NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  475 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594056.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131014,070606,4703.215,-12652.744,91,1.7,91,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.3,10889,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  1000
GPS2  131014,071655,4703.152,-12652.723,16,2.0,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.023391 _10V_AH  12.5,0.000
SM_CCo  27514,15.15,0.096,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.47,9.48,0.10,15.15,0.081,0.174,0.096,395,2403,1328,-9.11,-0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.14,14.26,14.14 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12727.57,121014,232310 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49967,1389
HUMID  50.94 CAP_FILE_SIZE  277949,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,210436096
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27794.86,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3786016 CURRENT  0.025,288.6,1
PM_FREEKB  49222752 GPS  131014,150002,4702.305,-12657.160,180,0.9,180,18.6
_24V_AH  12.5,114.053

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23382114.03 nil000.00
Roll_motor101174220.75 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37519068958.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface159618.25 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2752451988.61
Iridium_during_xfer342169724.65 PMAR525538.88
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.72
TT8338310432.28
LPSleep200192548.03
TT8_Active6131078.41
TT8_Sampling3200281158.11
TT8_CF893335416.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits274310342.97
GPS_charging000.00
Compass2135020.02
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 390 2384 1447 1217 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.95 0.000 16386 0.000 0.000 390 2382 2556 2641 2471 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 390 2382 2642 2471 3.1 -2.1 5 131 12.93 2.50 -16.45 0.000 18948 0.383 0.095 3124 992 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 13.75 14.16 14.48
181 -0.59 -116.8 3124 992 3384 3294 22.4 -18.6 15 192 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2394 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
432 -0.59 -116.8 3124 2394 3385 3296 56.4 -10.5 40 442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
681 -0.59 -116.8 3124 2394 3387 3298 85.5 -13.3 65 692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2392 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
934 -0.59 -116.8 3125 2394 3387 3303 114.4 -10.0 90 945 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3821 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1037 -0.59 -116.8 3124 3821 3387 3298 124.5 -9.8 100 1048 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2404 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1288 -0.59 -116.8 3125 2401 3387 3298 149.0 -10.2 125 1299 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3824 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1329 -0.59 -116.8 3124 3824 3387 3299 153.2 -10.4 129 1341 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2387 3345 3387 3304 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1581 -0.59 -116.8 3125 2383 3387 3299 176.9 -9.5 154 1591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2382 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1831 -0.59 -116.8 3125 2383 3387 3298 201.5 -10.1 179 1840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2382 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2081 -0.59 -116.8 3124 2382 3387 3296 224.7 -9.3 204 2091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2382 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2331 -0.59 -116.8 3125 2382 3394 3291 248.0 -9.5 229 2341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2601 -0.59 -116.8 3124 2382 3387 3293 273.5 -9.4 240 2611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2382 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2902 -0.59 -116.8 3125 2382 3383 3292 299.2 -8.3 250 2911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3201 -0.59 -116.8 3124 2382 3386 3290 323.4 -8.0 260 3210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3502 -0.59 -116.8 3125 2382 3389 3288 345.5 -7.1 270 3512 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3819 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
3551 -0.59 -116.8 3124 3814 3386 3288 349.3 -7.6 275 3562 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3125 2406 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
3866 -0.59 -116.8 3124 2405 3382 3287 371.0 -7.0 286 3875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4162 -0.59 -116.8 3125 2403 3384 3286 392.2 -7.1 296 4172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4463 -0.59 -116.8 3124 2405 3383 3286 413.2 -7.1 306 4473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4762 -0.59 -116.8 3125 2403 3383 3286 434.3 -7.2 316 4771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5063 -0.59 -116.8 3124 2403 3382 3283 456.7 -7.6 326 5073 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3124 3818 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
5153 -0.59 -116.8 3124 3819 3381 3284 463.8 -7.8 335 5163 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2393 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
5483 -0.59 -116.8 3125 2389 3381 3289 488.7 -7.4 348 5493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5784 -0.59 -116.8 3125 2389 3381 3282 510.6 -7.3 358 5793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6084 -0.59 -116.8 3124 2388 3380 3281 532.0 -7.1 368 6093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6384 -0.59 -116.8 3125 2389 3380 3281 553.3 -7.0 378 6393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6684 -0.59 -116.8 3124 2389 3380 3280 574.5 -7.1 388 6693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2389 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6984 -0.59 -116.8 3124 2392 3379 3278 595.8 -7.2 398 6993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2389 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7284 -0.59 -116.8 3124 2389 3379 3277 617.6 -7.2 408 7293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3331 3379 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7584 -0.59 -116.8 3125 2389 3378 3277 639.9 -7.4 418 7593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13467 begin apogee
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13592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13592 begin climb
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