DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.77 of 150.00 AH used of 24V (61.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.09 of 100.00 AH used of 10V (57.91% remains)
• Surface angle -5.8 deg, depth 8.74 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2067.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2067.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2504 - - - 2605 - -146.0 -6.57 - 2724 - - - - - - - - - - -
27 8.8 - 1 58 roll -0.57 0.57 0.079 2286 -382.5 2.33 0.090 3924 566.1 -146.0 -21.40 - 3523 -37.3 - - - - - - - - - -
105 15.3 -11.5 14 111 done -0.51 - - 2286 - 1.83 0.047 2780 -625.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
451 62.5 -10.8 75 458 roll -0.51 - - 2286 - 2.28 0.052 1367 -619.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
522 70.0 -10.3 87 529 done -0.55 - - 2286 - 2.33 0.063 2758 597.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
866 104.4 -9.5 144 872 done -0.57 - - 2286 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1193 135.3 -9.2 175 1197 roll -0.61 - - 2286 - 2.22 0.053 1368 -626.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1216 137.6 -9.3 176 1223 done -0.64 - - 2286 - 2.30 0.063 2756 603.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1542 166.1 -8.8 207 1545 roll -0.69 - - 2286 - 1.98 0.074 3925 590.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1592 170.7 -9.2 211 1600 done -0.76 0.17 0.090 2213 -429.4 1.90 0.050 2744 -621.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1918 213.8 -12.9 242 1919 done -0.68 0.15 0.177 2254 273.3 - - 2744 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2236 246.3 -9.4 272 2237 done -0.68 - - 2254 - - - 2744 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2558 276.1 -9.5 302 2564 done -0.68 - - 2254 - - - 2744 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2885 306.6 -9.3 333 2889 roll -0.68 - - 2248 - 2.03 0.074 3932 585.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2909 308.9 -9.3 335 2913 done -0.68 - - 2249 - 1.95 0.048 2747 -607.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3240 341.0 -9.3 366 3244 roll -0.68 - - 2248 - 2.20 0.050 1359 -630.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3274 344.4 -9.9 368 3281 done -0.68 - - 2248 - 2.30 0.063 2746 603.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3599 375.2 -9.6 399 3603 roll -0.68 - - 2248 - 2.00 0.073 3928 591.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3634 378.7 -9.6 402 3638 done -0.68 - - 2248 - 1.90 0.048 2742 -624.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3963 408.1 -8.8 427 3964 done -0.68 - - 2248 - - - 2742 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4267 434.8 -8.7 437 4271 roll -0.68 - - 2247 - 2.05 0.074 3929 579.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4289 436.9 -8.8 437 4293 done -0.68 - - 2248 - 1.90 0.047 2743 -624.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4608 465.0 -9.0 448 4609 done -0.68 - - 2248 - - - 2743 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4914 491.9 -8.7 458 4915 done -0.68 - - 2248 - - - 2743 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5221 518.8 -8.8 468 5222 done -0.68 - - 2248 - - - 2743 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5526 545.5 -8.7 478 5527 done -0.68 - - 2247 - - - 2743 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5833 571.8 -8.5 488 5837 roll -0.70 - - 2248 - 2.05 0.073 3932 580.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5889 576.9 -9.0 489 5893 done -0.74 - - 2248 - 1.90 0.048 2757 -618.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6208 604.3 -8.8 500 6209 done -0.76 - - 2247 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6514 631.4 -8.7 510 6515 done -0.78 - - 2247 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6821 658.7 -9.0 520 6822 done -0.81 - - 2248 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7126 685.8 -8.9 530 7128 done -0.84 0.12 0.108 2192 -466.7 - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7433 724.2 -12.7 540 7434 done -0.76 0.15 0.176 2230 253.3 - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7738 754.4 -9.5 550 7739 done -0.76 - - 2231 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8044 782.0 -8.9 560 8045 done -0.76 - - 2231 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8351 810.5 -9.4 570 8355 roll -0.76 - - 2224 - 2.00 0.073 3932 587.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8387 813.9 -9.8 571 8390 done -0.76 - - 2224 - 1.90 0.047 2758 -617.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8728 846.2 -9.4 582 8729 done -0.76 - - 2224 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9034 875.2 -9.7 592 9036 done -0.76 - - 2224 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9340 903.0 -8.0 602 9344 roll -0.76 - - 2224 - 2.20 0.051 1372 -630.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9372 906.2 -9.6 603 9376 done -0.76 - - 2222 - 2.35 0.063 2772 595.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9709 934.4 -8.3 614 9710 done -0.76 - - 2221 - - - 2772 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10014 960.0 -8.5 624 10015 done -0.76 - - 2222 - - - 2772 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10320 987.4 -9.0 634 10321 done -0.76 - - 2222 - - - 2772 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10349 begin apogee
10355 990.0 9.0 635 10489 roll -0.14 0.62 0.136 2422 322.6 - - 2600 - - 129.05 1.221 2922 -4.7 0.434 - - - - - - - - -
10490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10490 begin climb
10492 993.8 - 639 10639 roll 0.57 0.70 0.065 2664 345.7 2.47 0.050 1189 -571.3 146.0 138.27 1.194 2327 -4.3 0.411 - - - - - - - - -
10779 968.7 11.1 648 10784 done 0.54 - - 2664 - 2.47 0.057 2600 571.3 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11108 928.4 12.5 659 11113 roll 0.47 0.15 0.190 2629 -233.3 2.35 0.054 1184 -602.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11310 907.9 9.9 665 11314 done 0.51 - - 2629 - 2.33 0.057 2601 608.2 149.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11639 873.4 10.5 676 11640 done 0.51 - - 2628 - - - 2601 - 149.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11945 841.8 10.1 686 11946 done 0.51 - - 2628 - - - 2601 - 149.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12252 810.0 10.5 696 12256 roll 0.51 - - 2629 - 2.22 0.068 3929 598.2 149.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12280 806.7 12.4 697 12285 done 0.46 - - 2630 - 2.15 0.045 2594 -620.9 149.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12622 770.4 10.5 708 12623 done 0.46 - - 2630 - - - 2593 - 149.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12927 739.4 9.9 718 12929 done 0.46 - - 2630 - - - 2593 - 150.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13234 709.0 9.9 728 13239 done 0.46 - - 2629 - - - 2593 - 152.3 4.05 0.732 2302 -2.2 0.247 - - - - - - - - -
13540 677.8 10.3 738 13544 roll 0.46 - - 2630 - 2.25 0.069 3929 593.8 152.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13579 673.0 12.0 739 13583 done 0.41 - - 2634 - 2.12 0.045 2600 -626.9 152.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
13913 638.7 10.2 750 13914 done 0.41 - - 2635 - - - 2599 - 152.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14220 606.8 10.5 760 14224 roll 0.41 - - 2635 - 2.25 0.069 3938 595.1 152.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14258 601.9 13.5 761 14262 done 0.34 0.17 0.188 2591 -258.8 2.12 0.045 2613 -625.0 152.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14588 575.0 8.0 772 14628 done 0.44 - - 2591 - - - 2612 - 194.7 38.58 0.955 2129 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
14924 547.6 8.0 783 14966 done 0.57 0.20 0.081 2675 420.0 - - 2612 - 237.6 38.50 0.934 1953 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
15260 499.6 14.5 794 15261 done 0.54 - - 2675 - - - 2612 - 237.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15568 455.6 14.4 804 15573 roll 0.51 0.12 0.181 2642 -275.0 2.28 0.054 1187 -625.0 237.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15606 450.5 10.8 805 15610 done 0.60 - - 2642 - 2.33 0.056 2622 615.9 237.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15936 412.8 11.6 816 15941 roll 0.64 0.10 0.118 2689 470.0 2.33 0.053 1185 -616.7 237.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15969 408.4 13.8 817 15973 done 0.64 - - 2690 - 2.30 0.055 2608 618.7 237.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16298 359.9 14.9 843 16302 roll 0.59 - - 2689 - 2.22 0.067 3934 597.3 237.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16327 355.1 15.9 845 16332 done 0.52 0.17 0.187 2645 -258.8 2.15 0.045 2598 -621.4 237.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16653 319.3 10.7 875 16657 roll 0.56 - - 2645 - 2.25 0.053 1193 -624.4 237.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16686 315.7 10.4 877 16694 done 0.65 0.12 0.098 2697 433.3 2.30 0.055 2614 617.8 237.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17012 268.1 15.5 908 17014 done 0.60 - - 2696 - - - 2614 - 237.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17332 221.3 13.9 938 17336 roll 0.56 0.15 0.180 2657 -260.0 2.22 0.067 3932 593.7 237.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17376 214.9 13.7 941 17382 done 0.56 - - 2657 - 2.15 0.044 2594 -622.3 237.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17703 179.1 11.0 972 17707 roll 0.61 - - 2657 - 2.25 0.054 1185 -626.2 237.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17738 175.5 9.5 974 17756 done 0.70 0.12 0.103 2709 433.3 2.33 0.056 2603 608.6 247.5 7.97 0.689 1912 -3.4 0.099 - - - - - - - - -
18074 130.5 12.9 1006 18078 roll 0.67 - - 2711 - 2.28 0.054 1193 -618.4 247.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18096 127.5 13.6 1007 18102 done 0.67 - - 2711 - 2.25 0.055 2583 617.8 247.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18427 84.8 13.4 1048 18433 done 0.65 - - 2711 - - - 2583 - 247.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18771 44.9 9.5 1109 18783 done 0.66 - - 2711 - - - 2583 - 258.8 11.00 0.659 1867 -3.9 0.031 - - - - - - - - -
19123 16.6 6.5 1171 19194 roll 0.76 - - 2711 - 2.38 0.069 3924 563.4 334.9 64.57 0.640 1555 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
19226 9.7 9.4 1188 19242 VBD 0.84 - - 2710 - 2.20 0.047 2592 -605.5 347.3 11.35 0.616 1507 -4.2 0.008 - - - - - - - - -
19243 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19243 begin subsurface finish
19249 8.4 -8.7 1190 19291 roll 0.07 0.65 0.129 2501 -321.5 2.35 0.066 1189 -597.0 110.5 -31.25 - 2475 -31.0 - - - - - - - - - -
19292 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19292 begin surface