SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.05 of 150.00 AH used of 24V (45.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.22 of 100.00 AH used of 10V (36.78% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.91, SM_CC=200)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 52 VBD -1.00 - - 76 - - - 1920 - -165.4 -24.75 - 1319 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -0.3 4 171 roll -1.00 10.80 0.224 2723 245.1 2.35 0.070 497 -605.5 -165.4 -97.07 - 3536 -22.8 - - - - - - - - - -
267 15.8 -12.3 39 274 done -1.00 - - 2713 - 2.28 0.047 1904 617.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
347 24.9 -11.5 52 355 roll -0.97 0.08 0.187 2729 200.0 0.80 0.058 2411 633.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
427 33.6 -10.2 65 432 done -0.97 - - 2729 - 0.80 0.052 1902 -636.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
661 57.4 -10.1 106 669 roll -1.00 - - 2726 - 0.65 0.057 2326 652.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
719 63.2 -9.7 114 723 done -1.02 - - 2726 - 0.65 0.054 1906 -646.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1052 95.4 -9.8 145 1056 roll -1.02 - - 2724 - 0.60 0.057 2295 648.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1113 102.0 -10.1 150 1121 done -1.02 - - 2724 - 0.62 0.053 1899 -638.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1435 133.6 -9.9 171 1436 done -1.06 - - 2724 - - - 1898 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1748 164.1 -9.7 191 1750 done -1.09 0.08 0.122 2679 -562.5 - - 1899 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2060 198.1 -10.6 211 2061 done -1.05 0.12 0.158 2714 291.7 - - 1899 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2377 230.2 -9.8 227 2379 done -1.05 - - 2714 - - - 1899 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2687 260.2 -9.8 242 2688 done -1.05 - - 2714 - - - 1899 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2996 292.1 -10.4 257 2999 roll -1.05 - - 2715 - 0.38 0.062 1637 -689.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3079 301.1 -11.0 260 3084 done -1.05 - - 2713 - 0.45 0.057 1921 631.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3392 334.3 -10.7 271 3396 roll -1.05 - - 2713 - 0.45 0.060 1619 -671.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3460 341.1 -9.4 273 3463 done -1.05 - - 2711 - 0.45 0.057 1913 653.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3801 375.5 -9.7 284 3802 done -1.05 - - 2711 - - - 1913 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4107 404.7 -9.3 294 4111 roll -1.05 - - 2711 - 0.62 0.055 1501 -664.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4175 411.1 -9.4 296 4179 done -1.05 - - 2709 - 0.62 0.052 1908 656.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4516 444.2 -9.9 307 4520 roll -1.05 - - 2709 - 0.95 0.054 1307 -632.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4627 455.7 -9.9 310 4631 done -1.05 - - 2704 - 0.98 0.048 1932 637.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4957 492.0 -11.1 321 4960 roll -1.05 - - 2704 - 1.12 0.054 1225 -631.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5041 501.6 -11.3 323 5045 done -1.05 - - 2699 - 1.08 0.048 1906 630.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5365 536.7 -10.6 334 5366 done -1.05 - - 2699 - - - 1907 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5672 567.1 -9.7 344 5675 roll -1.05 - - 2699 - 0.88 0.056 1354 -628.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5740 573.9 -9.5 346 5744 done -1.05 - - 2695 - 0.88 0.050 1913 635.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6081 605.6 -9.0 357 6085 roll -1.05 0.05 0.229 2708 260.0 1.60 0.056 943 -606.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6149 611.9 -9.4 359 6152 done -1.05 - - 2700 - 1.55 0.047 1910 623.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6489 641.5 -8.7 370 6493 roll -1.05 - - 2700 - 0.93 0.055 1326 -628.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6562 647.8 -8.6 372 6566 done -1.05 - - 2696 - 0.93 0.049 1912 630.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6897 677.6 -9.0 383 6898 done -1.05 - - 2696 - - - 1912 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7203 704.3 -8.7 393 7205 done -1.05 - - 2696 - - - 1912 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7510 731.5 -9.0 403 7513 roll -1.05 - - 2696 - 0.98 0.057 1302 -622.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7598 740.0 -9.8 405 7603 done -1.05 0.05 0.148 2710 280.0 0.95 0.050 1904 633.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7917 769.0 -9.2 416 7921 roll -1.09 - - 2711 - 0.77 0.057 1414 -636.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8012 778.1 -9.0 418 8018 done -1.11 0.03 0.093 2675 -1200.0 0.77 0.054 1906 639.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8325 809.3 -10.2 429 8326 done -1.11 - - 2675 - - - 1907 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8631 839.9 -9.8 439 8635 roll -1.11 - - 2675 - 0.60 0.058 1520 -645.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8726 849.5 -10.2 441 8732 done -1.11 0.08 0.185 2691 200.0 0.62 0.054 1913 633.9 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9039 880.1 -9.9 452 9042 roll -1.11 - - 2684 - 1.48 0.060 2832 620.9 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9122 888.4 -9.6 454 9126 done -1.11 - - 2684 - 1.48 0.050 1910 -623.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9447 919.3 -9.5 465 9450 roll -1.11 - - 2680 - 1.02 0.060 2546 623.5 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9536 927.6 -9.4 467 9539 done -1.11 - - 2679 - 1.02 0.051 1904 -629.4 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9854 956.8 -9.1 478 9858 roll -1.11 - - 2677 - 0.68 0.059 2336 635.3 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9932 963.9 -8.1 480 9936 done -1.11 - - 2677 - 0.68 0.057 1904 -635.3 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10262 993.8 -9.3 491 10263 done -1.11 - - 2677 - - - 1904 - -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10352 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10352 begin apogee
10357 1002.4 9.2 494 10506 done -0.29 0.85 0.116 2948 318.8 - - 1576 - - 145.00 1.257 2862 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
10506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10506 begin climb
10509 1012.4 - 499 10669 roll 1.00 1.23 0.057 3383 353.7 2.58 0.062 191 -536.8 165.4 150.90 1.226 2187 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
10777 1009.2 6.1 507 10870 done 0.79 0.30 0.168 3305 -260.0 2.30 0.042 1586 606.5 258.5 84.72 1.210 1808 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
11183 980.3 7.2 521 11244 done 0.79 - - 3305 - - - 1586 - 323.2 58.60 1.206 1544 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
11551 950.3 8.2 533 11595 roll 0.83 - - 3312 - 1.77 0.066 583 -566.7 364.1 37.78 1.188 1376 -4.4 0.393 - - - - - - - - -
11669 939.8 8.2 536 11714 done 0.91 0.05 0.068 3352 800.0 1.65 0.049 1582 605.5 403.4 37.45 1.176 1216 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
12050 901.7 10.3 549 12051 done 0.95 - - 3352 - - - 1582 - 403.4 - - 1207 - - - - - - - - - - -
12356 868.4 11.0 559 12359 roll 0.98 - - 3353 - 0.43 0.069 1314 -623.3 403.4 - - 1206 - - - - - - - - - - -
12473 854.9 10.8 562 12477 done 1.01 - - 3354 - 0.45 0.057 1592 617.8 403.4 - - 1205 - - - - - - - - - - -
12797 816.4 12.0 573 12802 roll 1.04 0.10 0.099 3408 540.0 1.02 0.063 974 -605.9 403.4 - - 1204 - - - - - - - - - - -
12881 805.8 12.2 575 12885 done 0.99 0.10 0.144 3374 -340.0 0.98 0.047 1585 623.5 403.4 - - 1204 - - - - - - - - - - -
13204 767.9 11.6 586 13208 roll 0.99 - - 3380 - 1.35 0.064 774 -600.7 403.4 - - 1204 - - - - - - - - - - -
13293 757.6 11.6 588 13297 done 0.99 - - 3380 - 1.30 0.047 1586 624.6 403.4 - - 1203 - - - - - - - - - - -
13612 723.3 10.5 599 13615 roll 0.99 - - 3386 - 1.23 0.063 853 -595.9 403.4 - - 1203 - - - - - - - - - - -
13679 716.1 11.0 601 13684 done 0.99 0.03 0.173 3375 -366.7 1.17 0.049 1584 624.8 403.4 - - 1203 - - - - - - - - - - -
14020 681.5 10.2 612 14021 done 0.99 - - 3375 - - - 1584 - 403.4 - - 1203 - - - - - - - - - - -
14326 649.5 10.6 622 14330 roll 0.99 - - 3379 - 0.75 0.064 1123 -614.7 403.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
14415 640.0 10.1 624 14419 done 0.99 - - 3378 - 0.75 0.050 1589 621.3 403.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
14734 605.6 10.7 635 14735 done 0.99 - - 3378 - - - 1589 - 403.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
15040 571.4 11.5 645 15041 done 0.99 - - 3378 - - - 1589 - 403.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
15346 535.9 11.5 655 15350 roll 0.99 - - 3378 - 0.52 0.056 1944 682.7 403.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
15440 525.0 11.5 657 15446 done 0.99 - - 3381 - 0.60 0.062 1576 -613.3 403.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
15754 490.7 10.8 668 15757 roll 0.99 - - 3381 - 0.85 0.054 2119 638.8 403.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
15865 478.8 10.4 671 15869 done 0.99 0.05 0.220 3373 -160.0 0.88 0.057 1580 -612.5 403.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
16195 446.0 9.8 682 16198 roll 0.99 - - 3372 - 0.73 0.054 2047 639.7 403.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -
16278 437.2 9.8 684 16282 done 0.99 - - 3376 - 0.75 0.057 1584 -617.3 403.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -
16602 402.6 10.8 695 16603 done 0.99 - - 3376 - - - 1584 - 403.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
16908 369.6 10.7 705 16912 roll 0.99 - - 3376 - 1.10 0.055 2272 625.5 403.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -
16980 362.1 10.1 707 16985 done 0.99 - - 3381 - 1.10 0.054 1587 -622.7 403.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -
17316 328.6 9.8 718 17320 roll 0.99 - - 3381 - 0.75 0.055 2072 646.7 403.9 - - 1201 - - - - - - - - - - -
17422 318.2 9.8 721 17426 done 0.99 0.03 0.183 3374 -233.3 0.77 0.056 1584 -633.8 404.8 - - 1201 - - - - - - - - - - -
17741 287.0 10.2 733 17745 roll 0.99 - - 3374 - 0.90 0.054 2158 637.8 404.8 - - 1201 - - - - - - - - - - -
17847 275.3 12.3 737 17853 done 0.99 - - 3378 - 0.95 0.055 1563 -626.3 404.8 - - 1201 - - - - - - - - - - -
18164 239.2 11.9 753 18167 roll 0.99 - - 3378 - 0.90 0.054 2135 635.6 404.8 - - 1202 - - - - - - - - - - -
18235 230.2 12.3 756 18240 done 0.99 - - 3382 - 0.90 0.055 1580 -616.7 404.8 - - 1201 - - - - - - - - - - -
18566 191.9 11.5 773 18569 roll 0.99 - - 3382 - 1.15 0.054 2303 628.7 404.8 - - 1201 - - - - - - - - - - -
18638 183.4 10.3 777 18643 done 0.99 0.05 0.149 3369 -260.0 1.15 0.052 1585 -624.3 404.8 - - 1201 - - - - - - - - - - -
18965 148.7 10.9 798 18968 roll 0.99 - - 3369 - 0.47 0.056 1898 666.0 404.8 - - 1201 - - - - - - - - - - -
19088 134.9 9.9 805 19092 done 0.99 - - 3371 - 0.52 0.061 1579 -613.5 404.8 - - 1201 - - - - - - - - - - -
19414 100.7 10.5 826 19415 done 0.99 - - 3371 - - - 1579 - 404.8 - - 1201 - - - - - - - - - - -
19740 70.7 9.0 856 19760 done 1.03 - - 3371 - - - 1579 - 424.2 17.95 0.652 1132 -3.8 0.046 - - - - - - - - -
20092 37.7 9.0 908 20121 roll 1.05 - - 3371 - 1.55 0.052 2509 600.0 445.2 19.65 0.627 1045 -4.4 0.029 - - - - - - - - -
20169 30.0 9.9 921 20176 done 1.05 - - 3378 - 1.52 0.052 1573 -615.8 445.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -
20250 21.9 10.2 934 20257 done 1.08 - - 3378 - - - 1573 - 445.2 - - 1041 - - - - - - - - - - -
20331 14.4 9.3 947 20344 done 1.13 0.10 0.096 3427 490.0 - - 1573 - 459.1 6.62 0.493 989 -7.9 0.025 - - - - - - - - -
20418 5.7 11.0 961 20425 done 1.07 0.12 0.167 3395 -266.7 - - 1573 - 459.1 - - 986 - - - - - - - - - - -
20443 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20444 begin surface coast
20475 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20475 begin surface
SM 3.03 - - - - -9.19 8.85 0.041 84 -374.1 - - 1910 - 460.91 - - 982 - - - - - - - -