prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.42 of 150.00 AH used of 24V (41.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.95 of 100.00 AH used of 10V (52.05% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 83 | VBD | -0.78 | - | - | 48 | - | - | - | 2882 | - | -63.1 | -54.78 | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.2 | -2.7 | 7 | 116 | roll | -0.86 | 6.43 | 0.246 | 1536 | 231.4 | 1.65 | 0.073 | 3893 | 612.7 | -131.4 | -10.52 | - | 3356 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 41.6 | -24.3 | 33 | 270 | done | -0.86 | - | - | 1536 | - | 1.60 | 0.030 | 2853 | -650.0 | -131.4 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 95.6 | -22.1 | 74 | 512 | roll | -0.86 | - | - | 1537 | - | 2.12 | 0.034 | 1457 | -658.5 | -131.4 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 105.5 | -18.0 | 78 | 563 | done | -0.86 | - | - | 1526 | - | 2.25 | 0.047 | 2856 | 621.8 | -131.4 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 172.0 | -20.3 | 99 | 882 | roll | -0.86 | - | - | 1526 | - | 2.15 | 0.034 | 1461 | -648.8 | -131.4 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 177.8 | -21.1 | 100 | 906 | done | -0.86 | 0.12 | 0.194 | 1544 | 150.0 | 2.22 | 0.047 | 2862 | 631.1 | -131.4 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 235.0 | -17.4 | 120 | 1237 | done | -0.86 | - | - | 1544 | - | - | - | 2862 | - | -131.4 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 290.2 | -16.4 | 138 | 1568 | roll | -0.86 | - | - | 1544 | - | 2.17 | 0.035 | 1454 | -648.8 | -131.4 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 294.2 | -15.6 | 139 | 1597 | done | -0.86 | - | - | 1535 | - | 2.22 | 0.047 | 2863 | 634.7 | -131.4 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 347.1 | -16.3 | 155 | 1928 | roll | -0.86 | - | - | 1527 | - | 1.62 | 0.054 | 3922 | 653.7 | -131.4 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 354.8 | -17.8 | 156 | 1974 | done | -0.86 | - | - | 1527 | - | 1.62 | 0.028 | 2844 | -665.4 | -131.4 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 412.3 | -17.6 | 172 | 2307 | roll | -0.86 | - | - | 1527 | - | 2.10 | 0.034 | 1472 | -653.3 | -131.4 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 416.1 | -18.2 | 172 | 2326 | done | -0.86 | 0.12 | 0.195 | 1545 | 150.0 | 2.22 | 0.047 | 2868 | 628.8 | -131.4 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 468.7 | -17.1 | 182 | 2641 | roll | -0.86 | - | - | 1545 | - | 2.15 | 0.034 | 1477 | -647.0 | -131.4 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 476.0 | -15.9 | 183 | 2682 | done | -0.86 | - | - | 1536 | - | 2.22 | 0.048 | 2869 | 627.0 | -131.4 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | 532.5 | -17.5 | 194 | 3008 | roll | -0.86 | - | - | 1528 | - | 1.62 | 0.055 | 3922 | 650.0 | -131.4 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | 538.3 | -19.6 | 194 | 3042 | done | -0.86 | - | - | 1528 | - | 1.60 | 0.030 | 2855 | -666.9 | -131.4 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 595.5 | -17.9 | 205 | 3356 | roll | -0.86 | - | - | 1527 | - | 2.10 | 0.035 | 1483 | -653.3 | -131.4 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 600.4 | -17.9 | 205 | 3383 | done | -0.86 | 0.12 | 0.198 | 1545 | 150.0 | 2.20 | 0.049 | 2862 | 626.8 | -131.4 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 650.5 | -15.7 | 216 | 3692 | done | -0.86 | - | - | 1545 | - | - | - | 2862 | - | -131.4 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 696.7 | -14.9 | 226 | 4001 | roll | -0.86 | - | - | 1545 | - | 2.12 | 0.035 | 1477 | -653.3 | -131.4 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4032 | 702.2 | -13.9 | 227 | 4036 | done | -0.86 | - | - | 1536 | - | 2.20 | 0.050 | 2859 | 628.2 | -131.4 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4364 | 752.8 | -15.5 | 238 | 4365 | done | -0.86 | - | - | 1536 | - | - | - | 2859 | - | -131.4 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 801.4 | -15.7 | 248 | 4675 | roll | -0.86 | - | - | 1536 | - | 2.12 | 0.035 | 1484 | -648.6 | -131.4 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 809.8 | -15.0 | 249 | 4727 | done | -0.86 | - | - | 1526 | - | 2.22 | 0.050 | 2870 | 624.3 | -131.4 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 859.9 | -16.2 | 259 | 5044 | roll | -0.86 | - | - | 1526 | - | 2.15 | 0.036 | 1480 | -646.5 | -131.4 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 863.6 | -16.2 | 259 | 5063 | done | -0.86 | 0.15 | 0.196 | 1550 | 160.0 | 2.22 | 0.049 | 2865 | 623.9 | -131.4 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 906.8 | -13.5 | 269 | 5375 | done | -0.86 | - | - | 1550 | - | - | - | 2866 | - | -131.4 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5680 | 948.8 | -13.6 | 279 | 5681 | done | -0.86 | - | - | 1550 | - | - | - | 2865 | - | -131.4 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5987 | 990.8 | -13.6 | 289 | 5991 | roll | -0.86 | - | - | 1551 | - | 2.12 | 0.036 | 1478 | -654.2 | -131.4 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6044 | 998.7 | -12.6 | 290 | 6051 | done | -0.86 | - | - | 1541 | - | 2.22 | 0.050 | 2862 | 623.4 | -131.4 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6079 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6079 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6090 | 1003.6 | 13.1 | 292 | 6232 | done | -0.18 | 0.82 | 0.180 | 1768 | 276.8 | - | - | 2666 | - | - | 132.40 | 1.784 | 2821 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6234 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6234 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6239 | 1009.1 | - | 297 | 6400 | roll | 0.86 | 1.02 | 0.085 | 2109 | 334.3 | 2.50 | 0.044 | 1302 | -545.6 | 131.4 | 146.73 | 1.740 | 2287 | -3.6 | 0.245 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6486 | 972.2 | 19.9 | 304 | 6491 | done | 0.86 | - | - | 2109 | - | 2.38 | 0.050 | 2671 | 575.2 | 131.4 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6807 | 899.3 | 22.9 | 315 | 6811 | roll | 0.86 | - | - | 2109 | - | 1.98 | 0.059 | 3905 | 623.2 | 131.4 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6825 | 894.7 | 22.6 | 315 | 6829 | done | 0.86 | - | - | 2119 | - | 1.92 | 0.038 | 2681 | -637.5 | 131.4 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7152 | 821.4 | 22.4 | 326 | 7155 | roll | 0.86 | - | - | 2119 | - | 1.98 | 0.059 | 3899 | 615.2 | 131.4 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7164 | 818.2 | 22.0 | 326 | 7167 | done | 0.86 | - | - | 2128 | - | 1.90 | 0.037 | 2666 | -648.9 | 131.4 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7495 | 741.4 | 23.5 | 337 | 7496 | done | 0.86 | - | - | 2128 | - | - | - | 2663 | - | 131.4 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | 670.3 | 23.3 | 347 | 7807 | roll | 0.86 | - | - | 2139 | - | 2.20 | 0.042 | 1267 | -634.5 | 131.4 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7821 | 665.2 | 23.3 | 347 | 7826 | done | 0.86 | 0.12 | 0.245 | 2114 | -208.3 | 2.28 | 0.049 | 2682 | 620.6 | 131.4 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8137 | 596.0 | 22.0 | 357 | 8138 | done | 0.86 | - | - | 2114 | - | - | - | 2682 | - | 131.4 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8443 | 531.6 | 20.6 | 367 | 8447 | roll | 0.86 | - | - | 2114 | - | 1.95 | 0.057 | 3896 | 622.6 | 131.4 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8552 | 505.7 | 24.9 | 370 | 8555 | done | 0.86 | - | - | 2122 | - | 1.90 | 0.035 | 2661 | -650.0 | 131.4 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8889 | 432.4 | 21.6 | 381 | 8892 | roll | 0.86 | - | - | 2122 | - | 2.00 | 0.058 | 3904 | 621.5 | 131.4 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9008 | 403.4 | 23.7 | 384 | 9012 | done | 0.86 | - | - | 2132 | - | 1.90 | 0.036 | 2670 | -649.5 | 131.4 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9337 | 333.0 | 20.9 | 400 | 9341 | roll | 0.86 | - | - | 2132 | - | 2.00 | 0.060 | 3899 | 614.5 | 131.4 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | 309.9 | 26.0 | 404 | 9436 | done | 0.86 | 0.15 | 0.249 | 2110 | -146.7 | 1.90 | 0.036 | 2668 | -647.9 | 131.4 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9757 | 240.8 | 21.0 | 420 | 9761 | roll | 0.86 | - | - | 2109 | - | 2.00 | 0.057 | 3907 | 619.5 | 131.4 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9779 | 236.3 | 22.1 | 421 | 9783 | done | 0.86 | - | - | 2118 | - | 1.95 | 0.036 | 2664 | -637.4 | 131.4 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10112 | 164.3 | 21.7 | 442 | 10116 | roll | 0.86 | - | - | 2118 | - | 2.00 | 0.057 | 3899 | 617.5 | 131.4 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10141 | 157.6 | 22.4 | 443 | 10150 | done | 0.86 | - | - | 2128 | - | 1.90 | 0.035 | 2663 | -650.5 | 131.4 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10469 | 90.1 | 20.6 | 468 | 10478 | roll | 0.86 | - | - | 2138 | - | 2.20 | 0.041 | 1268 | -634.1 | 131.4 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10520 | 79.6 | 20.5 | 475 | 10525 | done | 0.86 | 0.12 | 0.233 | 2113 | -208.3 | 2.25 | 0.048 | 2670 | 623.1 | 131.4 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10884 | 13.1 | 16.1 | 536 | 10893 | roll | 0.86 | - | - | 2122 | - | 2.20 | 0.038 | 1269 | -636.8 | 131.4 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10931 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10931 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10939 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10939 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -5.58 | - | - | 46 | - | - | - | 2869 | - | 230.09 | 52.28 | 0.716 | 1880 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||