• Previous call tries 2 | • 51.96 of 150.00 AH used of 24V (65.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.49 of 100.00 AH used of 10V (49.51% remains) | |
• Surface angle -76.7 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 363.29, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.1 m | ||
• GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 67 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2075 | - | -112.4 | -52.72 | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
69 | 3.0 | -2.1 | 10 | 103 | roll | -0.45 | 10.35 | 0.233 | 2691 | 247.3 | 1.98 | 0.076 | 3307 | 622.2 | -112.4 | -17.35 | - | 3610 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
263 | 28.2 | -10.6 | 46 | 268 | done | -0.44 | - | - | 2691 | - | 1.95 | 0.049 | 2077 | -630.8 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
589 | 64.8 | -9.9 | 107 | 595 | roll | -0.44 | - | - | 2683 | - | 2.00 | 0.062 | 3299 | 611.0 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
696 | 75.3 | -9.4 | 127 | 702 | done | -0.44 | - | - | 2683 | - | 1.92 | 0.048 | 2079 | -635.4 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1025 | 107.0 | -9.3 | 182 | 1029 | roll | -0.44 | - | - | 2674 | - | 2.00 | 0.062 | 3302 | 611.5 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1112 | 115.0 | -9.6 | 190 | 1115 | done | -0.44 | 0.10 | 0.114 | 2710 | 360.0 | 1.90 | 0.048 | 2090 | -637.9 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1432 | 138.1 | -7.1 | 221 | 1433 | done | -0.46 | - | - | 2710 | - | - | - | 2090 | - | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1743 | 159.6 | -7.0 | 251 | 1746 | roll | -0.47 | - | - | 2704 | - | 1.98 | 0.065 | 3312 | 617.2 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1764 | 161.0 | -7.2 | 253 | 1767 | done | -0.48 | - | - | 2704 | - | 1.88 | 0.050 | 2098 | -645.7 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2083 | 183.1 | -6.7 | 284 | 2087 | roll | -0.48 | - | - | 2704 | - | 1.98 | 0.064 | 3303 | 608.6 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2121 | 185.8 | -6.7 | 287 | 2126 | done | -0.50 | - | - | 2704 | - | 1.88 | 0.050 | 2106 | -636.7 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2290 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2290 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2295 | 198.2 | 7.4 | 304 | 2385 | done | -0.14 | 0.32 | 0.112 | 2811 | 334.4 | - | - | 1991 | - | - | 87.65 | 0.700 | 3150 | -5.3 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2386 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2386 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2387 | 201.7 | - | 313 | 2484 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.076 | 3006 | 375.0 | 2.00 | 0.056 | 768 | -611.5 | 112.4 | 88.47 | 0.678 | 2692 | -5.2 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2585 | 199.5 | 3.6 | 331 | 2645 | done | 0.48 | - | - | 3006 | - | 2.00 | 0.053 | 2000 | 616.0 | 179.9 | 54.80 | 0.669 | 2416 | -5.0 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2951 | 175.9 | 6.6 | 367 | 2955 | roll | 0.48 | - | - | 3006 | - | 2.03 | 0.063 | 3234 | 607.9 | 179.9 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3057 | 167.9 | 7.7 | 377 | 3061 | done | 0.46 | - | - | 3013 | - | 1.92 | 0.051 | 2031 | -626.6 | 179.9 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3378 | 147.5 | 6.0 | 408 | 3382 | roll | 0.45 | - | - | 3022 | - | 2.05 | 0.061 | 761 | -619.5 | 182.9 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3442 | 143.6 | 6.5 | 414 | 3446 | done | 0.45 | - | - | 3022 | - | 1.95 | 0.054 | 1998 | 634.4 | 182.9 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3764 | 122.5 | 7.2 | 445 | 3767 | roll | 0.44 | - | - | 3022 | - | 2.00 | 0.063 | 3241 | 621.5 | 182.9 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3837 | 116.1 | 9.0 | 452 | 3842 | done | 0.41 | 0.10 | 0.130 | 2994 | -280.0 | 1.95 | 0.050 | 2005 | -633.8 | 182.9 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4155 | 97.3 | 5.5 | 487 | 4178 | roll | 0.43 | - | - | 2995 | - | 1.98 | 0.061 | 3225 | 616.2 | 200.7 | 16.70 | 0.633 | 2329 | -4.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4247 | 92.3 | 5.6 | 504 | 4265 | done | 0.43 | - | - | 2997 | - | 1.90 | 0.052 | 2030 | -628.9 | 215.4 | 13.05 | 0.611 | 2270 | -4.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4587 | 73.6 | 6.5 | 567 | 4593 | roll | 0.44 | - | - | 2998 | - | 2.03 | 0.061 | 766 | -622.7 | 215.4 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4619 | 71.4 | 6.4 | 573 | 4625 | done | 0.46 | - | - | 2998 | - | 2.00 | 0.055 | 2027 | 630.5 | 215.4 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4946 | 53.0 | 5.1 | 634 | 4973 | roll | 0.49 | - | - | 2998 | - | 1.95 | 0.061 | 3243 | 623.6 | 243.6 | 23.30 | 0.613 | 2155 | -4.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5016 | 49.0 | 6.1 | 647 | 5022 | done | 0.50 | - | - | 2998 | - | 1.92 | 0.053 | 2042 | -625.5 | 245.2 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5343 | 35.9 | 4.3 | 708 | 5388 | roll | 0.55 | 0.10 | 0.112 | 3051 | 530.0 | 2.10 | 0.061 | 765 | -608.1 | 294.7 | 40.70 | 0.604 | 1948 | -5.0 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5441 | 30.1 | 6.3 | 726 | 5447 | done | 0.55 | - | - | 3051 | - | 2.05 | 0.054 | 2042 | 622.9 | 294.7 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5768 | 10.9 | 5.0 | 787 | 5802 | roll | 0.58 | - | - | 3052 | - | 1.98 | 0.064 | 3234 | 602.0 | 326.0 | 25.10 | 0.583 | 1820 | -4.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5879 | 6.1 | 4.8 | 807 | 5912 | done | 0.63 | - | - | 3051 | - | 1.88 | 0.052 | 2066 | -621.3 | 361.1 | 28.70 | 0.572 | 1677 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5937 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5937 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6001 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6001 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.49 | - | - | - | - | -8.39 | 7.70 | 0.038 | 138 | -378.3 | - | - | 2065 | - | 363.29 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - |