8 771 16287 done 1.71 - - 3133 - - - 2109 - 77.7 - - 2521 - - - - - - - - - - -
16595 254.0 9.1 786 16600 roll 1.71 - - 3133 - 2.60 0.062 3538 549.6 77.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
16676 246.6 8.4 789 16683 done 1.65 0.15 0.104 3108 -166.7 2.55 0.049 2100 -563.9 77.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
16992 221.4 7.5 805 16997 roll 1.71 - - 3108 - 2.62 0.061 3540 549.6 77.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
17036 217.9 8.1 807 17041 done 1.71 - - 3108 - 2.55 0.049 2102 -563.9 77.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
17359 193.4 7.7 823 17369 roll 1.78 0.12 0.061 3138 250.0 2.62 0.061 3537 547.7 77.7 3.88 0.633 2515 -2.1 0.067 - - - - - - - - -
17623 163.3 13.6 834 17630 done 1.68 0.15 0.109 3111 -180.0 2.53 0.048 2111 -563.6 77.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
17940 131.5 7.3 850 17941 done 1.74 - - 3112 - - - 2111 - 77.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
18250 106.9 6.5 865 18252 done 1.79 0.10 0.065 3137 250.0 - - 2111 - 77.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
18560 83.4 6.5 880 18564 roll 1.79 - - 3137 - 2.47 0.062 714 -565.6 77.7 - - 2517 - - - - - - - - - - -
18716 74.9 4.7 887 18731 done 1.73 - - 3137 - 2.53 0.050 2142 564.4 87.3 10.07 0.796 2476 -4.1 0.041 - - - - - - - - -
19045 48.5 9.0 902 19049 roll 1.73 - - 3137 - 2.58 0.060 716 -552.7 87.3 - - 2476 - - - - - - - - - - -
19130 39.4 12.1 906 19135 done 1.67 0.15 0.106 3111 -173.3 2.53 0.050 2138 562.1 87.3 - - 2476 - - - - - - - - - - -
19459 9.4 10.8 922 19463 roll 1.67 - - 3111 - 2.58 0.060 711 -553.1 87.3 - - 2477 - - - - - - - - - - -
19470 7.8 11.8 922 19477 done 1.67 - - 3111 - 2.50 0.049 2122 564.4 87.3 - - 2477 - - - - - - - - - - -
19515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19516 begin surface coast
19558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19559 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.70 - - 419 - - - 1984 - 250.21 102.43 0.824 1813 -6.5 0.001 - - - - - -