• Previous call tries 1 | • 57.77 of 150.00 AH used of 24V (61.49% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.09 of 100.00 AH used of 10V (57.91% remains) | |
• Surface angle -5.8 deg, depth 8.74 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2067.5 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2067.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2504 | - | - | - | 2605 | - | -146.0 | -6.57 | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 8.8 | - | 1 | 58 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.079 | 2286 | -382.5 | 2.33 | 0.090 | 3924 | 566.1 | -146.0 | -21.40 | - | 3523 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 15.3 | -11.5 | 14 | 111 | done | -0.51 | - | - | 2286 | - | 1.83 | 0.047 | 2780 | -625.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
451 | 62.5 | -10.8 | 75 | 458 | roll | -0.51 | - | - | 2286 | - | 2.28 | 0.052 | 1367 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
522 | 70.0 | -10.3 | 87 | 529 | done | -0.55 | - | - | 2286 | - | 2.33 | 0.063 | 2758 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
866 | 104.4 | -9.5 | 144 | 872 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1193 | 135.3 | -9.2 | 175 | 1197 | roll | -0.61 | - | - | 2286 | - | 2.22 | 0.053 | 1368 | -626.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1216 | 137.6 | -9.3 | 176 | 1223 | done | -0.64 | - | - | 2286 | - | 2.30 | 0.063 | 2756 | 603.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1542 | 166.1 | -8.8 | 207 | 1545 | roll | -0.69 | - | - | 2286 | - | 1.98 | 0.074 | 3925 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1592 | 170.7 | -9.2 | 211 | 1600 | done | -0.76 | 0.17 | 0.090 | 2213 | -429.4 | 1.90 | 0.050 | 2744 | -621.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1918 | 213.8 | -12.9 | 242 | 1919 | done | -0.68 | 0.15 | 0.177 | 2254 | 273.3 | - | - | 2744 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2236 | 246.3 | -9.4 | 272 | 2237 | done | -0.68 | - | - | 2254 | - | - | - | 2744 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2558 | 276.1 | -9.5 | 302 | 2564 | done | -0.68 | - | - | 2254 | - | - | - | 2744 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2885 | 306.6 | -9.3 | 333 | 2889 | roll | -0.68 | - | - | 2248 | - | 2.03 | 0.074 | 3932 | 585.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2909 | 308.9 | -9.3 | 335 | 2913 | done | -0.68 | - | - | 2249 | - | 1.95 | 0.048 | 2747 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3240 | 341.0 | -9.3 | 366 | 3244 | roll | -0.68 | - | - | 2248 | - | 2.20 | 0.050 | 1359 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3274 | 344.4 | -9.9 | 368 | 3281 | done | -0.68 | - | - | 2248 | - | 2.30 | 0.063 | 2746 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3599 | 375.2 | -9.6 | 399 | 3603 | roll | -0.68 | - | - | 2248 | - | 2.00 | 0.073 | 3928 | 591.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3634 | 378.7 | -9.6 | 402 | 3638 | done | -0.68 | - | - | 2248 | - | 1.90 | 0.048 | 2742 | -624.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3963 | 408.1 | -8.8 | 427 | 3964 | done | -0.68 | - | - | 2248 | - | - | - | 2742 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4267 | 434.8 | -8.7 | 437 | 4271 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.05 | 0.074 | 3929 | 579.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4289 | 436.9 | -8.8 | 437 | 4293 | done | -0.68 | - | - | 2248 | - | 1.90 | 0.047 | 2743 | -624.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4608 | 465.0 | -9.0 | 448 | 4609 | done | -0.68 | - | - | 2248 | - | - | - | 2743 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4914 | 491.9 | -8.7 | 458 | 4915 | done | -0.68 | - | - | 2248 | - | - | - | 2743 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5221 | 518.8 | -8.8 | 468 | 5222 | done | -0.68 | - | - | 2248 | - | - | - | 2743 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5526 | 545.5 | -8.7 | 478 | 5527 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | - | - | 2743 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5833 | 571.8 | -8.5 | 488 | 5837 | roll | -0.70 | - | - | 2248 | - | 2.05 | 0.073 | 3932 | 580.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5889 | 576.9 | -9.0 | 489 | 5893 | done | -0.74 | - | - | 2248 | - | 1.90 | 0.048 | 2757 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6208 | 604.3 | -8.8 | 500 | 6209 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6514 | 631.4 | -8.7 | 510 | 6515 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6821 | 658.7 | -9.0 | 520 | 6822 | done | -0.81 | - | - | 2248 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7126 | 685.8 | -8.9 | 530 | 7128 | done | -0.84 | 0.12 | 0.108 | 2192 | -466.7 | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7433 | 724.2 | -12.7 | 540 | 7434 | done | -0.76 | 0.15 | 0.176 | 2230 | 253.3 | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7738 | 754.4 | -9.5 | 550 | 7739 | done | -0.76 | - | - | 2231 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8044 | 782.0 | -8.9 | 560 | 8045 | done | -0.76 | - | - | 2231 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8351 | 810.5 | -9.4 | 570 | 8355 | roll | -0.76 | - | - | 2224 | - | 2.00 | 0.073 | 3932 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8387 | 813.9 | -9.8 | 571 | 8390 | done | -0.76 | - | - | 2224 | - | 1.90 | 0.047 | 2758 | -617.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8728 | 846.2 | -9.4 | 582 | 8729 | done | -0.76 | - | - | 2224 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9034 | 875.2 | -9.7 | 592 | 9036 | done | -0.76 | - | - | 2224 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9340 | 903.0 | -8.0 | 602 | 9344 | roll | -0.76 | - | - | 2224 | - | 2.20 | 0.051 | 1372 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9372 | 906.2 | -9.6 | 603 | 9376 | done | -0.76 | - | - | 2222 | - | 2.35 | 0.063 | 2772 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9709 | 934.4 | -8.3 | 614 | 9710 | done | -0.76 | - | - | 2221 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10014 | 960.0 | -8.5 | 624 | 10015 | done | -0.76 | - | - | 2222 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10320 | 987.4 | -9.0 | 634 | 10321 | done | -0.76 | - | - | 2222 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10349 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10349 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10355 | 990.0 | 9.0 | 635 | 10489 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.136 | 2422 | 322.6 | - | - | 2600 | - | - | 129.05 | 1.221 | 2922 | -4.7 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10492 | 993.8 | - | 639 | 10639 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.065 | 2664 | 345.7 | 2.47 | 0.050 | 1189 | -571.3 | 146.0 | 138.27 | 1.194 | 2327 | -4.3 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10779 | 968.7 | 11.1 | 648 | 10784 | done | 0.54 | - | - | 2664 | - | 2.47 | 0.057 | 2600 | 571.3 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11108 | 928.4 | 12.5 | 659 | 11113 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.190 | 2629 | -233.3 | 2.35 | 0.054 | 1184 | -602.6 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11310 | 907.9 | 9.9 | 665 | 11314 | done | 0.51 | - | - | 2629 | - | 2.33 | 0.057 | 2601 | 608.2 | 149.1 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11639 | 873.4 | 10.5 | 676 | 11640 | done | 0.51 | - | - | 2628 | - | - | - | 2601 | - | 149.1 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11945 | 841.8 | 10.1 | 686 | 11946 | done | 0.51 | - | - | 2628 | - | - | - | 2601 | - | 149.1 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12252 | 810.0 | 10.5 | 696 | 12256 | roll | 0.51 | - | - | 2629 | - | 2.22 | 0.068 | 3929 | 598.2 | 149.1 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12280 | 806.7 | 12.4 | 697 | 12285 | done | 0.46 | - | - | 2630 | - | 2.15 | 0.045 | 2594 | -620.9 | 149.1 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12622 | 770.4 | 10.5 | 708 | 12623 | done | 0.46 | - | - | 2630 | - | - | - | 2593 | - | 149.1 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12927 | 739.4 | 9.9 | 718 | 12929 | done | 0.46 | - | - | 2630 | - | - | - | 2593 | - | 150.5 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13234 | 709.0 | 9.9 | 728 | 13239 | done | 0.46 | - | - | 2629 | - | - | - | 2593 | - | 152.3 | 4.05 | 0.732 | 2302 | -2.2 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13540 | 677.8 | 10.3 | 738 | 13544 | roll | 0.46 | - | - | 2630 | - | 2.25 | 0.069 | 3929 | 593.8 | 152.3 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13579 | 673.0 | 12.0 | 739 | 13583 | done | 0.41 | - | - | 2634 | - | 2.12 | 0.045 | 2600 | -626.9 | 152.3 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13913 | 638.7 | 10.2 | 750 | 13914 | done | 0.41 | - | - | 2635 | - | - | - | 2599 | - | 152.3 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14220 | 606.8 | 10.5 | 760 | 14224 | roll | 0.41 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.069 | 3938 | 595.1 | 152.3 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14258 | 601.9 | 13.5 | 761 | 14262 | done | 0.34 | 0.17 | 0.188 | 2591 | -258.8 | 2.12 | 0.045 | 2613 | -625.0 | 152.3 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14588 | 575.0 | 8.0 | 772 | 14628 | done | 0.44 | - | - | 2591 | - | - | - | 2612 | - | 194.7 | 38.58 | 0.955 | 2129 | -4.5 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14924 | 547.6 | 8.0 | 783 | 14966 | done | 0.57 | 0.20 | 0.081 | 2675 | 420.0 | - | - | 2612 | - | 237.6 | 38.50 | 0.934 | 1953 | -4.6 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15260 | 499.6 | 14.5 | 794 | 15261 | done | 0.54 | - | - | 2675 | - | - | - | 2612 | - | 237.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15568 | 455.6 | 14.4 | 804 | 15573 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.181 | 2642 | -275.0 | 2.28 | 0.054 | 1187 | -625.0 | 237.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15606 | 450.5 | 10.8 | 805 | 15610 | done | 0.60 | - | - | 2642 | - | 2.33 | 0.056 | 2622 | 615.9 | 237.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15936 | 412.8 | 11.6 | 816 | 15941 | roll | 0.64 | 0.10 | 0.118 | 2689 | 470.0 | 2.33 | 0.053 | 1185 | -616.7 | 237.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15969 | 408.4 | 13.8 | 817 | 15973 | done | 0.64 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.055 | 2608 | 618.7 | 237.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16298 | 359.9 | 14.9 | 843 | 16302 | roll | 0.59 | - | - | 2689 | - | 2.22 | 0.067 | 3934 | 597.3 | 237.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16327 | 355.1 | 15.9 | 845 | 16332 | done | 0.52 | 0.17 | 0.187 | 2645 | -258.8 | 2.15 | 0.045 | 2598 | -621.4 | 237.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16653 | 319.3 | 10.7 | 875 | 16657 | roll | 0.56 | - | - | 2645 | - | 2.25 | 0.053 | 1193 | -624.4 | 237.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16686 | 315.7 | 10.4 | 877 | 16694 | done | 0.65 | 0.12 | 0.098 | 2697 | 433.3 | 2.30 | 0.055 | 2614 | 617.8 | 237.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17012 | 268.1 | 15.5 | 908 | 17014 | done | 0.60 | - | - | 2696 | - | - | - | 2614 | - | 237.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17332 | 221.3 | 13.9 | 938 | 17336 | roll | 0.56 | 0.15 | 0.180 | 2657 | -260.0 | 2.22 | 0.067 | 3932 | 593.7 | 237.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17376 | 214.9 | 13.7 | 941 | 17382 | done | 0.56 | - | - | 2657 | - | 2.15 | 0.044 | 2594 | -622.3 | 237.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17703 | 179.1 | 11.0 | 972 | 17707 | roll | 0.61 | - | - | 2657 | - | 2.25 | 0.054 | 1185 | -626.2 | 237.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17738 | 175.5 | 9.5 | 974 | 17756 | done | 0.70 | 0.12 | 0.103 | 2709 | 433.3 | 2.33 | 0.056 | 2603 | 608.6 | 247.5 | 7.97 | 0.689 | 1912 | -3.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18074 | 130.5 | 12.9 | 1006 | 18078 | roll | 0.67 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.054 | 1193 | -618.4 | 247.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18096 | 127.5 | 13.6 | 1007 | 18102 | done | 0.67 | - | - | 2711 | - | 2.25 | 0.055 | 2583 | 617.8 | 247.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18427 | 84.8 | 13.4 | 1048 | 18433 | done | 0.65 | - | - | 2711 | - | - | - | 2583 | - | 247.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18771 | 44.9 | 9.5 | 1109 | 18783 | done | 0.66 | - | - | 2711 | - | - | - | 2583 | - | 258.8 | 11.00 | 0.659 | 1867 | -3.9 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19123 | 16.6 | 6.5 | 1171 | 19194 | roll | 0.76 | - | - | 2711 | - | 2.38 | 0.069 | 3924 | 563.4 | 334.9 | 64.57 | 0.640 | 1555 | -4.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19226 | 9.7 | 9.4 | 1188 | 19242 | VBD | 0.84 | - | - | 2710 | - | 2.20 | 0.047 | 2592 | -605.5 | 347.3 | 11.35 | 0.616 | 1507 | -4.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19243 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19243 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
19249 | 8.4 | -8.7 | 1190 | 19291 | roll | 0.07 | 0.65 | 0.129 | 2501 | -321.5 | 2.35 | 0.066 | 1189 | -597.0 | 110.5 | -31.25 | - | 2475 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19292 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19292 | begin surface |