SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.25 of 150.00 AH used of 24V (49.84% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 55.47 of 100.00 AH used of 10V (44.53% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 271.30, SM_CC=230)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 70 VBD -0.54 - - 43 - - - 3418 - -146.0 -48.55 - 2693 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -4.6 6 103 roll -0.54 5.97 0.233 1444 234.7 0.88 0.094 3932 584.1 -146.1 -11.07 - 3069 -34.0 - - - - - - - - - -
308 27.5 -14.1 40 319 done -0.54 - - 1444 - 0.80 0.034 3410 -652.5 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
397 37.7 -10.1 53 404 done -0.54 - - 1444 - - - 3410 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
651 62.5 -10.4 94 657 done -0.54 - - 1445 - - - 3410 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1011 92.7 -7.5 155 1015 done -0.54 - - 1444 - - - 3410 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1351 121.1 -8.6 187 1355 roll -0.54 - - 1440 - 0.85 0.060 3935 617.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1425 127.5 -7.7 191 1429 done -0.54 - - 1440 - 0.82 0.034 3391 -663.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1760 153.3 -8.3 212 1764 roll -0.54 - - 1440 - 2.10 0.028 1976 -673.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1813 157.8 -9.0 215 1817 done -0.54 - - 1430 - 2.30 0.054 3391 615.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2139 189.6 -10.2 236 2143 roll -0.54 - - 1425 - 0.90 0.058 3957 628.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2257 202.8 -11.2 242 2265 done -0.54 - - 1425 - 0.82 0.032 3405 -673.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2579 233.2 -9.7 263 2585 roll -0.54 - - 1425 - 2.12 0.027 1979 -672.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2608 236.4 -9.2 264 2619 done -0.54 0.10 0.119 1448 230.0 2.33 0.054 3400 609.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2936 261.7 -7.8 283 2941 roll -0.54 - - 1445 - 0.88 0.058 3953 628.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2995 267.2 -9.0 285 2999 done -0.54 - - 1445 - 0.82 0.034 3406 -667.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3319 293.1 -8.0 301 3320 done -0.54 - - 1445 - - - 3406 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3628 317.6 -7.9 316 3631 roll -0.54 - - 1441 - 0.88 0.059 3954 622.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3676 321.6 -8.8 318 3681 done -0.54 - - 1441 - 0.82 0.034 3404 -670.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4011 345.8 -6.9 334 4015 roll -0.54 - - 1441 - 2.12 0.028 1975 -674.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4055 348.9 -7.3 336 4060 done -0.54 - - 1430 - 2.35 0.053 3407 609.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4390 374.4 -7.9 352 4392 done -0.54 - - 1430 - - - 3407 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4701 398.7 -7.8 367 4707 roll -0.54 - - 1430 - 2.15 0.027 1972 -667.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4730 401.2 -7.7 368 4737 done -0.54 0.12 0.147 1452 183.3 2.33 0.053 3411 617.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5043 421.4 -6.3 379 5047 roll -0.54 - - 1450 - 0.85 0.058 3948 631.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5156 429.6 -7.6 382 5162 done -0.54 - - 1450 - 0.82 0.034 3401 -667.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5490 452.9 -7.1 393 5491 done -0.54 - - 1450 - - - 3402 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5794 474.1 -6.8 403 5797 roll -0.54 - - 1446 - 0.88 0.059 3947 619.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5864 479.4 -7.7 405 5868 done -0.54 - - 1446 - 0.82 0.034 3401 -665.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6206 506.0 -7.9 416 6207 done -0.54 - - 1446 - - - 3401 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6512 531.0 -8.2 426 6516 roll -0.54 - - 1442 - 0.88 0.060 3948 621.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6569 536.2 -9.0 427 6573 done -0.54 - - 1442 - 0.85 0.035 3385 -662.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6888 562.5 -8.3 438 6892 roll -0.54 - - 1442 - 2.10 0.028 1976 -671.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6927 565.9 -7.7 439 6931 done -0.54 - - 1431 - 2.33 0.053 3405 613.3 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7251 593.6 -8.6 450 7255 roll -0.54 - - 1427 - 0.88 0.058 3954 623.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7346 602.6 -9.4 452 7353 done -0.54 - - 1426 - 0.82 0.034 3406 -668.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7661 628.1 -7.8 463 7665 roll -0.54 - - 1426 - 2.15 0.028 1968 -668.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7699 631.3 -7.9 464 7704 done -0.54 0.12 0.151 1449 191.7 2.35 0.053 3411 614.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8024 652.9 -6.6 475 8028 roll -0.54 - - 1449 - 2.15 0.028 1976 -667.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8070 656.2 -7.4 476 8074 done -0.54 - - 1439 - 2.33 0.053 3399 610.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8389 679.0 -7.4 487 8390 done -0.54 - - 1439 - - - 3399 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8695 702.0 -7.6 497 8699 roll -0.54 - - 1439 - 2.17 0.029 1967 -659.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8734 705.2 -8.0 498 8738 done -0.54 - - 1428 - 2.35 0.052 3410 614.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9059 731.5 -8.0 509 9063 roll -0.54 - - 1424 - 0.85 0.060 3945 629.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9137 738.6 -8.4 511 9141 done -0.54 - - 1424 - 0.82 0.035 3402 -662.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9467 766.7 -8.6 522 9471 roll -0.54 - - 1424 - 2.15 0.028 1968 -667.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9506 770.3 -8.9 523 9510 done -0.54 0.15 0.145 1453 193.3 2.33 0.053 3399 614.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9831 794.2 -7.6 534 9832 done -0.54 - - 1454 - - - 3399 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10138 817.5 -7.5 544 10142 roll -0.54 - - 1453 - 2.12 0.029 1969 -674.5 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10171 820.3 -7.3 545 10175 done -0.54 - - 1444 - 2.30 0.052 3400 622.2 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10467 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10467 begin apogee
10475 843.1 7.7 555 10627 done -0.13 0.45 0.125 1581 304.4 - - 3272 - - 144.32 1.694 2474 -4.1 0.234 - - - - 1 - - - -
10628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10628 begin climb
10631 847.9 - 560 10798 roll 0.54 0.65 0.076 1806 346.2 2.45 0.028 1870 -572.2 146.1 153.45 1.647 1879 -3.9 0.229 - - - - 1 - - - -
10826 829.6 11.6 566 10831 done 0.54 - - 1806 - 2.47 0.047 3282 571.7 146.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11157 784.7 13.8 577 11162 roll 0.54 - - 1806 - 1.10 0.057 3958 614.5 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11415 744.6 15.9 584 11419 done 0.54 - - 1811 - 1.02 0.031 3274 -670.6 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11736 699.9 14.3 595 11740 roll 0.54 - - 1811 - 1.10 0.057 3957 620.9 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11973 663.0 14.9 602 11976 done 0.54 - - 1816 - 1.00 0.031 3282 -675.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12315 616.9 13.4 613 12318 roll 0.54 - - 1816 - 1.08 0.056 3952 620.4 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12493 590.2 14.8 618 12496 done 0.54 - - 1821 - 1.00 0.030 3274 -678.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12823 547.4 12.8 629 12827 roll 0.54 - - 1821 - 1.10 0.056 3958 621.8 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12984 525.6 13.8 633 12987 done 0.54 - - 1826 - 1.00 0.030 3282 -676.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13305 484.2 12.8 644 13308 roll 0.54 - - 1827 - 1.08 0.056 3953 621.3 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13531 450.9 14.8 650 13535 done 0.54 - - 1832 - 1.00 0.030 3276 -677.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13853 408.3 13.3 661 13856 roll 0.54 - - 1831 - 1.10 0.056 3958 620.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14018 384.2 15.5 667 14023 done 0.54 0.10 0.179 1808 -230.0 1.00 0.030 3281 -677.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14354 342.8 12.4 683 14359 roll 0.54 - - 1808 - 1.08 0.055 3951 620.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14484 324.2 14.3 688 14495 done 0.54 - - 1811 - 1.00 0.030 3275 -676.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14803 283.3 12.8 704 14806 roll 0.54 - - 1811 - 1.10 0.054 3957 620.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14976 258.8 13.8 711 14979 done 0.54 - - 1817 - 1.00 0.029 3279 -678.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15303 219.4 11.9 731 15308 roll 0.54 - - 1816 - 1.08 0.054 3951 622.2 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15378 209.8 13.5 735 15381 done 0.54 - - 1821 - 0.98 0.029 3287 -677.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15709 168.2 12.7 756 15712 roll 0.54 - - 1821 - 1.08 0.054 3957 620.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15868 147.2 13.7 765 15872 done 0.54 - - 1826 - 1.00 0.029 3273 -684.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16199 105.6 11.7 786 16203 roll 0.54 - - 1826 - 1.10 0.054 3959 623.6 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16433 76.3 12.4 820 16439 done 0.54 - - 1832 - 1.00 0.028 3275 -684.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16801 43.7 8.1 881 16839 roll 0.56 - - 1843 - 2.20 0.026 1860 -643.2 187.6 32.20 0.664 1706 -4.8 0.036 - - - - - - - - -
16914 33.5 10.5 898 16925 done 0.56 0.08 0.135 1817 -325.0 2.33 0.047 3285 611.6 187.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17189 6.6 2.8 939 17264 VBD 0.66 - - 1817 - - - 3286 - 343.4 72.38 0.601 1380 -4.5 0.006 - - - - - - - - -
17265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17266 begin surface coast
17327 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17327 begin surface
SM 1.83 - - - - -4.78 4.68 0.035 54 -376.7 - - 3413 - 271.30 - - 1368 - - - - - - - -