NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.05 of 350.00 AH used of 24V (67.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 390 - - - 2382 - -116.8 -47.95 - 2556 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -2.1 5 131 roll -0.59 12.93 0.383 3124 211.4 2.50 0.095 992 -556.0 -116.8 -16.45 - 3338 -47.5 - - - - - - - 13.75 14.16 14.48
181 22.4 -18.6 15 192 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 2394 567.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.13 -
432 56.4 -10.5 40 442 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
681 85.5 -13.3 65 692 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
934 114.4 -10.0 90 945 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.089 3821 571.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
1037 124.5 -9.8 100 1048 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.060 2404 -585.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
1288 149.0 -10.2 125 1299 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.088 3824 561.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
1329 153.2 -10.4 129 1341 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.060 2387 -586.5 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 14.26 -
1581 176.9 -9.5 154 1591 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1831 201.5 -10.1 179 1840 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2081 224.7 -9.3 204 2091 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2331 248.0 -9.5 229 2341 done -0.59 - - 3124 - - - 2382 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2601 273.5 -9.4 240 2611 done -0.59 - - 3126 - - - 2382 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2902 299.2 -8.3 250 2911 done -0.59 - - 3124 - - - 2382 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3201 323.4 -8.0 260 3210 done -0.59 - - 3124 - - - 2382 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3502 345.5 -7.1 270 3512 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.091 3819 557.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.15 -
3551 349.3 -7.6 275 3562 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.065 2406 -576.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.24 -
3866 371.0 -7.0 286 3875 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4162 392.2 -7.1 296 4172 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4463 413.2 -7.1 306 4473 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4762 434.3 -7.2 316 4771 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5063 456.7 -7.6 326 5073 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.092 3818 554.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.12 -
5153 463.8 -7.8 335 5163 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.067 2393 -576.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.21 -
5483 488.7 -7.4 348 5493 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5784 510.6 -7.3 358 5793 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6084 532.0 -7.1 368 6093 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6384 553.3 -7.0 378 6393 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6684 574.5 -7.1 388 6693 done -0.59 - - 3121 - - - 2389 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6984 595.8 -7.2 398 6993 done -0.59 - - 3128 - - - 2389 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7284 617.6 -7.2 408 7293 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7584 639.9 -7.4 418 7593 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7884 662.0 -7.3 428 7894 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8184 680.8 -6.0 438 8194 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.095 3825 548.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.06 -
8244 684.7 -6.6 444 8254 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.067 2402 -569.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.16 -
8574 704.9 -6.2 457 8583 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8875 724.1 -6.6 467 8884 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9174 744.2 -6.6 477 9183 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9475 764.1 -6.6 487 9484 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9774 783.0 -6.1 497 9783 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10078 800.9 -5.9 507 10087 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10377 818.4 -5.8 517 10386 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10678 835.2 -5.6 527 10687 done -0.59 - - 3129 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10978 851.9 -5.7 537 10987 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11277 869.2 -5.9 547 11287 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11578 886.9 -6.0 557 11587 done -0.59 - - 3130 - - - 2406 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11877 905.2 -6.1 567 11887 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.093 3821 548.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.02 -
11947 909.7 -6.4 574 11957 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.067 2400 -568.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.13 -
12267 929.1 -6.0 586 12277 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12571 946.2 -5.7 596 12580 done -0.59 - - 3121 - - - 2398 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12871 961.9 -5.1 606 12880 done -0.59 - - 3122 - - - 2398 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13171 977.1 -5.1 616 13180 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13467 begin apogee
13476 990.7 -4.5 626 13589 done -0.25 0.40 0.167 3240 287.5 - - 2315 - - 106.50 1.906 2858 -4.3 0.443 - - - - - - 13.94 - 12.81
13592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13592 begin climb
13596 992.2 - 630 13724 roll 0.59 0.82 0.115 3510 329.3 2.70 0.089 935 -511.1 116.8 113.15 1.883 2379 -4.2 0.438 - - - - - - 13.80 13.45 12.52
13775 982.3 8.3 648 13785 done 0.59 - - 3511 - 2.60 0.075 2342 541.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.68 -
14095 955.7 8.1 660 14104 done 0.59 - - 3510 - - - 2342 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14399 932.8 7.5 670 14409 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.097 3738 551.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
14439 929.0 8.6 674 14449 done 0.59 - - 3510 - 2.47 0.076 2347 -563.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.18 -
14759 904.2 7.8 686 14769 roll 0.59 - - 3509 - 2.55 0.094 919 -560.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
14808 900.3 7.6 691 14819 done 0.59 - - 3510 - 2.53 0.078 2339 561.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
15123 875.7 8.1 702 15133 roll 0.59 - - 3510 - 2.53 0.096 3741 554.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.16 -
15192 868.9 9.7 709 15203 done 0.59 - - 3510 - 2.53 0.080 2322 -560.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
15517 842.1 8.4 721 15526 done 0.59 - - 3509 - - - 2322 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15816 818.3 7.8 731 15826 done 0.59 - - 3510 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16117 795.9 7.4 741 16127 roll 0.59 - - 3510 - 2.53 0.094 919 -554.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.05 -
16167 792.0 6.8 746 16178 done 0.60 - - 3510 - 2.50 0.079 2331 564.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
16481 770.4 7.1 757 16491 done 0.60 - - 3510 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16780 749.7 6.8 767 16790 done 0.61 - - 3510 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17081 728.7 7.0 777 17090 done 0.61 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17380 707.3 7.3 787 17390 done 0.61 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17681 685.6 7.2 797 17691 roll 0.61 - - 3509 - 2.55 0.096 3734 550.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.09 -
17741 680.3 8.6 803 17751 done 0.61 - - 3510 - 2.50 0.073 2325 -563.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.17 -
18071 655.4 7.5 816 18081 roll 0.61 - - 3509 - 2.55 0.089 914 -553.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
18150 649.5 7.1 824 18161 done 0.61 - - 3510 - 2.53 0.076 2331 560.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
18467 628.2 6.7 835 18476 done 0.62 - - 3510 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18764 608.7 6.3 845 18774 done 0.64 - - 3511 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19065 589.2 6.6 855 19075 done 0.66 - - 3510 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19364 568.3 7.1 865 19374 roll 0.66 - - 3510 - 2.55 0.094 3734 550.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.06 -
19445 561.6 8.4 873 19457 done 0.66 - - 3510 - 2.47 0.071 2330 -568.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
19759 539.0 7.3 884 19768 done 0.66 - - 3510 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20058 517.5 7.2 894 20068 done 0.66 - - 3510 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20357 496.8 6.9 904 20367 done 0.66 - - 3510 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20659 476.5 6.7 914 20669 done 0.67 - - 3510 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20957 457.9 6.0 924 20967 done 0.70 0.12 0.142 3558 400.0 - - 2325 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.26 - -
21259 436.7 7.3 934 21268 done 0.70 - - 3561 - - - 2325 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21558 414.7 7.3 944 21567 done 0.70 - - 3559 - - - 2325 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21858 392.0 7.7 954 21867 done 0.70 - - 3561 - - - 2325 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22158 369.2 7.5 964 22167 done 0.70 - - 3560 - - - 2325 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22458 346.7 7.4 974 22467 done 0.70 - - 3560 - - - 2325 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22758 324.2 7.5 984 22768 done 0.70 - - 3561 - - - 2325 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23057 301.2 7.9 994 23067 done 0.70 - - 3558 - - - 2325 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23358 278.0 7.7 1004 23367 done 0.70 - - 3561 - - - 2325 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23658 255.8 7.1 1014 23667 done 0.70 - - 3561 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23955 235.7 6.7 1038 23965 done 0.71 - - 3560 - - - 2325 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24205 217.6 7.3 1063 24215 done 0.71 - - 3560 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24456 199.5 7.3 1088 24466 done 0.71 - - 3561 - - - 2325 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24708 182.7 6.4 1113 24719 done 0.73 - - 3560 - - - 2323 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24960 165.7 6.6 1138 24971 roll 0.75 - - 3560 - 2.60 0.090 3745 546.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.04 -
25101 155.4 7.3 1152 25112 done 0.75 - - 3562 - 2.50 0.070 2326 -567.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
25352 139.5 5.7 1177 25363 roll 0.78 - - 3562 - 2.53 0.084 915 -557.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.95 -
25543 130.2 4.8 1196 25605 done 0.82 - - 3562 - 2.53 0.072 2340 563.2 177.7 48.25 0.868 2129 -5.0 0.148 - - - - - - - 14.09 13.57
25845 107.6 7.5 1226 25855 done 0.82 - - 3562 - - - 2340 - 177.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26095 89.0 6.9 1251 26105 roll 0.82 - - 3562 - 2.55 0.084 915 -558.8 177.7 - - 2130 - - - - - - - - - 14.06 -
26199 82.2 6.4 1261 26211 done 0.84 0.10 0.163 3604 420.0 2.53 0.072 2332 560.1 177.7 - - 2130 - - - - - - - - 14.10 14.12 -
26453 64.0 7.6 1286 26462 done 0.84 - - 3604 - - - 2331 - 177.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
26702 49.8 5.0 1311 26755 roll 0.88 - - 3605 - 2.58 0.089 3748 549.2 232.1 42.97 0.766 1909 -5.1 0.065 - - - - - - - 14.26 13.69
26795 43.4 8.4 1320 26805 done 0.88 - - 3605 - 2.47 0.069 2332 -573.3 232.1 - - 1908 - - - - - - - - - 14.16 -
27048 27.2 5.1 1345 27099 roll 0.91 - - 3604 - 2.50 0.081 913 -567.6 284.8 38.95 0.727 1693 -5.5 0.041 - - - - - - - 14.17 13.66
27332 15.1 5.0 1373 27369 done 0.95 - - 3605 - 2.53 0.070 2342 564.8 340.8 26.12 0.148 1467 -8.7 0.173 - - - - - - - 14.10 14.02
27456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27456 begin surface coast
27487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27487 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.11 9.48 0.081 395 41.7 0.10 0.174 2403 -68190.0 375.06 15.15 0.096 1328 87.7 -0.231 - - - - - -