NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 114.35 of 350.00 AH used of 24V (67.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 180 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 93 VBD -0.60 - - 394 - - - 2400 - -111.0 -59.83 - 2894 - - - - - - - - - - -
99 3.6 -3.0 6 133 roll -0.61 12.93 0.383 3122 211.0 2.55 0.109 3801 549.4 -116.8 -8.07 - 3338 -55.0 - - - - - - - 13.77 14.12 14.48
195 27.2 -16.6 16 204 done -0.61 - - 3122 - 2.42 0.060 2388 -583.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
444 60.3 -13.0 41 452 done -0.61 - - 3122 - - - 2384 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
695 90.8 -12.3 66 702 done -0.61 - - 3122 - - - 2383 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
944 121.3 -10.9 91 953 roll -0.61 - - 3122 - 2.42 0.076 994 -574.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
975 124.4 -10.4 94 984 done -0.61 - - 3123 - 2.47 0.070 2403 570.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.21 -
1224 147.8 -9.0 119 1233 roll -0.61 - - 3122 - 2.50 0.087 3817 565.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
1303 155.7 -9.6 127 1312 done -0.61 - - 3128 - 2.42 0.060 2406 -583.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.25 -
1554 179.6 -8.9 152 1563 done -0.61 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1804 203.1 -9.9 177 1813 done -0.61 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2054 227.2 -9.3 202 2062 done -0.61 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2304 249.8 -8.8 227 2311 done -0.61 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2554 271.9 -8.8 236 2557 done -0.61 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2854 297.3 -8.3 246 2857 done -0.61 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3154 323.2 -8.7 256 3157 done -0.61 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3455 348.8 -8.4 266 3459 done -0.61 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3754 372.1 -7.5 276 3757 done -0.61 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4055 394.7 -7.4 286 4062 roll -0.61 - - 3122 - 2.53 0.090 3819 559.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.15 -
4113 399.5 -8.1 292 4121 done -0.61 - - 3123 - 2.47 0.063 2388 -579.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.22 -
4448 423.6 -7.3 305 4451 done -0.61 - - 3119 - - - 2384 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4744 445.8 -7.4 315 4747 done -0.61 - - 3122 - - - 2384 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5044 469.3 -8.0 325 5047 done -0.61 - - 3122 - - - 2384 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5344 493.5 -7.9 335 5348 done -0.61 - - 3122 - - - 2384 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5644 517.1 -7.8 345 5647 done -0.61 - - 3122 - - - 2383 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5944 539.1 -7.3 355 5947 done -0.61 - - 3122 - - - 2383 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6244 560.6 -7.2 365 6247 done -0.61 - - 3122 - - - 2383 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6544 583.2 -7.7 375 6548 done -0.61 - - 3122 - - - 2383 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6844 606.1 -7.5 385 6852 roll -0.61 - - 3122 - 2.58 0.093 3805 551.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.07 -
6913 611.6 -7.9 392 6921 done -0.61 - - 3122 - 2.50 0.068 2403 -560.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.11 -
7237 634.6 -7.0 404 7241 done -0.61 - - 3122 - - - 2407 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7534 654.4 -6.4 414 7537 done -0.61 - - 3122 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7835 673.5 -6.3 424 7838 done -0.61 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8134 693.4 -6.6 434 8138 done -0.61 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8434 713.7 -6.9 444 8438 done -0.61 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8734 733.6 -6.6 454 8737 done -0.61 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9035 752.8 -6.2 464 9042 roll -0.61 - - 3122 - 2.55 0.093 3804 549.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.02 -
9083 756.1 -6.6 469 9093 done -0.61 - - 3122 - 2.47 0.068 2386 -574.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.11 -
9397 775.7 -6.2 480 9400 done -0.61 - - 3122 - - - 2388 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9695 794.9 -6.5 490 9698 done -0.61 - - 3121 - - - 2389 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9994 814.3 -6.4 500 9997 done -0.61 - - 3122 - - - 2389 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10295 833.2 -6.2 510 10302 roll -0.61 - - 3122 - 2.60 0.096 3809 546.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.02 -
10373 838.5 -6.8 518 10382 done -0.61 - - 3122 - 2.47 0.070 2407 -567.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.11 -
10688 856.7 -5.6 529 10691 done -0.61 - - 3122 - - - 2405 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10984 873.6 -5.7 539 10987 done -0.61 - - 3127 - - - 2406 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11285 891.7 -6.2 549 11293 roll -0.61 - - 3122 - 2.58 0.094 3806 542.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.00 -
11353 896.3 -6.7 556 11361 done -0.61 - - 3122 - 2.53 0.070 2404 -554.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.04 -
11677 916.8 -6.5 568 11680 done -0.61 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11975 937.0 -6.8 578 11979 done -0.61 - - 3122 - - - 2408 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12274 956.3 -6.3 588 12277 done -0.61 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12575 974.5 -6.0 598 12582 roll -0.61 - - 3122 - 2.58 0.094 3820 548.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.00 -
12653 979.5 -6.2 606 12663 done -0.61 - - 3122 - 2.53 0.070 2392 -564.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.06 -
12840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12840 begin apogee
12850 990.5 -5.7 613 12963 done -0.25 0.40 0.170 3239 292.5 - - 2330 - - 106.15 1.906 2854 -4.4 0.448 - - - - - - 13.91 - 12.82
12967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12967 begin climb
12970 993.3 - 617 13092 done 0.61 0.88 0.113 3515 313.6 - - 2330 - 116.8 113.53 1.877 2384 -4.1 0.430 - - - - - - 13.82 - 12.54
13384 965.3 8.3 631 13393 done 0.61 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13687 941.8 7.8 641 13696 done 0.61 - - 3516 - - - 2330 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13988 918.9 7.6 651 13997 done 0.61 - - 3518 - - - 2330 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14287 895.0 8.0 661 14296 done 0.61 - - 3518 - - - 2330 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14588 870.3 8.2 671 14598 done 0.61 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14887 845.8 8.1 681 14897 done 0.61 - - 3518 - - - 2334 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15187 821.8 7.9 691 15197 done 0.61 - - 3518 - - - 2330 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15488 798.2 7.9 701 15497 done 0.61 - - 3518 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15787 773.5 8.3 711 15796 done 0.61 - - 3521 - - - 2328 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16087 748.6 8.3 721 16097 done 0.61 - - 3518 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16387 723.1 8.5 731 16397 done 0.61 - - 3524 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16687 698.3 8.1 741 16697 roll 0.61 - - 3516 - 2.53 0.085 917 -558.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.11 -
16748 693.1 8.1 747 16758 done 0.61 - - 3519 - 2.53 0.076 2335 560.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.16 -
17078 667.1 7.7 760 17088 done 0.61 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17381 644.1 7.6 770 17391 roll 0.61 - - 3519 - 2.55 0.094 3744 552.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.09 -
17442 638.7 9.2 776 17452 done 0.61 - - 3519 - 2.50 0.072 2333 -564.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.17 -
17772 613.0 7.7 789 17782 roll 0.61 - - 3519 - 2.55 0.089 914 -556.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.08 -
17833 608.3 7.4 795 17844 done 0.61 - - 3519 - 2.53 0.075 2331 560.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.16 -
18163 582.8 7.7 808 18173 done 0.61 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18467 561.5 7.0 818 18477 done 0.61 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18767 541.7 6.4 828 18776 done 0.63 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
19067 521.4 6.9 838 19078 roll 0.63 - - 3520 - 2.55 0.093 3737 551.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.06 -
19128 516.3 8.5 844 19138 done 0.63 - - 3519 - 2.53 0.071 2321 -559.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.17 -
19457 491.8 7.4 857 19467 done 0.63 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19761 471.0 6.4 867 19771 done 0.65 - - 3518 - - - 2321 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20062 453.9 5.6 877 20072 done 0.68 - - 3523 - - - 2321 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20361 436.3 6.1 887 20371 done 0.70 - - 3519 - - - 2321 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20661 415.4 7.3 897 20671 done 0.70 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
20961 393.8 7.2 907 20971 done 0.70 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21262 374.7 6.2 917 21272 done 0.73 0.12 0.142 3572 441.7 - - 2317 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.27 - -
21562 351.7 8.0 927 21571 done 0.73 - - 3574 - - - 2317 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21861 327.2 8.3 937 21870 done 0.73 - - 3574 - - - 2316 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22162 302.2 8.2 947 22171 done 0.73 - - 3573 - - - 2316 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22461 278.9 7.5 957 22470 done 0.73 - - 3574 - - - 2316 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22762 257.3 7.3 967 22772 roll 0.73 - - 3574 - 2.58 0.091 3738 551.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.05 -
22886 246.2 8.9 979 22897 done 0.73 - - 3579 - 2.50 0.070 2334 -561.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.08 -
23137 224.6 8.1 1004 23146 done 0.73 - - 3576 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23387 204.4 7.7 1029 23398 roll 0.73 - - 3576 - 2.58 0.090 3748 549.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.03 -
23458 199.0 7.9 1036 23468 done 0.73 - - 3585 - 2.50 0.068 2321 -570.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.13 -
23709 179.7 8.0 1061 23718 done 0.73 - - 3587 - - - 2321 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23958 159.3 7.8 1086 23969 done 0.73 - - 3585 - - - 2321 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24209 142.9 5.8 1111 24220 done 0.76 - - 3585 - - - 2321 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24460 129.7 5.3 1136 24469 done 0.80 - - 3585 - - - 2320 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24711 117.8 4.6 1161 24772 roll 0.84 - - 3587 - 2.53 0.083 928 -550.2 179.1 49.72 0.853 2127 -5.0 0.135 - - - - - - - 14.19 13.59
24812 111.0 8.1 1171 24823 done 0.84 - - 3588 - 2.47 0.073 2331 568.0 179.1 - - 2126 - - - - - - - - - 14.13 -
25063 89.2 7.5 1196 25073 roll 0.84 - - 3587 - 2.53 0.088 3741 557.3 179.1 - - 2125 - - - - - - - - - 14.09 -
25216 79.2 5.2 1211 25264 done 0.87 - - 3588 - 2.47 0.068 2334 -569.6 226.8 38.28 0.800 1934 -5.0 0.097 - - - - - - - 14.09 13.63
25507 57.9 8.2 1240 25517 roll 0.87 - - 3588 - 2.50 0.081 916 -567.2 226.8 - - 1930 - - - - - - - - - 14.09 -
25647 45.9 7.3 1254 25659 done 0.87 - - 3594 - 2.50 0.072 2333 566.8 226.8 - - 1931 - - - - - - - - - 14.14 -
25900 32.9 4.3 1279 25963 roll 0.92 - - 3588 - 2.58 0.089 3743 546.5 295.9 52.80 0.738 1648 -5.4 0.047 - - - - - - - 14.23 13.66
26196 19.3 6.1 1308 26208 done 0.95 0.12 0.141 3638 416.7 2.47 0.067 2323 -574.9 295.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.15 14.16 -
26384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26385 begin surface coast
26426 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26426 begin surface
SM 2.04 - - - - -9.10 9.25 0.057 395 42.7 0.15 0.138 2401 -4513.3 375.06 34.25 0.098 1328 38.8 -0.082 - - - - - -