• Previous call tries 1 | • 57.64 of 150.00 AH used of 24V (61.57% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.01 of 100.00 AH used of 10V (57.99% remains) | |
• Surface angle -1.9 deg, depth 9.58 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.2 m at 19.5 m depth, ceiling 1.3 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2070.5 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2070.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2503 | - | - | - | 3920 | - | -146.0 | -6.43 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 10.4 | - | 1 | 58 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.097 | 2298 | -359.6 | 4.28 | 0.056 | 1353 | -599.8 | -146.0 | -18.05 | - | 3522 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
171 | 27.2 | -13.1 | 26 | 178 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.38 | 0.064 | 2778 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
516 | 70.9 | -11.8 | 87 | 523 | roll | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.28 | 0.051 | 1369 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
537 | 73.4 | -12.8 | 90 | 543 | done | -0.59 | - | - | 2292 | - | 2.38 | 0.063 | 2786 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
877 | 109.4 | -9.5 | 142 | 878 | done | -0.62 | - | - | 2292 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1196 | 137.5 | -8.7 | 172 | 1200 | roll | -0.66 | - | - | 2287 | - | 1.92 | 0.075 | 3929 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1236 | 141.1 | -8.8 | 175 | 1243 | done | -0.72 | 0.12 | 0.106 | 2233 | -450.0 | 1.88 | 0.049 | 2771 | -616.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1561 | 180.1 | -12.1 | 206 | 1562 | done | -0.66 | - | - | 2233 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1883 | 217.1 | -11.7 | 236 | 1888 | roll | -0.61 | 0.15 | 0.171 | 2274 | 273.3 | 2.25 | 0.052 | 1371 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1927 | 221.8 | -8.4 | 239 | 1934 | done | -0.68 | - | - | 2274 | - | 2.35 | 0.063 | 2785 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2253 | 248.7 | -8.1 | 270 | 2254 | done | -0.72 | - | - | 2274 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2573 | 276.2 | -8.6 | 300 | 2575 | done | -0.77 | 0.15 | 0.097 | 2210 | -426.7 | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2890 | 316.8 | -12.2 | 330 | 2895 | roll | -0.70 | 0.15 | 0.175 | 2250 | 266.7 | 2.30 | 0.051 | 1362 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2930 | 321.1 | -9.6 | 333 | 2934 | done | -0.72 | - | - | 2248 | - | 2.35 | 0.063 | 2779 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3256 | 352.1 | -9.8 | 363 | 3257 | done | -0.72 | - | - | 2248 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3578 | 381.8 | -9.2 | 393 | 3581 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.074 | 3934 | 583.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3612 | 385.4 | -10.2 | 396 | 3616 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 1.85 | 0.048 | 2777 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3959 | 417.9 | -9.6 | 417 | 3963 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.050 | 1361 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3994 | 421.5 | -9.8 | 418 | 3998 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.063 | 2780 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4329 | 453.7 | -9.7 | 429 | 4330 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4635 | 484.1 | -10.0 | 439 | 4639 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.050 | 1368 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4685 | 489.3 | -10.0 | 440 | 4690 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.062 | 2774 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4999 | 519.2 | -9.5 | 450 | 5000 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5305 | 547.9 | -8.9 | 460 | 5309 | roll | -0.76 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.050 | 1361 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5335 | 550.5 | -8.8 | 461 | 5339 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.062 | 2766 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5670 | 580.0 | -9.0 | 472 | 5671 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5976 | 607.7 | -8.9 | 482 | 5977 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6282 | 634.9 | -9.0 | 492 | 6286 | roll | -0.78 | - | - | 2246 | - | 2.22 | 0.050 | 1370 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6311 | 637.4 | -9.2 | 493 | 6315 | done | -0.81 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.062 | 2769 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6654 | 668.5 | -9.1 | 504 | 6656 | done | -0.83 | 0.12 | 0.109 | 2191 | -466.7 | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6959 | 706.2 | -12.6 | 514 | 6961 | done | -0.74 | 0.15 | 0.179 | 2231 | 266.7 | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7265 | 736.3 | -9.4 | 524 | 7266 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7570 | 764.2 | -9.0 | 534 | 7571 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7876 | 791.6 | -9.1 | 544 | 7880 | roll | -0.74 | - | - | 2230 | - | 2.25 | 0.050 | 1371 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7913 | 794.8 | -9.5 | 545 | 7917 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | 2.33 | 0.062 | 2760 | 596.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8242 | 824.6 | -9.1 | 556 | 8243 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8550 | 852.5 | -9.1 | 566 | 8551 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8854 | 880.1 | -8.9 | 576 | 8855 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9161 | 906.1 | -8.3 | 586 | 9162 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9468 | 932.1 | -8.6 | 596 | 9469 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9773 | 958.1 | -8.5 | 606 | 9777 | roll | -0.74 | - | - | 2230 | - | 2.25 | 0.050 | 1360 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9802 | 960.3 | -8.0 | 607 | 9806 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | 2.33 | 0.061 | 2753 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10137 | 986.3 | -7.9 | 618 | 10141 | roll | -0.74 | - | - | 2230 | - | 2.20 | 0.050 | 1372 | -627.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10165 | 989.1 | -9.1 | 618 | 10172 | done | -0.76 | - | - | 2230 | - | 2.33 | 0.062 | 2758 | 594.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10200 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10200 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10205 | 992.7 | 9.9 | 620 | 10339 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.131 | 2425 | 325.0 | - | - | 2601 | - | - | 129.20 | 1.222 | 2923 | -4.7 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10340 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10340 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10342 | 996.4 | - | 624 | 10488 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.063 | 2668 | 347.1 | 2.47 | 0.050 | 1189 | -571.7 | 146.0 | 138.07 | 1.189 | 2327 | -4.3 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10674 | 962.1 | 14.5 | 634 | 10681 | done | 0.54 | - | - | 2668 | - | 2.45 | 0.057 | 2600 | 575.9 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10988 | 919.8 | 13.2 | 645 | 10993 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.191 | 2636 | -213.3 | 2.33 | 0.055 | 1185 | -607.3 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11138 | 904.2 | 9.6 | 649 | 11152 | done | 0.47 | - | - | 2636 | - | 2.35 | 0.058 | 2610 | 606.4 | 155.2 | 7.43 | 0.979 | 2290 | -3.2 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11457 | 869.6 | 10.9 | 660 | 11461 | roll | 0.47 | - | - | 2636 | - | 2.22 | 0.069 | 3929 | 594.1 | 155.2 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11484 | 866.1 | 12.5 | 660 | 11491 | done | 0.41 | 0.12 | 0.216 | 2611 | -208.3 | 2.12 | 0.046 | 2602 | -625.9 | 155.2 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11798 | 834.8 | 9.9 | 671 | 11799 | done | 0.44 | - | - | 2611 | - | - | - | 2601 | - | 156.5 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12103 | 805.4 | 9.7 | 681 | 12117 | roll | 0.48 | - | - | 2611 | - | 2.30 | 0.070 | 3926 | 576.1 | 163.5 | 8.52 | 0.982 | 2256 | -3.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12140 | 801.1 | 11.0 | 682 | 12144 | done | 0.48 | - | - | 2611 | - | 2.15 | 0.045 | 2614 | -610.2 | 163.5 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12477 | 768.4 | 9.6 | 693 | 12489 | done | 0.52 | - | - | 2611 | - | - | - | 2613 | - | 172.2 | 9.60 | 0.991 | 2220 | -3.5 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12783 | 738.9 | 9.7 | 703 | 12793 | done | 0.56 | 0.12 | 0.103 | 2667 | 466.7 | - | - | 2613 | - | 179.6 | 8.25 | 0.951 | 2190 | -3.6 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13089 | 698.1 | 13.5 | 713 | 13090 | done | 0.51 | - | - | 2667 | - | - | - | 2613 | - | 179.6 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13395 | 657.3 | 13.4 | 723 | 13397 | done | 0.46 | 0.15 | 0.185 | 2627 | -266.7 | - | - | 2613 | - | 179.6 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13701 | 624.7 | 10.5 | 733 | 13702 | done | 0.48 | - | - | 2627 | - | - | - | 2613 | - | 179.6 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14008 | 592.8 | 10.3 | 743 | 14012 | roll | 0.50 | - | - | 2627 | - | 2.22 | 0.070 | 3926 | 591.4 | 179.6 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14046 | 588.0 | 12.4 | 744 | 14050 | done | 0.48 | - | - | 2627 | - | 2.12 | 0.045 | 2614 | -618.9 | 179.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14382 | 554.6 | 9.9 | 755 | 14383 | done | 0.51 | - | - | 2627 | - | - | - | 2613 | - | 181.3 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14688 | 523.8 | 10.1 | 765 | 14690 | done | 0.53 | - | - | 2627 | - | - | - | 2613 | - | 181.3 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14994 | 493.3 | 10.0 | 775 | 14995 | done | 0.56 | - | - | 2627 | - | - | - | 2613 | - | 181.3 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15300 | 463.8 | 9.4 | 785 | 15316 | done | 0.60 | 0.12 | 0.103 | 2682 | 458.3 | - | - | 2613 | - | 193.9 | 13.43 | 0.871 | 2132 | -4.0 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15607 | 424.1 | 13.0 | 795 | 15612 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.184 | 2652 | -250.0 | 2.30 | 0.053 | 1192 | -617.8 | 193.9 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15634 | 420.7 | 11.4 | 795 | 15641 | done | 0.54 | - | - | 2652 | - | 2.33 | 0.056 | 2626 | 615.5 | 193.9 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15954 | 385.4 | 10.8 | 814 | 15955 | done | 0.54 | - | - | 2652 | - | - | - | 2626 | - | 193.9 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16271 | 350.5 | 10.6 | 844 | 16275 | roll | 0.54 | - | - | 2652 | - | 2.20 | 0.068 | 3933 | 594.1 | 193.9 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16317 | 344.9 | 12.8 | 848 | 16321 | done | 0.49 | - | - | 2655 | - | 2.10 | 0.045 | 2611 | -629.5 | 193.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16647 | 308.0 | 10.8 | 879 | 16651 | roll | 0.49 | - | - | 2655 | - | 2.25 | 0.053 | 1189 | -632.0 | 193.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16687 | 303.8 | 10.8 | 882 | 16691 | done | 0.53 | - | - | 2655 | - | 2.33 | 0.056 | 2624 | 615.9 | 193.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17012 | 268.4 | 11.0 | 912 | 17015 | roll | 0.53 | - | - | 2655 | - | 2.20 | 0.068 | 3930 | 593.6 | 193.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17047 | 264.3 | 12.8 | 915 | 17050 | done | 0.49 | - | - | 2656 | - | 2.10 | 0.045 | 2609 | -629.0 | 193.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17377 | 227.6 | 10.6 | 946 | 17381 | roll | 0.49 | - | - | 2656 | - | 2.25 | 0.053 | 1187 | -632.0 | 193.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17409 | 224.3 | 10.2 | 948 | 17416 | done | 0.53 | - | - | 2656 | - | 2.33 | 0.055 | 2619 | 614.6 | 193.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17735 | 191.7 | 9.9 | 979 | 17739 | roll | 0.53 | - | - | 2656 | - | 2.17 | 0.069 | 3924 | 601.4 | 196.2 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17770 | 187.8 | 12.9 | 982 | 17773 | done | 0.49 | - | - | 2656 | - | 2.08 | 0.045 | 2620 | -626.9 | 196.2 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18100 | 155.6 | 9.1 | 1013 | 18126 | roll | 0.51 | - | - | 2657 | - | 2.35 | 0.053 | 1194 | -606.8 | 215.4 | 19.30 | 0.721 | 2044 | -4.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18150 | 150.7 | 10.1 | 1017 | 18157 | done | 0.58 | - | - | 2656 | - | 2.38 | 0.056 | 2634 | 605.0 | 215.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18476 | 122.1 | 8.8 | 1048 | 18505 | done | 0.64 | - | - | 2657 | - | - | - | 2634 | - | 240.6 | 22.45 | 0.701 | 1941 | -4.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18830 | 90.8 | 7.2 | 1090 | 18890 | roll | 0.74 | 0.15 | 0.097 | 2719 | 413.3 | 2.38 | 0.054 | 1195 | -604.6 | 300.4 | 50.88 | 0.679 | 1697 | -4.8 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18925 | 80.1 | 11.0 | 1106 | 18931 | done | 0.78 | - | - | 2719 | - | 2.38 | 0.056 | 2627 | 601.7 | 300.4 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19274 | 39.9 | 10.3 | 1167 | 19281 | roll | 0.81 | - | - | 2719 | - | 2.35 | 0.055 | 1185 | -613.6 | 300.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19306 | 36.6 | 9.6 | 1172 | 19320 | done | 0.87 | 0.10 | 0.112 | 2764 | 450.0 | 2.35 | 0.058 | 2605 | 604.3 | 309.0 | 7.00 | 0.616 | 1662 | -3.4 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19561 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19561 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
19568 | 8.4 | -14.3 | 1217 | 19599 | done | 0.07 | 0.82 | 0.142 | 2505 | -315.9 | - | - | 2605 | - | 108.5 | -25.75 | - | 2482 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19599 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19600 | begin surface |