QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.08 of 150.00 AH used of 24V (29.28% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 69.58 of 100.00 AH used of 10V (30.42% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 496.00, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 195
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 92 VBD -1.11 - - 165 - - - 2098 - -243.4 -70.32 - 2352 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -6.1 11 154 done -1.11 8.90 0.217 2375 248.3 - - 2095 - -243.4 -44.03 - 3939 -36.0 - - - - - - - - - -
495 70.8 -17.1 80 501 roll -1.11 - - 2371 - 2.03 0.041 3445 665.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
587 87.9 -18.2 96 593 done -1.11 - - 2367 - 2.08 0.028 2025 -682.7 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
933 143.0 -14.6 157 939 done -1.11 - - 2370 - - - 2024 - -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1278 192.9 -13.0 218 1285 roll -1.11 - - 2366 - 2.15 0.041 3447 661.9 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1333 200.6 -14.1 227 1340 done -1.11 0.12 0.156 2391 208.3 1.98 0.026 2053 -704.0 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1680 241.1 -11.3 288 1686 roll -1.11 - - 2388 - 2.03 0.038 672 -680.3 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1745 248.7 -12.3 299 1751 done -1.11 - - 2386 - 2.03 0.030 2063 685.2 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2090 288.7 -11.1 360 2096 roll -1.11 - - 2384 - 2.10 0.044 3466 668.1 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2114 291.6 -12.1 364 2121 done -1.11 - - 2385 - 2.03 0.027 2075 -685.2 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2444 329.4 -11.1 401 2445 done -1.11 - - 2385 - - - 2075 - -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2768 364.4 -11.0 431 2772 roll -1.11 - - 2379 - 2.12 0.046 3457 651.9 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2837 372.8 -11.7 437 2841 done -1.11 - - 2380 - 1.98 0.028 2085 -692.9 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3168 408.6 -11.3 468 3172 roll -1.11 - - 2381 - 2.10 0.047 3453 651.4 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3214 413.9 -11.9 472 3218 done -1.11 - - 2381 - 1.95 0.028 2097 -695.4 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3546 451.8 -12.0 503 3550 roll -1.11 - - 2382 - 2.15 0.041 660 -668.4 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3582 456.4 -12.5 506 3585 done -1.11 - - 2382 - 2.15 0.035 2108 673.5 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3913 495.1 -11.4 537 3916 roll -1.11 - - 2382 - 2.08 0.051 3469 654.3 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3961 500.4 -11.8 541 3965 done -1.11 - - 2383 - 2.00 0.030 2089 -690.0 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4296 537.1 -10.9 557 4300 roll -1.11 - - 2387 - 2.12 0.051 3462 647.6 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4323 540.6 -11.7 558 4327 done -1.11 - - 2388 - 1.95 0.031 2121 -687.7 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4652 575.6 -10.2 574 4656 roll -1.11 - - 2386 - 2.20 0.044 664 -662.3 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4677 578.4 -11.4 575 4681 done -1.11 - - 2386 - 2.20 0.039 2121 662.3 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5011 615.0 -11.1 591 5014 roll -1.11 - - 2395 - 2.08 0.054 3466 646.6 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5105 625.4 -11.3 595 5108 done -1.11 - - 2393 - 1.92 0.033 2154 -683.3 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5439 661.1 -10.5 611 5442 roll -1.11 - - 2400 - 2.05 0.055 3465 639.5 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5478 665.5 -10.7 612 5484 done -1.11 - - 2395 - 1.90 0.034 2189 -671.6 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5795 696.9 -9.5 628 5799 roll -1.11 - - 2394 - 2.33 0.047 666 -653.6 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5814 698.7 -9.4 629 5818 done -1.11 - - 2390 - 2.33 0.041 2190 654.1 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6142 730.3 -9.7 645 6146 roll -1.11 - - 2390 - 1.98 0.057 3458 640.4 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6190 735.0 -10.5 647 6194 done -1.11 - - 2388 - 1.88 0.035 2190 -674.5 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6524 768.9 -10.4 663 6528 roll -1.11 - - 2388 - 2.33 0.049 673 -651.1 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6602 778.5 -12.4 666 6609 done -1.11 - - 2381 - 2.33 0.042 2200 655.4 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6919 816.2 -12.7 682 6923 roll -1.11 - - 2380 - 2.38 0.049 667 -644.1 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7014 830.0 -14.2 686 7018 done -1.11 - - 2371 - 2.30 0.049 2153 646.1 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7331 874.2 -13.9 701 7339 roll -1.11 - - 2363 - 2.08 0.066 3460 628.4 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7407 885.2 -13.7 704 7411 done -1.11 0.12 0.156 2394 258.3 1.92 0.038 2169 -672.4 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7734 921.6 -10.4 720 7738 roll -1.11 - - 2395 - 2.33 0.052 670 -643.3 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7762 924.8 -11.7 721 7767 done -1.11 - - 2386 - 2.30 0.044 2162 648.7 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8084 959.0 -10.1 737 8088 roll -1.11 - - 2377 - 2.05 0.061 3459 632.7 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8101 960.8 -9.4 737 8107 done -1.11 - - 2377 - 1.92 0.038 2174 -669.3 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8393 begin apogee
8402 991.1 10.8 752 8618 done -0.29 0.88 0.117 2654 314.8 - - 1710 - - 210.10 1.469 2945 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
8618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8618 begin climb
8622 1006.5 - 763 8848 done 1.11 1.27 0.061 3109 358.3 - - 1710 - 243.4 218.98 1.423 1951 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
9159 957.3 12.7 789 9163 roll 1.11 - - 3119 - 2.25 0.058 290 -631.1 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9215 949.6 12.9 791 9219 done 1.11 - - 3120 - 2.15 0.043 1689 650.7 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9537 912.5 10.9 807 9538 done 1.11 - - 3119 - - - 1689 - 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9847 879.7 11.1 822 9850 roll 1.11 - - 3119 - 2.22 0.057 3104 637.4 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9886 875.1 11.5 823 9893 done 1.11 - - 3130 - 2.20 0.044 1663 -655.0 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10202 843.0 9.5 839 10228 done 1.13 - - 3130 - - - 1663 - 262.5 19.00 1.214 1874 -3.4 0.253 - - - - - - - - -
10532 806.1 12.2 855 10533 done 1.13 - - 3130 - - - 1663 - 262.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10840 764.4 13.2 870 10844 roll 1.13 - - 3130 - 2.28 0.058 3101 630.7 262.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10873 759.8 13.8 871 10881 done 1.13 - - 3140 - 2.20 0.044 1665 -652.7 262.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11190 720.6 12.6 887 11194 roll 1.13 - - 3150 - 2.17 0.057 292 -632.7 262.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11314 704.8 10.9 892 11318 done 1.13 0.15 0.178 3114 -240.0 2.10 0.043 1670 656.2 262.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11630 671.1 10.5 907 11634 roll 1.13 - - 3111 - 2.25 0.061 3093 632.4 262.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11713 661.9 10.8 910 11720 done 1.13 - - 3119 - 2.20 0.042 1670 -646.8 262.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12031 628.6 10.6 926 12035 roll 1.13 - - 3130 - 2.17 0.056 284 -638.7 262.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12088 622.2 10.8 928 12092 done 1.13 - - 3130 - 2.12 0.044 1667 652.4 262.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12410 592.0 8.8 944 12461 roll 1.18 - - 3130 - 2.30 0.055 3095 620.9 304.2 40.42 1.179 1703 -4.1 0.219 - - - - - - - - -
12561 576.3 9.6 950 12590 done 1.20 - - 3140 - 2.17 0.042 1680 -652.1 319.2 17.10 1.034 1643 -3.5 0.209 - - - - - - - - -
12900 538.5 11.3 967 12904 roll 1.20 - - 3150 - 2.17 0.055 289 -641.0 319.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12916 536.2 11.6 967 12923 done 1.20 - - 3150 - 2.12 0.042 1674 653.3 319.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13234 497.5 12.3 983 13237 roll 1.20 - - 3150 - 2.22 0.054 3102 643.2 319.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13291 490.4 12.0 988 13295 done 1.20 - - 3160 - 2.17 0.042 1675 -657.6 319.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13625 451.9 11.4 1019 13628 roll 1.20 - - 3160 - 2.22 0.052 3100 641.9 319.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13717 440.9 11.0 1027 13722 done 1.20 0.15 0.173 3134 -173.3 2.12 0.041 1708 -656.6 319.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14044 407.9 9.4 1057 14079 roll 1.22 - - 3142 - 2.25 0.054 290 -630.2 339.2 20.83 0.970 1561 -3.6 0.164 - - - - - - - - -
14164 395.8 9.9 1067 14171 done 1.23 - - 3142 - 2.30 0.040 1793 653.5 341.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14492 362.3 10.5 1098 14495 roll 1.23 - - 3142 - 2.03 0.051 3105 646.3 341.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14589 351.7 10.5 1106 14596 done 1.23 - - 3151 - 2.00 0.039 1799 -653.0 341.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14919 317.1 10.8 1137 14924 done 1.23 - - 3151 - - - 1799 - 341.7 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15255 284.0 8.7 1183 15305 roll 1.28 - - 3151 - 2.12 0.049 3101 614.2 387.9 44.22 0.948 1363 -4.4 0.141 - - - - - - - - -
15391 269.7 11.2 1206 15397 done 1.28 - - 3160 - 1.98 0.037 1820 -647.0 387.9 - - 1361 - - - - - - - - - - -
15737 230.2 12.2 1267 15744 roll 1.28 - - 3160 - 2.00 0.047 3111 645.5 387.9 - - 1360 - - - - - - - - - - -
15819 220.0 11.4 1281 15825 done 1.28 - - 3170 - 2.03 0.035 1761 -665.0 387.9 - - 1360 - - - - - - - - - - -
16165 183.7 10.4 1342 16171 roll 1.28 - - 3180 - 2.28 0.048 278 -650.4 387.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16278 170.9 11.9 1362 16284 done 1.28 - - 3180 - 2.33 0.035 1832 667.0 387.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16625 134.2 9.3 1423 16658 roll 1.32 - - 3191 - 2.45 0.047 289 -629.8 413.5 23.85 0.788 1258 -4.2 0.077 - - - - - - - - -
16671 129.2 11.7 1430 16678 done 1.32 - - 3191 - 2.35 0.034 1858 667.7 413.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
17017 90.5 9.6 1491 17037 roll 1.33 - - 3192 - 1.88 0.043 3102 661.7 428.3 14.40 0.716 1199 -4.1 0.055 - - - - - - - - -
17130 79.5 8.7 1510 17176 done 1.39 - - 3201 - 2.03 0.033 1734 -673.9 473.9 40.22 0.737 1012 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
17517 43.6 9.4 1577 17543 roll 1.42 - - 3201 - 2.10 0.040 3112 656.2 495.4 19.92 0.673 924 -4.4 0.031 - - - - - - - - -
17685 26.5 10.9 1606 17691 done 1.42 - - 3208 - 2.05 0.031 1720 -679.0 495.4 - - 924 - - - - - - - - - - -
17921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17921 begin surface coast
17955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17955 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.07 8.10 0.039 164 -375.8 - - 2112 - 496.00 - - 923 - - - - - - - -