SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.90 of 150.00 AH used of 24V (24.06% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 66.99 of 100.00 AH used of 10V (33.01% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.346 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.29, SM_CC=170)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 68 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -0.72 - - 69 - - - 1726 - -116.8 -7.40 - 1526 - - - - - - - - - - -
38 3.0 - 1 129 roll -0.72 11.73 0.244 2738 227.5 2.22 0.062 3108 622.5 -116.8 -73.28 - 3301 -24.2 - - - - - - - - - -
186 10.0 -9.6 25 193 done -0.72 - - 2738 - 2.22 0.047 1730 -620.7 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
267 17.7 -10.4 38 274 roll -0.69 0.10 0.167 2764 260.0 1.55 0.060 797 -601.9 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
342 24.8 -9.5 50 350 done -0.75 0.03 0.101 2739 -833.3 1.42 0.037 1706 640.1 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
423 32.4 -9.6 63 428 roll -0.72 - - 2733 - 1.12 0.046 2435 650.9 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
494 39.8 -10.7 75 500 done -0.72 0.05 0.134 2751 360.0 1.15 0.047 1710 -630.4 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
732 65.1 -10.5 113 736 roll -0.72 - - 2751 - 0.73 0.057 1254 -624.7 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
772 69.4 -11.0 116 777 done -0.72 - - 2750 - 0.75 0.040 1740 648.0 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1097 100.5 -8.4 147 1098 done -0.75 - - 2749 - - - 1740 - -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1411 125.2 -7.9 167 1416 roll -0.80 0.05 0.167 2716 -660.0 1.33 0.055 942 -600.0 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1463 129.7 -8.6 170 1467 done -0.75 0.08 0.135 2738 275.0 1.23 0.035 1728 639.0 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1796 158.7 -9.7 191 1797 done -0.78 - - 2738 - - - 1728 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2107 189.7 -9.7 211 2110 roll -0.78 - - 2738 - 0.60 0.055 1351 -628.3 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2151 194.6 -9.9 213 2156 done -0.78 - - 2738 - 0.60 0.040 1741 650.0 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2469 226.3 -10.3 230 2473 roll -0.78 - - 2737 - 1.12 0.054 1045 -621.4 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2542 234.2 -10.3 233 2546 done -0.83 0.03 0.102 2709 -933.3 1.05 0.035 1730 652.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
2870 267.7 -10.0 249 2874 roll -0.80 0.08 0.176 2725 200.0 0.88 0.044 2308 656.8 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2925 273.4 -9.6 251 2929 done -0.80 - - 2725 - 0.93 0.046 1723 -629.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
3257 304.4 -9.4 267 3260 roll -0.80 - - 2725 - 1.27 0.057 939 -617.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
3318 310.1 -8.8 268 3323 done -0.83 - - 2722 - 1.23 0.036 1724 638.2 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
3630 335.8 -7.8 279 3634 roll -0.83 - - 2723 - 0.40 0.055 1461 -657.5 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
3674 339.5 -7.5 280 3678 done -0.83 - - 2722 - 0.43 0.043 1747 665.1 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4004 367.5 -8.6 291 4007 roll -0.83 - - 2721 - 0.60 0.052 1362 -641.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4053 372.0 -8.0 292 4057 done -0.83 - - 2719 - 0.55 0.038 1731 670.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4377 402.5 -9.9 303 4378 done -0.83 - - 2720 - - - 1731 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4683 433.6 -10.0 313 4685 done -0.83 - - 2719 - - - 1731 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4990 464.1 -9.7 323 4991 done -0.83 - - 2719 - - - 1731 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5296 493.9 -9.7 333 5297 done -0.83 - - 2719 - - - 1731 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5602 523.8 -9.7 343 5603 done -0.83 - - 2719 - - - 1731 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5908 554.0 -9.8 353 5912 roll -0.83 - - 2719 - 0.55 0.054 1379 -640.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5976 560.7 -10.0 355 5980 done -0.83 - - 2717 - 0.50 0.043 1718 678.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6317 594.3 -10.0 366 6318 done -0.83 - - 2717 - - - 1718 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6623 625.5 -10.2 376 6627 roll -0.83 - - 2715 - 0.80 0.046 2258 675.0 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6684 631.9 -10.4 377 6689 done -0.83 - - 2715 - 0.85 0.047 1723 -629.4 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6997 663.0 -9.5 388 7001 roll -0.83 - - 2715 - 1.10 0.057 1044 -617.3 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7053 668.6 -10.0 389 7057 done -0.83 - - 2715 - 1.05 0.038 1714 638.1 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7371 698.1 -9.2 400 7375 roll -0.83 - - 2710 - 1.17 0.047 2473 648.7 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7432 704.0 -9.8 401 7437 done -0.83 - - 2710 - 1.17 0.047 1730 -635.0 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7745 731.1 -8.4 412 7746 done -0.83 - - 2710 - - - 1730 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
8051 756.9 -8.4 422 8052 done -0.83 - - 2711 - - - 1730 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
8357 783.1 -8.7 432 8361 roll -0.83 - - 2711 - 1.25 0.057 965 -612.0 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
8402 787.4 -9.6 433 8406 done -0.81 0.05 0.148 2724 260.0 1.20 0.037 1728 635.8 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
8731 817.2 -9.5 444 8734 roll -0.81 - - 2721 - 0.73 0.046 2218 671.2 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
8799 823.9 -9.5 446 8802 done -0.83 - - 2721 - 0.75 0.047 1733 -646.7 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
9140 858.6 -10.3 457 9143 roll -0.83 - - 2721 - 1.05 0.055 1070 -631.4 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9183 863.5 -10.6 458 9187 done -0.83 - - 2717 - 1.02 0.037 1730 647.1 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9513 898.7 -10.7 469 9517 roll -0.83 - - 2713 - 1.90 0.047 2942 637.9 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
9582 906.3 -11.5 471 9586 done -0.87 - - 2713 - 1.92 0.041 1734 -629.2 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9922 942.8 -10.7 482 9926 roll -0.87 - - 2712 - 0.57 0.045 2121 678.9 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
10005 951.7 -10.6 484 10010 done -0.87 - - 2712 - 0.62 0.047 1723 -641.9 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
10330 984.6 -10.0 495 10334 roll -0.87 - - 2704 - 2.25 0.047 3128 624.4 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
10383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10383 begin apogee
10390 990.4 10.6 496 10498 done -0.26 0.62 0.128 2895 308.1 - - 1638 - - 104.45 1.486 2827 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
10499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10499 begin loiter
10794 1023.9 -8.0 510 10997 roll -0.25 - - 2892 - 1.05 0.035 2276 607.6 219.6 197.65 1.476 1930 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
11084 end loiter: LOITER_COMPLETE
11084 begin climb
11086 1028.0 - 518 11091 done 0.72 1.00 0.107 3213 321.0 1.05 0.046 1635 -610.5 116.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11405 1011.7 5.2 529 11410 roll 0.47 0.28 0.184 3150 -225.0 2.30 0.060 233 -609.6 147.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11523 1006.6 2.9 532 11549 done 0.37 0.17 0.177 3107 -252.9 2.20 0.035 1652 645.0 240.3 18.45 1.359 1847 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
11873 992.1 4.2 544 11935 roll 0.37 - - 3107 - 2.42 0.063 234 -586.0 299.0 55.05 1.430 1606 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
12074 982.0 5.2 550 12110 done 0.53 0.15 0.093 3161 360.0 2.17 0.034 1652 653.5 329.6 28.55 1.377 1483 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
12440 960.1 6.1 562 12453 roll 0.53 - - 3162 - 2.25 0.044 3031 612.9 336.4 6.88 1.109 1454 -4.2 0.407 - - - - - - - - -
12561 953.0 5.1 565 12602 done 0.53 - - 3168 - 2.20 0.046 1642 -631.4 370.0 33.75 1.390 1317 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
12910 930.0 6.7 577 12914 roll 0.57 - - 3168 - 2.17 0.045 3031 640.1 370.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
13099 916.7 6.8 582 13104 done 0.66 0.08 0.124 3199 387.5 2.22 0.047 1635 -628.8 370.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
13418 892.3 7.8 593 13421 roll 0.63 - - 3199 - 1.50 0.043 2584 632.7 370.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
13486 886.8 7.7 595 13490 done 0.57 0.10 0.151 3171 -280.0 1.52 0.050 1642 -619.7 370.0 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13826 860.6 7.9 606 13830 roll 0.61 - - 3171 - 0.75 0.043 2139 662.7 370.0 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13932 852.0 7.9 609 13937 done 0.64 0.03 0.103 3192 700.0 0.80 0.053 1640 -623.8 370.0 - - 1308 - - - - - - - - - - -
14267 823.7 8.4 620 14271 roll 0.64 - - 3191 - 2.22 0.046 3031 626.6 370.0 - - 1308 - - - - - - - - - - -
14383 814.0 6.9 623 14387 done 0.64 - - 3199 - 2.25 0.046 1644 -616.4 370.0 - - 1308 - - - - - - - - - - -
14702 787.9 8.1 634 14707 roll 0.61 0.08 0.204 3184 -187.5 1.02 0.042 2309 652.0 370.0 - - 1308 - - - - - - - - - - -
14791 780.9 6.8 636 14795 done 0.61 - - 3186 - 1.08 0.050 1640 -619.4 370.0 - - 1308 - - - - - - - - - - -
15110 756.1 7.9 647 15113 roll 0.61 - - 3186 - 1.10 0.042 2351 646.4 370.0 - - 1308 - - - - - - - - - - -
15221 747.2 7.8 650 15225 done 0.61 - - 3186 - 1.15 0.050 1637 -620.9 370.0 - - 1308 - - - - - - - - - - -
15551 720.0 8.5 661 15555 roll 0.61 - - 3186 - 0.88 0.044 2210 651.1 370.0 - - 1308 - - - - - - - - - - -
15634 712.9 8.1 663 15638 done 0.61 - - 3186 - 0.95 0.051 1630 -610.5 370.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
15958 685.3 8.8 674 15962 roll 0.61 - - 3186 - 2.17 0.047 2990 626.7 370.0 - - 1308 - - - - - - - - - - -
16047 677.4 7.9 676 16053 done 0.61 - - 3186 - 2.20 0.047 1644 -611.8 370.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
16360 649.6 8.9 687 16364 roll 0.61 - - 3186 - 2.20 0.047 3029 629.5 370.0 - - 1306 - - - - - - - - - - -
16448 641.9 8.0 689 16454 done 0.61 - - 3186 - 2.25 0.047 1644 -615.6 370.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
16761 615.8 8.4 700 16765 roll 0.61 - - 3186 - 1.17 0.043 2394 641.0 370.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
16839 609.5 8.6 702 16843 done 0.61 - - 3186 - 1.23 0.050 1638 -614.6 370.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17169 583.2 7.9 713 17172 roll 0.61 - - 3186 - 1.38 0.044 2511 632.6 370.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17240 577.4 7.8 715 17245 done 0.61 - - 3186 - 1.40 0.050 1645 -618.6 370.0 - - 1306 - - - - - - - - - - -
17576 551.2 7.9 726 17580 roll 0.61 - - 3186 - 0.70 0.044 2108 661.4 370.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17648 545.3 7.3 728 17652 done 0.61 - - 3186 - 0.77 0.053 1637 -611.7 370.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17983 518.4 8.0 739 17987 roll 0.61 - - 3186 - 0.88 0.044 2205 645.5 370.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18052 512.9 8.0 741 18055 done 0.61 - - 3186 - 0.90 0.053 1645 -622.2 370.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18392 486.0 7.9 752 18396 roll 0.61 - - 3186 - 0.98 0.044 2276 643.9 370.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18464 480.1 8.2 754 18468 done 0.61 - - 3186 - 1.02 0.050 1639 -624.5 370.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18800 452.3 8.4 765 18803 roll 0.61 - - 3186 - 1.52 0.044 2597 630.3 370.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18871 446.0 9.3 767 18876 done 0.61 - - 3186 - 1.55 0.048 1643 -615.5 370.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
19207 416.0 9.1 778 19211 roll 0.61 - - 3186 - 2.20 0.046 3025 628.2 370.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
19312 406.7 7.6 781 19316 done 0.61 - - 3186 - 2.25 0.047 1644 -613.8 370.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
19648 378.4 8.3 792 19651 roll 0.61 - - 3185 - 2.03 0.045 2914 625.6 370.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
19730 371.6 7.6 794 19735 done 0.61 - - 3186 - 2.08 0.047 1642 -611.5 370.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
20055 347.8 7.1 805 20059 roll 0.61 - - 3186 - 1.65 0.044 2706 644.8 370.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
20133 342.8 6.1 807 20142 done 0.61 - - 3186 - 1.73 0.047 1643 -614.5 376.1 4.85 0.728 1294 -2.7 0.141 - - - - - - - - -
20461 323.3 5.9 818 20481 roll 0.61 - - 3186 - 2.00 0.044 2866 611.5 388.9 14.00 0.963 1240 -3.9 0.144 - - - - - - - - -
20584 316.2 5.0 821 20625 done 0.65 - - 3186 - 1.98 0.047 1637 -620.7 425.7 35.75 1.027 1090 -4.2 0.144 - - - - - - - - -
20934 294.0 6.8 834 20936 done 0.75 0.12 0.099 3241 458.3 - - 1638 - 425.7 - - 1085 - - - - - - - - - - -
21243 267.5 9.5 849 21248 roll 0.69 0.12 0.150 3208 -275.0 0.77 0.042 2143 655.8 425.7 - - 1084 - - - - - - - - - - -
21360 256.8 9.0 854 21363 done 0.73 - - 3209 - 0.80 0.053 1641 -627.5 425.7 - - 1084 - - - - - - - - - - -
21693 223.9 9.7 870 21697 roll 0.77 0.08 0.129 3247 475.0 0.85 0.040 2196 652.9 425.7 - - 1084 - - - - - - - - - - -
21748 218.4 10.4 872 21752 done 0.70 0.12 0.132 3212 -291.7 0.88 0.050 1642 -629.5 425.7 - - 1084 - - - - - - - - - - -
22079 191.4 7.5 890 22082 roll 0.74 - - 3212 - 0.43 0.045 1950 716.3 425.7 - - 1084 - - - - - - - - - - -
22148 186.1 6.9 894 22152 done 0.79 0.05 0.076 3246 680.0 0.50 0.057 1635 -630.0 425.7 - - 1084 - - - - - - - - - - -
22481 159.1 8.5 915 22483 done 0.75 0.08 0.188 3230 -200.0 - - 1635 - 425.7 - - 1084 - - - - - - - - - - -
22792 131.0 9.7 935 22796 roll 0.72 - - 3230 - 0.43 0.044 1938 704.7 425.7 - - 1084 - - - - - - - - - - -
22837 126.2 9.8 937 22842 done 0.70 0.05 0.148 3211 -380.0 0.47 0.057 1637 -640.4 425.7 - - 1084 - - - - - - - - - - -
23162 93.8 9.0 960 23163 done 0.73 - - 3212 - - - 1637 - 425.7 - - 1084 - - - - - - - - - - -
23482 67.6 8.3 990 23487 roll 0.79 0.08 0.127 3248 450.0 1.25 0.040 2428 632.8 425.7 - - 1084 - - - - - - - - - - -
23564 60.0 9.1 997 23569 done 0.75 0.08 0.144 3229 -237.5 1.27 0.050 1644 -617.3 425.7 - - 1084 - - - - - - - - - - -
23801 37.6 9.2 1038 23807 done 0.75 - - 3229 - - - 1643 - 425.7 - - 1084 - - - - - - - - - - -
24045 15.1 9.0 1079 24052 done 0.75 - - 3229 - - - 1643 - 425.7 - - 1084 - - - - - - - - - - -
24125 8.5 8.2 1092 24132 roll 0.75 - - 3229 - 0.38 0.048 1911 705.3 425.7 - - 1084 - - - - - - - - - - -
24186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24186 begin surface coast
24199 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24199 begin surface
SM 2.82 - - - - -8.99 9.00 0.058 91 -348.7 - - 1718 - 428.29 - - 1081 - - - - - - - -