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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.57 of 150.00 AH used of 24V (68.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.03 of 100.00 AH used of 10V (61.97% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 17.4 m at 110.3 m, depth 128 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 108 | VBD | -1.05 | - | - | 70 | - | - | - | 1910 | - | -170.3 | -79.07 | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.1 | -2.7 | 13 | 168 | roll | -1.05 | 11.77 | 0.265 | 2678 | 221.6 | 2.47 | 0.106 | 3342 | 579.8 | -170.3 | -39.25 | - | 3597 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 54.0 | -16.0 | 63 | 418 | done | -0.95 | 0.15 | 0.189 | 2721 | 286.7 | 2.58 | 0.108 | 1921 | -550.8 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 105.4 | -16.0 | 121 | 770 | done | -0.87 | 0.12 | 0.207 | 2752 | 258.3 | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 812 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 817 | 113.3 | 13.6 | 126 | 953 | done | -0.25 | 0.68 | 0.176 | 2947 | 286.8 | - | - | 1756 | - | - | 129.27 | 0.601 | 2902 | -5.4 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 956 | 120.4 | - | 140 | 1101 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.109 | 3363 | 327.6 | 2.55 | 0.081 | 3176 | 556.9 | 170.3 | 132.60 | 0.597 | 2205 | -5.3 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 116.8 | 7.9 | 156 | 1180 | done | 0.97 | 0.10 | 0.180 | 3349 | -140.0 | 2.55 | 0.094 | 1747 | -560.4 | 223.3 | 43.30 | 0.581 | 1990 | -5.0 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 73.9 | 12.1 | 211 | 1521 | roll | 0.89 | 0.10 | 0.191 | 3335 | -140.0 | 2.28 | 0.054 | 320 | -625.9 | 223.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 65.0 | 11.1 | 224 | 1596 | done | 0.83 | 0.12 | 0.155 | 3302 | -275.0 | 2.25 | 0.034 | 1764 | 641.8 | 223.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 37.1 | 6.1 | 285 | 2022 | roll | 0.95 | 0.10 | 0.092 | 3371 | 690.0 | 2.42 | 0.083 | 3175 | 583.1 | 323.1 | 71.28 | 0.587 | 1582 | -5.6 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 28.4 | 11.2 | 301 | 2044 | done | 0.91 | 0.17 | 0.150 | 3333 | -223.5 | 2.53 | 0.098 | 1758 | -560.1 | 323.1 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 14.0 | 8.9 | 326 | 2210 | roll | 0.95 | - | - | 3344 | - | 2.33 | 0.057 | 332 | -612.0 | 350.6 | 12.62 | 0.482 | 1471 | -8.6 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 8.0 | 10.8 | 335 | 2256 | done | 0.97 | - | - | 3344 | - | 2.33 | 0.044 | 1753 | 609.9 | 350.6 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2299 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2330 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2330 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -9.25 | - | - | 75 | - | - | - | 1938 | - | 611.52 | 115.95 | 0.044 | 407 | -9.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | |||