SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.05 of 150.00 AH used of 24V (62.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.98 of 100.00 AH used of 10V (41.02% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 54 VBD -1.09 - - 81 - - - 2079 - -49.9 -26.27 - 1643 - - - - - - - - - - -
57 3.3 -3.3 4 102 done -1.12 11.32 0.233 2815 241.5 - - 2078 - -95.8 -31.00 - 2341 -22.5 - - - - - - - - - -
154 8.7 -12.5 19 161 done -1.09 0.08 0.218 2832 212.5 - - 2078 - -95.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
213 17.5 -14.6 28 219 done -1.09 - - 2832 - - - 2077 - -95.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
271 25.9 -13.7 37 277 done -1.09 - - 2832 - - - 2078 - -95.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
421 48.5 -15.5 62 425 done -1.09 - - 2832 - - - 2078 - -95.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
762 98.0 -14.4 106 765 roll -1.09 - - 2822 - 2.25 0.061 3462 615.1 -95.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
856 112.3 -14.3 110 861 done -1.09 - - 2822 - 2.22 0.040 2068 -627.9 -95.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
1184 158.1 -13.6 126 1185 done -1.09 - - 2822 - - - 2068 - -95.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
1495 199.7 -13.6 141 1496 done -1.09 - - 2822 - - - 2068 - -95.8 - - 2346 - - - - - - - - - - -
1803 238.6 -12.8 156 1804 done -1.09 - - 2822 - - - 2068 - -95.8 - - 2346 - - - - - - - - - - -
2114 276.7 -12.4 171 2115 done -1.09 - - 2822 - - - 2068 - -95.8 - - 2346 - - - - - - - - - - -
2420 316.4 -12.8 186 2424 roll -1.09 - - 2813 - 2.25 0.055 3463 620.0 -95.8 - - 2346 - - - - - - - - - - -
2519 329.2 -12.5 190 2526 done -1.09 0.05 0.164 2829 320.0 2.22 0.040 2055 -634.2 -95.8 - - 2347 - - - - - - - - - - -
2835 366.7 -11.9 206 2836 done -1.13 - - 2829 - - - 2056 - -95.8 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3146 402.2 -11.6 221 3147 done -1.17 0.08 0.124 2788 -512.5 - - 2055 - -95.8 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3453 442.6 -13.3 236 3458 roll -1.14 0.10 0.195 2812 240.0 2.30 0.059 653 -609.6 -95.8 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3492 447.7 -13.9 238 3496 done -1.14 - - 2804 - 2.22 0.043 2055 631.5 -95.8 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3817 489.4 -12.6 254 3821 roll -1.14 - - 2793 - 2.30 0.060 3473 616.5 -95.8 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3895 499.4 -13.3 257 3900 done -1.14 0.10 0.187 2816 230.0 2.25 0.044 2057 -629.3 -95.8 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4211 537.3 -11.9 273 4215 roll -1.14 - - 2808 - 2.30 0.061 3463 611.3 -95.8 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4282 546.2 -11.8 276 4287 done -1.14 - - 2808 - 2.25 0.043 2057 -624.9 -95.8 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4609 584.4 -11.4 292 4610 done -1.14 - - 2808 - - - 2058 - -95.8 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4919 620.8 -11.2 307 4923 roll -1.14 - - 2799 - 2.33 0.061 3468 605.2 -95.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4965 626.4 -12.4 309 4970 done -1.14 0.08 0.200 2815 200.0 2.22 0.044 2063 -632.9 -95.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5299 664.5 -10.9 325 5303 roll -1.17 - - 2806 - 2.30 0.060 3463 608.7 -95.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5337 669.1 -10.8 326 5343 done -1.17 - - 2806 - 2.25 0.042 2055 -625.8 -95.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5652 706.3 -12.0 342 5656 roll -1.17 - - 2797 - 2.33 0.061 3463 604.3 -95.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5740 717.6 -12.7 346 5745 done -1.17 - - 2797 - 2.25 0.044 2060 -623.6 -95.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6067 756.2 -11.8 362 6068 done -1.17 - - 2797 - - - 2060 - -95.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6377 791.8 -11.1 377 6381 roll -1.17 - - 2788 - 2.33 0.061 3472 606.0 -95.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6462 801.5 -11.5 381 6467 done -1.17 0.08 0.202 2804 200.0 2.25 0.046 2059 -628.0 -95.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6794 837.4 -10.8 397 6798 roll -1.17 - - 2795 - 2.30 0.062 3462 610.0 -95.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6832 841.9 -11.2 398 6838 done -1.17 - - 2796 - 2.25 0.043 2056 -624.9 -95.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7147 876.6 -10.9 414 7151 roll -1.17 - - 2787 - 2.33 0.061 3462 603.4 -95.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7174 879.7 -11.2 415 7179 done -1.17 0.03 0.192 2795 266.7 2.25 0.044 2062 -622.2 -95.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7496 914.2 -10.9 431 7497 done -1.17 - - 2795 - - - 2062 - -95.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7804 946.9 -10.5 446 7808 roll -1.17 - - 2786 - 2.30 0.060 3462 608.7 -95.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7903 957.6 -11.3 450 7909 done -1.17 0.05 0.173 2802 320.0 2.25 0.043 2060 -623.1 -95.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8218 989.6 -10.4 466 8220 done -1.20 - - 2802 - - - 2059 - -95.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8321 begin apogee
8327 1000.8 10.9 471 8423 done -0.19 1.08 0.154 3115 289.8 - - 1594 - - 92.12 1.262 1950 -4.3 0.374 - - - - - - - - -
8423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8423 begin climb
8426 1003.9 - 476 8527 done 1.12 1.30 0.084 3544 330.0 - - 1594 - 95.8 97.05 1.221 1559 -4.0 0.366 - - - - - - - - -
8832 960.7 12.0 496 8837 roll 1.19 0.05 0.159 3592 960.0 2.35 0.055 196 -594.9 95.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
8876 954.6 14.6 498 8881 done 1.13 0.17 0.164 3548 -258.8 2.28 0.036 1610 620.2 95.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
9197 915.5 12.1 514 9199 done 1.18 - - 3548 - - - 1610 - 95.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
9507 876.4 12.6 529 9512 roll 1.23 0.10 0.099 3611 630.0 2.33 0.054 193 -608.2 95.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
9547 870.4 15.9 531 9552 done 1.14 0.20 0.170 3558 -265.0 2.22 0.036 1614 640.1 95.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
9875 828.9 12.5 547 9877 done 1.18 - - 3558 - - - 1614 - 95.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
10182 790.7 12.6 562 10183 done 1.22 - - 3558 - - - 1614 - 95.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
10493 751.1 12.9 577 10495 done 1.27 0.10 0.101 3608 500.0 - - 1614 - 95.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
10801 707.2 14.2 592 10803 done 1.22 0.12 0.182 3576 -266.7 - - 1616 - 95.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11111 666.3 13.4 607 11112 done 1.22 - - 3576 - - - 1616 - 95.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11419 625.1 13.2 622 11423 roll 1.22 - - 3587 - 2.33 0.056 195 -609.9 95.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11463 619.0 14.0 624 11467 done 1.22 - - 3587 - 2.22 0.037 1600 632.9 95.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11789 575.9 13.0 640 11790 done 1.22 - - 3586 - - - 1600 - 95.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12100 536.7 12.3 655 12101 done 1.22 - - 3587 - - - 1600 - 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
12408 499.9 11.8 670 12412 roll 1.22 - - 3587 - 2.25 0.054 3003 623.6 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
12430 497.3 12.2 671 12435 done 1.22 0.08 0.218 3580 -87.5 2.20 0.037 1589 -642.7 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
12751 460.5 11.3 687 12755 roll 1.22 - - 3590 - 2.25 0.056 199 -617.8 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
12845 448.7 12.6 691 12850 done 1.22 0.03 0.203 3582 -266.7 2.22 0.038 1599 630.6 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13172 410.4 12.1 707 13176 roll 1.22 - - 3582 - 2.22 0.054 2995 628.8 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13209 405.3 13.2 708 13216 done 1.22 0.03 0.219 3583 - 2.20 0.037 1597 -635.5 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13524 366.4 12.7 724 13528 roll 1.22 - - 3593 - 2.28 0.056 198 -613.6 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13598 356.8 12.6 727 13603 done 1.19 0.10 0.197 3570 -230.0 2.22 0.038 1615 638.3 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13914 318.1 11.9 742 13918 roll 1.23 - - 3579 - 2.33 0.053 195 -609.4 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14003 306.7 13.1 746 14007 done 1.23 - - 3579 - 2.22 0.037 1598 632.0 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14331 268.4 11.2 762 14332 done 1.23 - - 3579 - - - 1598 - 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14642 232.4 11.7 777 14646 roll 1.23 - - 3588 - 2.30 0.052 192 -611.3 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14697 224.9 13.0 779 14703 done 1.23 - - 3588 - 2.25 0.037 1610 630.2 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15016 187.5 11.8 795 15020 roll 1.23 - - 3596 - 2.33 0.054 190 -609.4 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15104 176.4 13.2 799 15109 done 1.23 0.05 0.227 3584 -240.0 2.22 0.037 1610 639.6 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15432 138.6 11.0 815 15436 roll 1.23 - - 3584 - 2.22 0.053 3000 626.1 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15510 129.2 11.4 818 15518 done 1.23 - - 3592 - 2.20 0.036 1597 -637.7 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15826 95.5 10.2 834 15830 roll 1.23 - - 3603 - 2.25 0.054 198 -621.8 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15945 81.9 11.5 839 15949 done 1.20 0.12 0.188 3573 -250.0 2.20 0.037 1602 638.2 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16294 46.7 9.7 896 16299 roll 1.25 - - 3582 - 2.30 0.053 193 -612.6 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16495 24.6 11.6 929 16502 done 1.25 - - 3582 - 2.22 0.037 1603 635.1 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16654 8.1 10.6 954 16660 done 1.30 - - 3582 - - - 1603 - 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16698 begin surface coast
16730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16730 begin surface
SM 3.54 - - - - -9.71 - - 76 - - - 2071 - 200.16 49.30 0.055 1133 -8.3 0.055 - - - - - -