SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.99 of 150.00 AH used of 24V (42.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.86 of 100.00 AH used of 10V (42.14% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.51 - - 59 - - - 3233 - -59.3 -40.03 - 1601 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -1.8 5 88 roll -0.57 6.85 0.226 1713 241.5 1.20 0.078 3960 605.8 -116.8 -14.68 - 1978 -25.7 - - - - - - - - - -
239 23.7 -13.7 33 248 done -0.55 - - 1713 - 1.10 0.029 3197 -693.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
391 44.4 -13.7 58 398 roll -0.55 - - 1708 - 1.20 0.054 3957 633.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
434 50.2 -13.5 65 440 done -0.53 - - 1707 - 1.08 0.029 3207 -694.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
784 96.4 -13.7 126 792 done -0.51 0.12 0.181 1739 266.7 - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1113 129.9 -9.8 159 1117 roll -0.57 - - 1739 - 1.27 0.026 2297 -716.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1149 133.3 -9.4 162 1153 done -0.67 0.10 0.052 1673 -660.0 1.48 0.048 3210 616.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1482 183.5 -16.2 193 1487 roll -0.59 0.15 0.184 1706 220.0 1.17 0.053 3956 637.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1640 204.5 -11.7 207 1644 done -0.59 - - 1706 - 1.05 0.030 3214 -706.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1971 242.2 -10.7 238 1974 roll -0.59 - - 1701 - 1.15 0.054 3947 637.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2028 249.0 -12.4 243 2032 done -0.57 - - 1701 - 1.05 0.029 3208 -703.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2359 287.6 -12.0 274 2362 roll -0.57 - - 1695 - 1.17 0.054 3954 637.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2396 291.9 -12.5 277 2400 done -0.55 0.08 0.156 1718 287.5 1.05 0.029 3219 -700.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2726 328.8 -10.8 308 2730 roll -0.60 - - 1718 - 1.30 0.025 2290 -714.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2761 332.3 -9.9 311 2765 done -0.67 - - 1713 - 1.50 0.047 3217 618.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3092 367.6 -10.7 342 3096 roll -0.69 - - 1707 - 1.15 0.055 3956 642.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3149 374.1 -11.5 347 3152 done -0.69 - - 1707 - 1.08 0.030 3205 -695.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3479 409.7 -10.6 374 3483 roll -0.71 - - 1701 - 1.17 0.054 3950 636.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3579 422.1 -11.6 378 3584 done -0.71 - - 1701 - 1.08 0.029 3199 -695.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3902 457.6 -10.9 394 3903 done -0.71 - - 1701 - - - 3199 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4210 492.0 -11.4 409 4214 roll -0.71 - - 1695 - 1.20 0.055 3956 630.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4256 497.5 -12.1 411 4260 done -0.71 - - 1695 - 1.08 0.031 3210 -690.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4589 536.9 -11.8 427 4590 done -0.71 - - 1696 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4898 572.3 -11.4 442 4901 roll -0.71 - - 1690 - 1.17 0.055 3950 632.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4944 578.0 -12.5 444 4947 done -0.69 - - 1690 - 1.08 0.030 3205 -689.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5276 618.1 -11.9 460 5280 roll -0.69 - - 1684 - 1.17 0.055 3948 635.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5376 631.7 -13.5 464 5380 done -0.66 - - 1684 - 1.08 0.031 3205 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5699 672.0 -12.4 480 5700 done -0.66 - - 1684 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6007 711.0 -12.5 495 6008 done -0.66 - - 1684 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6317 747.9 -12.0 510 6320 roll -0.66 - - 1679 - 1.20 0.055 3956 625.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6373 755.2 -13.1 512 6376 done -0.63 - - 1679 - 1.08 0.031 3216 -685.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6694 795.1 -12.3 528 6696 done -0.61 - - 1679 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7003 833.8 -12.5 543 7007 roll -0.61 - - 1673 - 1.17 0.056 3954 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7033 837.7 -13.9 544 7037 done -0.58 0.12 0.162 1710 308.3 1.08 0.031 3219 -680.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7361 870.1 -9.8 560 7364 roll -0.63 - - 1706 - 1.15 0.056 3944 630.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7400 874.5 -11.2 561 7407 done -0.66 - - 1706 - 1.08 0.031 3203 -686.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7716 903.7 -9.4 577 7720 roll -0.70 - - 1701 - 1.20 0.056 3957 628.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7761 908.4 -10.3 579 7766 done -0.73 - - 1701 - 1.10 0.031 3203 -685.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8095 941.7 -10.1 595 8097 done -0.76 0.12 0.097 1642 -491.7 - - 3202 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8404 986.8 -15.1 610 8408 roll -0.68 0.15 0.187 1675 220.0 1.23 0.055 3953 610.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8487 998.5 -13.6 613 8494 done -0.65 - - 1675 - 1.08 0.031 3212 -686.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8512 begin apogee
8518 1001.8 13.1 615 8666 done -0.09 0.68 0.151 1870 286.8 - - 2921 - - 135.25 1.833 1499 -3.5 0.229 - - - - 2 - - - -
8668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8668 begin climb
8670 1006.7 - 622 8817 roll 0.57 0.65 0.080 2089 336.9 1.52 0.028 2046 -575.7 116.8 131.85 1.784 1023 -3.6 0.240 - - - - 1 - - - -
8879 989.2 11.6 631 8886 done 0.59 - - 2089 - 1.50 0.046 2913 578.0 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
9196 948.7 12.7 647 9199 roll 0.57 - - 2089 - 1.42 0.055 3804 627.5 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
9273 937.2 14.0 650 9277 done 0.51 - - 2095 - 1.33 0.028 2900 -679.7 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
9596 893.4 13.7 666 9600 roll 0.48 0.12 0.202 2067 -233.3 1.48 0.054 3807 612.8 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
9634 887.8 13.3 667 9641 done 0.46 - - 2072 - 1.30 0.030 2921 -681.5 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
9950 850.8 11.7 683 9953 roll 0.46 - - 2072 - 1.45 0.055 3815 616.6 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
9984 846.4 13.5 684 9988 done 0.43 0.10 0.177 2050 -220.0 1.33 0.030 2919 -673.7 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
10306 814.8 9.4 700 10310 roll 0.49 - - 2055 - 1.27 0.031 2049 -685.0 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
10357 810.4 8.2 702 10361 done 0.58 0.08 0.070 2097 525.0 1.40 0.047 2923 624.3 120.1 - - 1016 - - - - - - - - - - -
10685 768.4 13.3 718 10689 roll 0.55 - - 2097 - 1.40 0.057 3800 626.4 120.1 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10735 760.9 15.6 720 10739 done 0.47 0.15 0.182 2062 -233.3 1.27 0.030 2923 -690.6 120.1 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11062 726.4 10.2 736 11066 roll 0.50 - - 2063 - 1.40 0.054 3799 625.7 120.1 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11085 723.7 10.7 737 11089 done 0.50 - - 2067 - 1.27 0.030 2926 -687.4 120.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11419 687.2 10.8 753 11421 done 0.53 - - 2067 - - - 2925 - 120.1 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11728 653.6 10.9 768 11732 roll 0.56 - - 2067 - 1.42 0.055 3811 623.9 120.1 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11751 651.0 10.6 769 11754 done 0.56 - - 2074 - 1.30 0.030 2928 -679.2 120.1 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12084 613.4 11.1 785 12088 roll 0.57 - - 2081 - 1.27 0.031 2053 -689.0 120.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
12130 608.5 10.0 787 12134 done 0.62 - - 2081 - 1.40 0.048 2925 622.9 120.1 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12463 571.6 10.9 803 12467 roll 0.62 - - 2081 - 1.40 0.056 3801 625.7 120.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
12577 557.4 12.9 808 12581 done 0.58 - - 2087 - 1.30 0.030 2918 -679.2 120.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
12909 521.3 10.9 824 12911 done 0.58 - - 2087 - - - 2917 - 120.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13218 488.1 10.7 839 13219 done 0.58 - - 2088 - - - 2917 - 120.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13527 456.2 10.1 854 13531 roll 0.58 - - 2088 - 1.42 0.055 3800 621.8 120.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13574 450.7 12.0 856 13578 done 0.53 - - 2094 - 1.30 0.031 2922 -675.4 120.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13906 415.4 10.5 872 13910 roll 0.53 - - 2094 - 1.42 0.055 3809 624.6 120.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13975 407.1 12.4 875 13979 done 0.46 0.15 0.172 2058 -240.0 1.30 0.030 2926 -679.2 120.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14304 379.9 8.7 902 14308 roll 0.52 - - 2058 - 1.42 0.055 3806 619.7 120.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14353 374.7 10.7 906 14361 done 0.52 - - 2063 - 1.30 0.029 2923 -679.2 120.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14683 345.3 8.9 937 14689 done 0.57 - - 2063 - - - 2922 - 120.1 - - 1013 - - - - - - - - - - -
15010 314.9 9.4 968 15012 done 0.62 0.12 0.097 2127 533.3 - - 2921 - 120.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
15327 272.5 13.5 998 15331 roll 0.55 0.15 0.183 2094 -220.0 1.30 0.031 2054 -666.9 120.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
15351 269.6 11.9 1000 15355 done 0.53 - - 2094 - 1.40 0.048 2926 622.9 120.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
15684 229.5 12.3 1031 15687 roll 0.53 - - 2094 - 1.40 0.055 3805 627.9 120.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
15769 217.6 13.8 1038 15776 done 0.47 0.12 0.175 2065 -241.7 1.30 0.029 2916 -683.8 120.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
16096 184.2 10.3 1069 16097 done 0.51 - - 2065 - - - 2916 - 120.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
16414 150.6 10.2 1099 16418 roll 0.58 - - 2065 - 1.42 0.054 3804 625.4 120.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
16449 146.5 11.2 1102 16453 done 0.59 - - 2070 - 1.30 0.030 2923 -677.7 120.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
16782 112.3 9.8 1133 16786 roll 0.64 0.12 0.096 2133 525.0 1.45 0.057 3805 608.3 120.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
16817 107.3 13.8 1136 16821 done 0.53 0.20 0.177 2083 -250.0 1.30 0.028 2917 -683.1 120.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
17162 73.2 8.5 1191 17170 done 0.56 - - 2083 - - - 2917 - 120.7 - - 1014 - - - - - - - - - - -
17515 35.0 11.0 1252 17524 roll 0.59 - - 2083 - 1.45 0.054 3812 617.2 120.7 - - 1014 - - - - - - - - - - -
17604 23.9 11.5 1266 17613 done 0.59 - - 2088 - 1.30 0.028 2924 -683.1 120.7 - - 1014 - - - - - - - - - - -
17757 8.7 10.9 1291 17765 done 0.59 - - 2088 - - - 2924 - 120.7 - - 1014 - - - - - - - - - - -
17801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17801 begin surface coast
17826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17826 begin surface
SM 2.39 - - - - -5.72 - - 72 - - - 3215 - 200.16 51.78 0.457 681 -6.4 0.003 - - - - - -