OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.62 of 150.00 AH used of 24V (32.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.52 of 110.00 AH used of 10V (44.07% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 551.68, SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.54 - - 190 - - - 2688 - -170.3 -53.00 - 2347 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -7.5 9 118 roll -0.54 9.07 0.242 2341 237.2 2.22 0.038 1156 -690.1 -170.3 -25.98 - 3625 -49.2 - - - - - - - 25.03 26.26 26.74
207 37.1 -21.0 27 215 done -0.54 - - 2335 - 2.25 0.046 2637 658.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.13 -
538 137.1 -23.4 88 560 done -0.54 - - 2335 - - - 2638 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
864 207.8 -18.5 145 873 roll -0.54 - - 2335 - 2.08 0.024 1161 -710.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.39 -
937 218.1 -12.9 152 946 done -0.54 - - 2335 - 2.20 0.044 2637 670.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.20 -
1245 268.2 -15.9 183 1255 roll -0.54 - - 2335 - 2.10 0.024 1159 -703.8 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.38 -
1279 272.8 -14.6 186 1287 done -0.54 - - 2333 - 2.25 0.042 2636 656.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.20 -
1587 315.8 -15.0 217 1591 roll -0.54 - - 2325 - 1.70 0.052 3769 666.5 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.10 -
1630 322.0 -15.3 221 1634 done -0.54 0.10 0.158 2356 310.0 1.67 0.022 2511 -753.3 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - 26.21 26.52 -
1942 357.5 -10.9 252 1951 roll -0.54 0.08 0.129 2288 -850.0 1.90 0.023 1150 -716.3 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - 26.58 26.40 -
1986 362.9 -12.8 256 1994 done -0.54 0.17 0.111 2354 388.2 2.28 0.042 2635 651.3 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - 25.85 26.17 -
2294 393.8 -9.5 287 2304 roll -0.54 0.08 0.128 2284 -875.0 2.12 0.022 1144 -703.3 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - 26.57 26.38 -
2339 399.1 -12.4 291 2348 done -0.54 0.22 0.129 2350 300.0 2.28 0.043 2641 656.6 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - 25.86 26.14 -
2647 426.8 -8.5 322 2656 roll -0.54 0.05 0.173 2290 -1200.0 2.12 0.022 1152 -702.4 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - 26.59 26.37 -
2742 436.8 -11.1 331 2751 done -0.54 0.22 0.122 2354 290.9 2.25 0.043 2636 659.6 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - 25.87 26.14 -
3049 460.2 -7.5 362 3052 done -0.54 0.08 0.127 2283 -887.5 - - 2637 - -170.3 -0.10 - 3639 -210.0 - - - - - - - 26.56 - 25.82
3351 504.9 -15.3 392 3361 roll -0.54 0.17 0.147 2344 358.8 2.12 0.022 1140 -706.1 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - 26.12 26.36 -
3406 510.4 -9.2 397 3413 done -0.54 - - 2335 - 2.28 0.043 2636 656.1 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.11 -
3717 540.9 -10.2 428 3725 roll -0.54 - - 2337 - 2.12 0.024 1150 -700.9 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.36 -
3768 546.3 -9.7 433 3777 done -0.54 - - 2335 - 2.28 0.044 2637 652.2 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.08 -
4078 578.3 -10.3 464 4080 done -0.54 - - 2335 - - - 2638 - -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4381 605.7 -8.3 491 4386 roll -0.54 - - 2334 - 2.12 0.024 1153 -700.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.34 -
4427 608.8 -7.9 493 4431 done -0.54 - - 2335 - 2.28 0.045 2635 650.0 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.06 -
4737 631.9 -7.5 508 4742 roll -0.54 - - 2335 - 2.12 0.024 1158 -696.7 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.34 -
4768 633.5 -7.5 509 4775 done -0.54 - - 2335 - 2.28 0.045 2639 649.6 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.03 -
5075 657.1 -7.4 525 5076 done -0.54 - - 2335 - - - 2640 - -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5377 679.3 -7.5 540 5378 done -0.54 - - 2335 - - - 2640 - -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5675 703.4 -8.2 555 5681 roll -0.54 - - 2336 - 2.17 0.024 1147 -688.0 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.30 -
5715 706.5 -8.0 557 5721 done -0.54 - - 2335 - 2.30 0.046 2634 646.5 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 25.99 -
6036 732.6 -8.0 573 6040 roll -0.54 - - 2335 - 2.15 0.024 1160 -685.6 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.29 -
6071 734.6 -8.1 574 6078 done -0.54 - - 2335 - 2.28 0.046 2634 646.5 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 25.98 -
6379 758.8 -7.6 590 6381 done -0.54 - - 2334 - - - 2634 - -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6678 782.4 -8.0 605 6684 roll -0.54 - - 2335 - 2.15 0.024 1156 -687.4 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.27 -
6721 785.7 -8.1 607 6725 done -0.54 - - 2334 - 2.30 0.047 2640 645.2 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 25.94 -
7035 810.1 -7.5 623 7036 done -0.54 - - 2334 - - - 2640 - -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7333 830.8 -6.5 638 7339 roll -0.54 - - 2334 - 2.17 0.024 1153 -685.3 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.26 -
7361 832.1 -6.3 639 7365 done -0.54 - - 2334 - 2.30 0.047 2635 644.3 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.90 -
7669 850.3 -5.6 654 7671 done -0.54 - - 2334 - - - 2635 - -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7968 867.7 -5.7 669 7974 roll -0.54 - - 2334 - 2.17 0.025 1149 -684.8 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.25 -
7997 868.9 -5.9 670 8007 done -0.54 - - 2334 - 2.33 0.047 2644 641.6 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.86 -
8308 889.0 -6.3 686 8314 roll -0.54 - - 2334 - 2.17 0.025 1159 -684.3 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.23 -
8328 890.3 -6.5 687 8334 done -0.54 - - 2334 - 2.30 0.046 2643 645.2 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.86 -
8649 910.1 -6.2 703 8655 roll -0.54 - - 2334 - 2.15 0.025 1164 -687.9 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.23 -
8676 911.4 -6.1 704 8680 done -0.54 - - 2334 - 2.30 0.047 2643 643.0 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 25.84 -
8983 928.5 -5.1 719 8984 done -0.54 - - 2334 - - - 2644 - -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9284 946.4 -6.4 734 9290 roll -0.54 - - 2334 - 2.15 0.025 1164 -688.4 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.20 -
9316 947.7 -6.4 735 9324 done -0.54 - - 2333 - 2.30 0.047 2643 643.0 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 25.81 -
9625 969.4 -6.9 751 9626 done -0.54 - - 2333 - - - 2643 - -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9921 begin apogee
9926 990.6 -7.3 766 10086 done -0.17 0.38 0.099 2469 357.9 0.15 0.085 2561 -546.7 - 149.15 1.693 2929 -4.5 0.293 - - - - - - 25.78 24.39 22.56
10087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10088 begin climb
10090 999.4 - 774 10265 roll 0.54 0.60 0.049 2721 420.0 2.42 0.028 1078 -612.8 170.3 165.55 1.651 2233 -4.2 0.285 - - - - - - 24.94 23.95 21.93
10301 991.0 10.8 784 10308 done 0.54 0.15 0.163 2683 -253.3 2.38 0.048 2532 610.9 170.3 - - 2226 - - - - - - - - 24.69 24.92 -
10610 953.6 11.6 800 10615 roll 0.54 - - 2683 - 1.92 0.057 3768 643.8 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.94 -
10661 948.2 12.5 802 10668 done 0.54 - - 2692 - 1.90 0.025 2477 -679.5 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.26 -
10969 906.8 12.7 818 10975 roll 0.54 - - 2692 - 2.00 0.056 3757 640.0 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.94 -
11041 897.6 14.9 821 11048 done 0.54 0.10 0.206 2679 -130.0 1.88 0.026 2465 -687.2 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 25.91 26.29 -
11348 857.1 12.2 837 11349 done 0.54 - - 2679 - - - 2461 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11650 821.1 11.6 852 11656 roll 0.54 - - 2679 - 2.03 0.056 3765 642.4 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.86 -
11696 815.9 12.4 854 11700 done 0.54 - - 2688 - 1.88 0.023 2464 -692.0 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.32 -
12005 777.7 11.5 869 12011 roll 0.54 - - 2699 - 2.03 0.031 1073 -685.2 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.17 -
12036 775.6 11.3 870 12044 done 0.54 0.08 0.185 2682 -212.5 2.28 0.046 2539 643.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.83 25.95 -
12344 740.1 11.3 886 12349 roll 0.54 - - 2682 - 1.92 0.057 3769 640.6 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.80 -
12387 734.9 12.3 888 12391 done 0.54 - - 2691 - 1.88 0.022 2457 -697.9 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.32 -
12699 697.4 11.9 904 12705 roll 0.54 - - 2703 - 2.03 0.031 1073 -681.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.15 -
12761 690.3 11.8 907 12766 done 0.54 0.10 0.171 2678 -250.0 2.28 0.045 2544 645.2 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.72 25.91 -
13075 654.2 11.1 923 13081 roll 0.54 0.05 0.170 2721 860.0 1.88 0.054 3763 648.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.51 25.77 -
13127 648.6 12.3 925 13134 done 0.54 0.17 0.178 2684 -217.6 1.88 0.021 2454 -696.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.63 26.32 -
13435 612.6 10.0 941 13441 roll 0.54 - - 2684 - 2.05 0.054 3767 640.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.75 -
13507 605.8 10.9 944 13514 done 0.54 - - 2693 - 1.88 0.022 2456 -697.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.34 -
13814 573.8 9.6 973 13816 done 0.54 0.03 0.313 2684 -300.0 - - 2454 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.46 - -
14114 546.7 8.9 1003 14124 roll 0.54 - - 2683 - 2.08 0.053 3767 631.2 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.74 -
14136 544.4 9.4 1005 14140 done 0.54 - - 2693 - 1.90 0.021 2440 -698.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.36 -
14441 513.6 10.4 1035 14451 roll 0.54 - - 2703 - 2.03 0.031 1070 -674.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.06 -
14547 504.0 9.2 1045 14555 done 0.54 0.10 0.167 2678 -250.0 2.28 0.043 2549 648.7 170.3 - - 2212 - - - - - - - - 25.69 25.89 -
14854 476.5 8.3 1076 14863 roll 0.54 - - 2678 - 1.88 0.052 3773 651.1 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.73 -
14907 471.5 10.0 1081 14915 done 0.54 - - 2687 - 1.88 0.021 2448 -704.8 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.34 -
15216 445.4 8.1 1112 15227 roll 0.55 - - 2687 - 2.08 0.050 3773 637.0 174.9 - - 2212 - - - - - - - - - 25.72 -
15324 434.6 10.9 1122 15331 done 0.55 0.05 0.243 2685 - 1.88 0.022 2454 -701.6 174.9 - - 2212 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
15629 408.4 9.1 1153 15638 roll 0.55 - - 2695 - 2.05 0.032 1071 -674.6 174.9 - - 2212 - - - - - - - - - 26.03 -
15704 402.1 8.3 1160 15713 done 0.55 0.03 0.165 2684 -366.7 2.22 0.042 2536 659.9 174.9 - - 2212 - - - - - - - - 25.77 25.88 -
16012 377.5 7.9 1191 16031 roll 0.56 - - 2683 - 1.90 0.050 3764 646.3 184.6 9.93 1.200 2178 -3.4 0.121 - - - - - - - 25.73 24.00
16038 375.9 8.3 1193 16044 done 0.56 - - 2693 - 1.90 0.023 2448 -692.6 184.6 - - 2177 - - - - - - - - - 26.20 -
16344 349.3 8.6 1224 16353 roll 0.56 - - 2693 - 2.05 0.049 3765 642.4 184.6 - - 2177 - - - - - - - - - 25.80 -
16420 342.0 10.4 1231 16428 done 0.56 0.08 0.203 2686 -87.5 1.88 0.022 2449 -700.0 184.6 - - 2177 - - - - - - - - 26.03 26.32 -
16726 318.9 7.4 1262 16757 roll 0.59 0.10 0.105 2751 650.0 2.12 0.032 1078 -646.7 209.2 24.50 1.208 2074 -4.2 0.124 - - - - - - 26.48 25.78 23.78
16825 309.6 9.8 1271 16833 done 0.59 0.20 0.138 2691 -300.0 2.25 0.041 2548 653.3 209.2 - - 2071 - - - - - - - - 25.65 25.96 -
17133 285.9 7.9 1302 17153 done 0.60 0.08 0.124 2750 737.5 - - 2549 - 220.9 11.45 1.131 2027 -3.8 0.109 - - - - - - 26.46 - 24.05
17453 248.7 11.2 1334 17462 roll 0.60 0.15 0.151 2700 -333.3 1.85 0.047 3765 657.3 220.9 - - 2025 - - - - - - - - 26.04 25.91 -
17477 246.3 10.9 1336 17484 done 0.60 - - 2708 - 1.90 0.024 2459 -687.4 220.9 - - 2025 - - - - - - - - - 26.32 -
17785 223.4 6.7 1367 17836 done 0.66 0.10 0.106 2763 550.0 - - 2456 - 268.4 42.40 1.129 1832 -4.6 0.101 - - - - - - 26.47 - 23.78
18136 180.8 10.8 1417 18143 roll 0.66 0.12 0.154 2732 -258.3 2.05 0.031 1073 -674.6 268.4 - - 1828 - - - - - - - - 26.11 26.12 -
18156 178.7 10.4 1420 18163 done 0.66 - - 2731 - 2.22 0.041 2544 662.6 268.4 - - 1827 - - - - - - - - - 26.06 -
18469 153.3 7.2 1481 18506 roll 0.70 - - 2731 - 1.92 0.051 3760 633.3 301.4 28.60 1.052 1699 -4.5 0.073 - - - - - - - 25.76 24.02
18525 149.3 8.2 1490 18531 done 0.70 - - 2734 - 1.88 0.023 2450 -696.8 303.3 - - 1699 - - - - - - - - - 26.08 -
18835 130.0 4.3 1551 18898 roll 0.85 0.15 0.081 2833 660.0 2.12 0.033 1076 -648.1 422.4 55.38 0.984 1206 -8.9 0.132 - - - - - - 26.42 25.63 23.96
18961 116.9 10.0 1570 18968 done 0.85 0.17 0.117 2778 -323.5 2.22 0.039 2545 661.7 422.4 - - 1200 - - - - - - - - 25.75 25.94 -
19275 92.5 7.3 1631 19305 roll 0.89 0.10 0.102 2845 670.0 2.22 0.031 1073 -663.1 451.7 12.60 0.335 1083 -9.3 0.287 - - - - - - 26.47 26.15 24.90
19360 84.3 9.1 1643 19369 done 0.89 0.17 0.116 2788 -335.3 2.22 0.041 2552 666.2 451.7 - - 1081 - - - - - - - - 25.93 26.13 -
19691 63.5 6.2 1704 19729 roll 0.96 0.12 0.086 2872 700.0 2.25 0.034 1071 -658.2 514.7 27.55 0.262 827 -9.2 0.250 - - - - - - 26.51 26.13 25.08
19802 51.4 10.3 1721 19810 done 0.96 0.17 0.112 2813 -347.1 2.20 0.037 2547 670.9 514.7 - - 825 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
20129 29.3 7.1 1782 20151 roll 1.01 0.10 0.105 2899 860.0 2.25 0.032 1071 -656.0 550.5 15.20 0.191 683 -9.3 0.161 - - - - - - 26.54 26.13 25.09
20253 14.7 11.9 1802 20260 done 1.01 0.22 0.112 2823 -345.5 2.20 0.036 2558 675.9 550.5 - - 680 - - - - - - - - 25.92 26.19 -
20395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20396 begin surface coast
20457 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20457 begin surface
SM 1.56 - - - - -7.15 6.50 0.031 198 -403.8 0.12 0.091 2682 1033.3 551.68 - - 680 - - - - - - - -