prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 49.82 of 145.00 AH used of 24V (65.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.21 of 96.25 AH used of 10V (33.28% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 2.86 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 54 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | -36.95 | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | 3.1 | -0.7 | 4 | 139 | roll | -0.40 | 11.02 | 0.249 | 2691 | 232.6 | 2.40 | 0.075 | 3523 | 587.5 | -87.6 | -58.60 | - | 2681 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.69 | 25.24 | 26.01 |
| 263 | 18.7 | -11.3 | 30 | 272 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.050 | 2135 | -603.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 332 | 27.4 | -13.5 | 39 | 341 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.38 | 0.054 | 712 | -597.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 351 | 30.7 | -15.3 | 41 | 362 | done | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.35 | 0.052 | 2117 | 597.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 506 | 54.0 | -13.6 | 66 | 516 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.236 | 2708 | 191.7 | 2.38 | 0.060 | 3540 | 597.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.38 | - |
| 553 | 58.9 | -10.0 | 73 | 561 | done | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.30 | 0.050 | 2117 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 889 | 99.0 | -11.9 | 134 | 896 | roll | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.30 | 0.053 | 698 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 926 | 103.0 | -11.7 | 138 | 933 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.35 | 0.052 | 2138 | 612.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1235 | 138.7 | -11.1 | 169 | 1244 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.25 | 0.062 | 3526 | 616.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1306 | 145.9 | -9.3 | 176 | 1315 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.28 | 0.052 | 2119 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1616 | 184.5 | -13.2 | 207 | 1625 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.30 | 0.056 | 711 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 1630 | 185.5 | -12.7 | 208 | 1638 | done | -0.40 | 0.15 | 0.215 | 2712 | 166.7 | 2.30 | 0.051 | 2127 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.60 | - |
| 1939 | 214.9 | -8.9 | 231 | 1944 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.061 | 3533 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 2026 | 221.7 | -8.4 | 235 | 2030 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.052 | 2122 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 2833 | 297.3 | -9.1 | 275 | 2839 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.055 | 701 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 2872 | 301.0 | -9.2 | 277 | 2878 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.054 | 2129 | 612.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 3693 | 382.6 | -9.9 | 318 | 3699 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.063 | 3544 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 3806 | 391.9 | -9.2 | 323 | 3813 | done | -0.40 | 0.12 | 0.201 | 2711 | 241.7 | 2.30 | 0.052 | 2116 | -620.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.63 | - |
| 4613 | 464.7 | -9.3 | 364 | 4618 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.055 | 711 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 4633 | 466.7 | -9.3 | 365 | 4638 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.052 | 2126 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5455 | 547.9 | -9.0 | 406 | 5460 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.063 | 3531 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5582 | 558.5 | -8.7 | 412 | 5586 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.055 | 2123 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6389 | 636.0 | -8.7 | 452 | 6395 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.061 | 716 | -611.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 6441 | 639.8 | -8.9 | 454 | 6448 | done | -0.40 | 0.12 | 0.213 | 2710 | 150.0 | 2.30 | 0.054 | 2127 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.58 | - |
| 7248 | 697.6 | -7.4 | 495 | 7254 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.064 | 3532 | 610.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 7377 | 705.6 | -6.5 | 501 | 7381 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.055 | 2115 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8183 | 761.0 | -6.3 | 541 | 8189 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.056 | 700 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8226 | 763.7 | -6.5 | 543 | 8230 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.054 | 2125 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9038 | 824.8 | -8.0 | 584 | 9044 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.064 | 3531 | 611.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 9188 | 836.8 | -8.7 | 591 | 9197 | done | -0.40 | 0.12 | 0.199 | 2709 | 241.7 | 2.30 | 0.057 | 2119 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.51 | - |
| 9998 | 899.8 | -7.1 | 632 | 10004 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.30 | 0.056 | 701 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 10046 | 902.7 | -7.2 | 634 | 10050 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.054 | 2126 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10854 | 954.7 | -5.2 | 674 | 10859 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.063 | 3530 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 10994 | 962.2 | -5.6 | 681 | 11000 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.057 | 2123 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11631 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11631 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11636 | 1000.9 | -6.5 | 713 | 11715 | done | - | 0.50 | 0.164 | 2837 | 294.0 | - | - | 2119 | - | - | 75.80 | 1.326 | 2321 | -4.7 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 24.86 | - | 23.20 |
| 11716 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11716 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11718 | 1001.3 | - | 717 | 11806 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.067 | 2983 | 384.2 | 2.45 | 0.053 | 3507 | 566.5 | 87.6 | 81.62 | 1.317 | 1963 | -4.4 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 24.71 | 23.74 | 22.43 |
| 11878 | 987.6 | 12.3 | 724 | 11883 | done | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.40 | 0.045 | 2086 | -592.1 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.48 | - |
| 12685 | 868.9 | 14.7 | 764 | 12691 | roll | 0.40 | - | - | 3004 | - | 2.25 | 0.048 | 680 | -624.9 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 12793 | 854.1 | 14.9 | 769 | 12798 | done | 0.40 | - | - | 3004 | - | 2.30 | 0.043 | 2108 | 620.9 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 13600 | 735.1 | 14.1 | 809 | 13606 | roll | 0.40 | - | - | 3004 | - | 2.22 | 0.051 | 3510 | 631.5 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13613 | 735.1 | 14.1 | 809 | 13621 | done | 0.40 | 0.17 | 0.251 | 2976 | -164.7 | 2.25 | 0.044 | 2083 | -634.2 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.74 | - |
| 14422 | 644.3 | 10.8 | 850 | 14427 | roll | 0.40 | - | - | 2984 | - | 2.22 | 0.049 | 680 | -632.0 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 14493 | 637.9 | 10.6 | 853 | 14500 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.28 | 0.044 | 2104 | 624.6 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 15300 | 549.0 | 11.0 | 894 | 15306 | roll | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.28 | 0.047 | 680 | -624.6 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 15348 | 544.6 | 10.9 | 896 | 15353 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.28 | 0.044 | 2108 | 626.3 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 16155 | 452.3 | 11.0 | 936 | 16161 | roll | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.22 | 0.052 | 3513 | 632.9 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 16223 | 445.2 | 11.5 | 939 | 16228 | done | 0.40 | 0.12 | 0.253 | 2980 | -125.0 | 2.22 | 0.044 | 2098 | -637.4 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.76 | - |
| 17031 | 370.4 | 8.1 | 979 | 17071 | roll | 0.45 | - | - | 2989 | - | 2.38 | 0.050 | 681 | -595.4 | 130.3 | 34.85 | 0.932 | 1789 | -4.6 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 24.31 |
| 17143 | 360.6 | 9.9 | 984 | 17147 | done | 0.45 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.044 | 2100 | 617.0 | 130.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 17948 | 272.9 | 11.7 | 1024 | 17954 | roll | 0.45 | - | - | 3000 | - | 2.30 | 0.047 | 677 | -618.7 | 130.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 17988 | 268.1 | 11.9 | 1026 | 17994 | done | 0.45 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.044 | 2096 | 622.4 | 130.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 18798 | 165.7 | 11.8 | 1080 | 18807 | roll | 0.45 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.048 | 680 | -621.1 | 130.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 18893 | 154.5 | 12.2 | 1089 | 18899 | done | 0.45 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.044 | 2104 | 624.6 | 130.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 19199 | 120.2 | 11.7 | 1120 | 19201 | done | 0.45 | - | - | 3010 | - | - | - | 2106 | - | 130.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19511 | 86.7 | 10.8 | 1160 | 19518 | roll | 0.45 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.051 | 3496 | 617.8 | 130.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 19535 | 83.8 | 12.2 | 1164 | 19545 | done | 0.45 | - | - | 3020 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | -621.3 | 130.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 19883 | 41.6 | 13.6 | 1225 | 19888 | done | 0.45 | - | - | 3020 | - | - | - | 2096 | - | 130.3 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20169 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20169 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20214 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20214 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.90 | - | - | - | - | -8.42 | 8.05 | 0.075 | 130 | 16.1 | - | - | 2093 | - | 446.93 | 149.75 | 0.057 | 500 | 3.3 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||