Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.86 of 91.80 AH used of 24V (16.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.35 of 61.20 AH used of 10V (29.16% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.40, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.10 - - 49 - - - 2750 - -146.6 -80.93 - 3089 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -4.7 4 128 roll -1.10 12.43 0.167 2194 172.6 2.78 0.095 1337 -508.3 -146.6 -7.22 - 3502 -57.2 - - - - - - - - - -
381 34.4 -7.6 16 385 done -1.10 - - 2194 - 2.75 0.078 2760 517.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
697 60.7 -8.5 31 701 roll -1.10 - - 2194 - 2.72 0.078 1340 -522.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
805 69.5 -8.2 36 810 done -1.10 - - 2194 - 2.72 0.076 2761 522.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1132 94.2 -7.4 52 1137 roll -1.10 - - 2195 - 2.75 0.079 1333 -519.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1182 98.1 -7.4 54 1186 done -1.10 - - 2194 - 2.72 0.076 2750 521.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1499 123.7 -8.4 69 1502 roll -1.10 - - 2194 - 2.08 0.105 3790 500.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1532 126.8 -8.9 70 1536 done -1.10 - - 2195 - 1.95 0.067 2752 -532.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1854 156.3 -9.7 86 1859 roll -1.10 - - 2194 - 2.72 0.082 1324 -525.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1900 160.7 -9.7 88 1904 done -1.10 - - 2194 - 2.78 0.080 2759 516.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2221 189.0 -8.6 104 2225 roll -1.10 - - 2194 - 2.78 0.081 1322 -516.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2242 190.9 -8.3 105 2247 done -1.10 - - 2194 - 2.78 0.079 2758 516.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2565 216.4 -7.9 121 2566 done -1.10 - - 2195 - - - 2758 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2874 239.8 -7.6 136 2879 roll -1.10 - - 2194 - 2.78 0.081 1323 -516.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2914 242.9 -7.7 138 2918 done -1.10 - - 2195 - 2.78 0.082 2751 513.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3241 267.7 -7.5 154 3242 done -1.10 - - 2195 - - - 2751 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3550 291.2 -7.6 169 3551 done -1.10 - - 2194 - - - 2751 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3859 315.2 -7.8 184 3863 roll -1.10 - - 2195 - 2.75 0.082 1330 -516.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3909 319.2 -7.8 186 3914 done -1.10 - - 2194 - 2.75 0.080 2751 516.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4226 342.8 -7.3 201 4227 done -1.10 - - 2194 - - - 2750 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4535 364.5 -6.7 216 4536 done -1.10 - - 2195 - - - 2751 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4845 384.3 -6.5 231 4846 done -1.10 - - 2195 - - - 2751 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5153 404.0 -6.5 246 5158 roll -1.10 - - 2194 - 2.75 0.082 1328 -517.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5181 405.9 -6.7 247 5185 done -1.10 - - 2194 - 2.75 0.079 2749 516.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5497 427.9 -7.3 262 5498 done -1.10 - - 2194 - - - 2749 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5808 451.6 -8.0 277 5810 done -1.10 - - 2195 - - - 2749 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6116 476.2 -8.0 292 6117 done -1.10 - - 2194 - - - 2749 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6425 501.9 -8.4 307 6430 roll -1.10 - - 2195 - 2.72 0.079 1331 -521.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6452 504.3 -8.7 308 6457 done -1.10 - - 2194 - 2.75 0.081 2750 516.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6768 530.9 -8.4 323 6769 done -1.10 - - 2194 - - - 2750 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7078 556.3 -8.3 338 7079 done -1.10 - - 2194 - - - 2750 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7387 581.5 -7.9 353 7388 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7696 605.4 -7.6 368 7697 done -1.10 - - 2194 - - - 2750 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8006 627.8 -7.0 383 8007 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8315 648.8 -6.8 398 8316 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8624 670.2 -7.0 413 8625 done -1.10 - - 2194 - - - 2750 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8934 691.0 -6.6 428 8935 done -1.10 - - 2194 - - - 2750 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9243 711.4 -6.4 443 9244 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9552 731.5 -6.4 458 9553 done -1.10 - - 2194 - - - 2750 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9864 750.9 -6.1 473 9865 done -1.10 - - 2194 - - - 2750 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10171 769.0 -6.0 488 10172 done -1.10 - - 2194 - - - 2750 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10480 787.6 -6.0 503 10484 roll -1.10 - - 2194 - 2.70 0.077 1333 -524.8 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10508 789.3 -5.5 504 10513 done -1.10 - - 2194 - 2.75 0.079 2755 517.1 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10824 808.2 -5.9 519 10825 done -1.10 - - 2194 - - - 2755 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
11135 825.6 -5.5 534 11136 done -1.10 - - 2194 - - - 2755 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
11443 842.8 -5.5 549 11447 roll -1.10 - - 2195 - 2.72 0.077 1331 -523.5 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
11476 844.8 -5.3 550 11483 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.078 2750 521.7 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
11794 861.6 -5.3 566 11795 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
12102 878.0 -5.4 581 12103 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
12411 894.5 -5.3 596 12413 done -1.10 - - 2194 - - - 2750 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
12721 911.2 -5.4 611 12723 done -1.10 - - 2194 - - - 2750 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
13031 929.0 -5.6 626 13032 done -1.10 - - 2194 - - - 2750 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
13339 945.7 -5.5 641 13340 done -1.10 - - 2194 - - - 2750 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
13649 962.6 -5.5 656 13650 done -1.10 - - 2194 - - - 2750 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
13958 979.9 -5.5 671 13959 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
14139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14139 begin apogee
14149 990.2 5.4 680 14286 done -0.42 0.77 0.105 2344 193.5 - - 2069 - - 134.32 1.433 2902 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
14287 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14287 begin climb
14291 995.1 - 687 14437 roll 1.10 1.62 0.068 2678 206.2 2.85 0.074 3500 502.1 146.6 133.50 1.378 2304 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
14689 982.4 5.4 705 14715 done 1.13 - - 2678 - 2.62 0.051 2070 -545.8 167.8 20.90 1.316 2217 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
15039 963.3 5.5 722 15062 roll 1.15 - - 2679 - 2.88 0.077 3493 494.1 185.7 17.35 1.316 2145 -4.1 0.333 - - - - - - - - -
15109 959.1 5.5 725 15134 done 1.17 - - 2678 - 2.62 0.051 2074 -541.6 204.0 18.40 1.309 2070 -4.1 0.327 - - - - - - - - -
15463 937.4 6.0 742 15467 roll 1.17 - - 2678 - 2.75 0.079 3491 515.3 204.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15503 935.1 5.6 744 15524 done 1.19 - - 2678 - 2.62 0.053 2067 -543.5 217.3 13.35 1.276 2016 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
15834 915.0 5.9 760 15848 roll 1.20 0.10 0.052 2709 310.0 2.80 0.075 3497 510.7 222.2 6.15 1.099 1996 -3.3 0.297 - - - - - - - - -
15882 911.8 6.6 762 15887 done 1.20 - - 2709 - 2.62 0.051 2075 -542.7 222.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16204 891.1 6.3 778 16205 done 1.20 - - 2709 - - - 2074 - 222.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16513 871.9 6.1 793 16517 roll 1.20 - - 2709 - 2.75 0.079 3495 516.7 222.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16535 870.4 7.5 794 16539 done 1.20 - - 2709 - 2.60 0.051 2074 -546.5 222.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16857 851.0 5.9 810 16863 done 1.20 - - 2709 - - - 2074 - 224.6 4.03 0.890 1986 -2.5 0.260 - - - - - - - - -
17165 832.6 5.9 825 17176 roll 1.20 - - 2709 - 2.80 0.079 3500 509.3 228.9 5.78 1.068 1968 -3.1 0.266 - - - - - - - - -
17194 830.6 6.9 826 17198 done 1.20 - - 2708 - 2.65 0.051 2066 -541.1 228.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17510 811.4 6.2 841 17512 done 1.20 - - 2709 - - - 2066 - 228.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17819 792.3 6.2 856 17820 done 1.20 - - 2709 - - - 2065 - 228.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18129 773.4 6.0 871 18133 roll 1.21 - - 2708 - 2.75 0.080 3497 520.7 229.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18157 771.6 7.0 872 18161 done 1.21 - - 2709 - 2.62 0.052 2066 -546.2 229.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18473 752.8 5.9 887 18480 done 1.21 - - 2709 - - - 2066 - 232.9 5.43 1.016 1952 -2.9 0.239 - - - - - - - - -
18782 734.6 6.0 902 18786 roll 1.21 - - 2709 - 2.78 0.081 3495 514.0 232.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18810 732.8 7.0 903 18814 done 1.21 - - 2709 - 2.62 0.053 2065 -545.8 232.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19126 714.3 5.8 918 19137 done 1.22 - - 2709 - - - 2065 - 241.9 9.68 1.155 1916 -3.7 0.252 - - - - - - - - -
19437 696.4 5.8 933 19453 roll 1.23 - - 2709 - 2.83 0.081 3491 503.9 250.5 9.73 1.142 1880 -3.7 0.247 - - - - - - - - -
19470 694.2 7.1 933 19476 done 1.23 - - 2709 - 2.65 0.053 2066 -537.7 250.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19786 675.0 6.0 949 19787 done 1.23 - - 2709 - - - 2066 - 250.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20095 655.1 6.4 964 20100 roll 1.23 - - 2709 - 2.78 0.081 3496 514.4 250.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20118 653.7 6.1 965 20122 done 1.23 - - 2709 - 2.62 0.054 2071 -543.9 250.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20439 633.4 6.3 981 20440 done 1.23 - - 2709 - - - 2071 - 250.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20748 614.4 6.2 996 20753 roll 1.23 - - 2708 - 2.75 0.081 3490 516.0 250.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20776 612.5 7.6 997 20781 done 1.23 - - 2708 - 2.60 0.054 2075 -544.2 250.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21092 593.2 5.9 1012 21099 done 1.24 - - 2709 - - - 2074 - 254.3 5.10 0.932 1865 -2.7 0.191 - - - - - - - - -
21402 575.0 5.9 1027 21411 roll 1.24 - - 2709 - 2.80 0.081 3501 509.6 257.2 4.22 0.824 1853 -2.8 0.217 - - - - - - - - -
21429 573.2 7.1 1028 21434 done 1.24 - - 2709 - 2.65 0.054 2068 -540.8 257.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21751 553.8 5.8 1044 21760 done 1.25 - - 2709 - - - 2068 - 263.7 7.53 1.026 1827 -3.5 0.204 - - - - - - - - -
22060 536.7 5.6 1059 22082 roll 1.26 - - 2709 - 2.85 0.083 3485 497.2 277.1 13.55 1.094 1772 -4.1 0.218 - - - - - - - - -
22100 534.2 6.4 1060 22106 done 1.26 - - 2709 - 2.62 0.055 2074 -538.5 277.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
22416 515.0 6.0 1076 22417 done 1.26 - - 2709 - - - 2074 - 277.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
22726 496.7 5.9 1091 22732 done 1.27 - - 2709 - - - 2074 - 279.2 3.90 0.765 1763 -2.3 0.164 - - - - - - - - -
23035 479.0 5.7 1106 23051 roll 1.28 - - 2709 - 2.83 0.082 3493 501.4 289.7 10.77 1.041 1721 -3.9 0.197 - - - - - - - - -
23075 476.6 5.2 1107 23109 done 1.32 - - 2708 - 2.67 0.057 2068 -533.7 319.3 27.35 1.087 1600 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
23428 455.6 5.7 1124 23443 roll 1.33 - - 2708 - 2.85 0.085 3496 501.1 328.4 9.77 1.004 1563 -3.8 0.188 - - - - - - - - -
23460 453.4 7.7 1124 23466 done 1.33 - - 2708 - 2.67 0.058 2077 -531.5 328.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
23776 434.4 6.5 1140 23777 done 1.33 - - 2708 - - - 2077 - 328.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
24086 412.5 7.1 1155 24090 roll 1.33 - - 2708 - 2.78 0.087 3492 509.0 328.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
24113 410.2 7.5 1156 24117 done 1.33 - - 2709 - 2.65 0.060 2069 -537.0 328.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
24429 386.9 7.4 1171 24431 done 1.33 - - 2709 - - - 2069 - 328.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
24739 365.0 7.0 1186 24740 done 1.33 - - 2709 - - - 2070 - 328.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
25048 344.3 6.6 1201 25049 done 1.33 - - 2709 - - - 2069 - 328.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
25357 324.3 6.7 1216 25362 roll 1.33 - - 2709 - 2.80 0.088 3491 507.9 328.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
25381 322.8 5.6 1217 25402 done 1.35 0.12 0.047 2744 291.7 2.67 0.064 2066 -533.7 344.4 15.25 0.988 1497 -4.3 0.152 - - - - - - - - -
25726 295.6 8.3 1234 25730 roll 1.35 - - 2744 - 2.80 0.084 3496 510.7 344.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
25770 291.5 9.0 1236 25775 done 1.35 - - 2744 - 2.67 0.061 2068 -534.8 344.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
26092 264.3 8.6 1252 26094 done 1.35 - - 2744 - - - 2068 - 344.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
26401 237.7 8.5 1267 26402 done 1.35 - - 2744 - - - 2068 - 344.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
26710 210.1 8.9 1282 26711 done 1.35 - - 2744 - - - 2068 - 344.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
27020 183.1 8.6 1297 27021 done 1.35 - - 2744 - - - 2067 - 344.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
27329 155.6 8.6 1312 27333 roll 1.35 - - 2744 - 2.80 0.086 3499 511.4 344.4 - - 1496 - - - - - - - - - - -
27368 152.0 9.7 1314 27373 done 1.35 - - 2744 - 2.67 0.064 2069 -535.6 344.4 - - 1496 - - - - - - - - - - -
27697 123.3 8.7 1330 27698 done 1.35 - - 2744 - - - 2068 - 344.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
28005 99.6 7.6 1345 28010 roll 1.35 - - 2744 - 2.80 0.086 3500 511.4 344.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
28028 97.8 6.9 1346 28032 done 1.35 - - 2744 - 2.67 0.064 2072 -534.8 344.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
28350 76.2 6.6 1362 28351 done 1.35 - - 2744 - - - 2072 - 344.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
28658 53.7 7.6 1377 28663 roll 1.35 - - 2744 - 2.78 0.084 3495 511.9 344.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
28714 49.2 8.4 1379 28720 done 1.35 - - 2744 - 2.67 0.064 2066 -535.2 344.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
29031 24.8 7.7 1395 29035 roll 1.35 - - 2744 - 2.78 0.084 3491 512.6 344.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
29071 21.5 9.8 1397 29075 done 1.35 - - 2744 - 2.65 0.061 2066 -537.7 344.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
29312 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29312 begin surface coast
29334 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29334 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.93 12.10 0.037 52 -222.5 - - 2761 - 344.40 - - 1498 - - - - - - - -