DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.64 of 150.00 AH used of 24V (61.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.01 of 100.00 AH used of 10V (57.99% remains)
• Surface angle -1.9 deg, depth 9.58 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.2 m at 19.5 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2070.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2070.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2503 - - - 3920 - -146.0 -6.43 - 2763 - - - - - - - - - - -
27 10.4 - 1 58 roll -0.57 0.57 0.097 2298 -359.6 4.28 0.056 1353 -599.8 -146.0 -18.05 - 3522 -42.0 - - - - - - - - - -
171 27.2 -13.1 26 178 done -0.57 - - 2292 - 2.38 0.064 2778 598.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
516 70.9 -11.8 87 523 roll -0.57 - - 2292 - 2.28 0.051 1369 -618.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
537 73.4 -12.8 90 543 done -0.59 - - 2292 - 2.38 0.063 2786 595.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
877 109.4 -9.5 142 878 done -0.62 - - 2292 - - - 2786 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1196 137.5 -8.7 172 1200 roll -0.66 - - 2287 - 1.92 0.075 3929 595.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1236 141.1 -8.8 175 1243 done -0.72 0.12 0.106 2233 -450.0 1.88 0.049 2771 -616.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1561 180.1 -12.1 206 1562 done -0.66 - - 2233 - - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1883 217.1 -11.7 236 1888 roll -0.61 0.15 0.171 2274 273.3 2.25 0.052 1371 -622.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1927 221.8 -8.4 239 1934 done -0.68 - - 2274 - 2.35 0.063 2785 601.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2253 248.7 -8.1 270 2254 done -0.72 - - 2274 - - - 2785 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2573 276.2 -8.6 300 2575 done -0.77 0.15 0.097 2210 -426.7 - - 2785 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2890 316.8 -12.2 330 2895 roll -0.70 0.15 0.175 2250 266.7 2.30 0.051 1362 -618.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2930 321.1 -9.6 333 2934 done -0.72 - - 2248 - 2.35 0.063 2779 603.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3256 352.1 -9.8 363 3257 done -0.72 - - 2248 - - - 2779 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3578 381.8 -9.2 393 3581 roll -0.72 - - 2247 - 1.98 0.074 3934 583.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3612 385.4 -10.2 396 3616 done -0.72 - - 2247 - 1.85 0.048 2777 -625.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3959 417.9 -9.6 417 3963 roll -0.72 - - 2247 - 2.25 0.050 1361 -629.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3994 421.5 -9.8 418 3998 done -0.72 - - 2247 - 2.35 0.063 2780 603.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4329 453.7 -9.7 429 4330 done -0.72 - - 2247 - - - 2780 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4635 484.1 -10.0 439 4639 roll -0.72 - - 2247 - 2.28 0.050 1368 -619.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4685 489.3 -10.0 440 4690 done -0.76 - - 2247 - 2.35 0.062 2774 598.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4999 519.2 -9.5 450 5000 done -0.76 - - 2247 - - - 2773 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5305 547.9 -8.9 460 5309 roll -0.76 - - 2247 - 2.25 0.050 1361 -627.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5335 550.5 -8.8 461 5339 done -0.78 - - 2247 - 2.33 0.062 2766 603.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5670 580.0 -9.0 472 5671 done -0.78 - - 2247 - - - 2766 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5976 607.7 -8.9 482 5977 done -0.78 - - 2247 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6282 634.9 -9.0 492 6286 roll -0.78 - - 2246 - 2.22 0.050 1370 -628.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6311 637.4 -9.2 493 6315 done -0.81 - - 2247 - 2.33 0.062 2769 600.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6654 668.5 -9.1 504 6656 done -0.83 0.12 0.109 2191 -466.7 - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6959 706.2 -12.6 514 6961 done -0.74 0.15 0.179 2231 266.7 - - 2770 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7265 736.3 -9.4 524 7266 done -0.74 - - 2230 - - - 2770 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7570 764.2 -9.0 534 7571 done -0.74 - - 2230 - - - 2770 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7876 791.6 -9.1 544 7880 roll -0.74 - - 2230 - 2.25 0.050 1371 -621.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7913 794.8 -9.5 545 7917 done -0.74 - - 2230 - 2.33 0.062 2760 596.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8242 824.6 -9.1 556 8243 done -0.74 - - 2230 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8550 852.5 -9.1 566 8551 done -0.74 - - 2230 - - - 2760 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8854 880.1 -8.9 576 8855 done -0.74 - - 2230 - - - 2760 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9161 906.1 -8.3 586 9162 done -0.74 - - 2230 - - - 2759 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9468 932.1 -8.6 596 9469 done -0.74 - - 2230 - - - 2760 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9773 958.1 -8.5 606 9777 roll -0.74 - - 2230 - 2.25 0.050 1360 -622.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9802 960.3 -8.0 607 9806 done -0.74 - - 2230 - 2.33 0.061 2753 597.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10137 986.3 -7.9 618 10141 roll -0.74 - - 2230 - 2.20 0.050 1372 -627.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10165 989.1 -9.1 618 10172 done -0.76 - - 2230 - 2.33 0.062 2758 594.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10200 begin apogee
10205 992.7 9.9 620 10339 roll -0.14 0.60 0.131 2425 325.0 - - 2601 - - 129.20 1.222 2923 -4.7 0.433 - - - - - - - - -
10340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10340 begin climb
10342 996.4 - 624 10488 roll 0.57 0.70 0.063 2668 347.1 2.47 0.050 1189 -571.7 146.0 138.07 1.189 2327 -4.3 0.415 - - - - - - - - -
10674 962.1 14.5 634 10681 done 0.54 - - 2668 - 2.45 0.057 2600 575.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10988 919.8 13.2 645 10993 roll 0.46 0.15 0.191 2636 -213.3 2.33 0.055 1185 -607.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11138 904.2 9.6 649 11152 done 0.47 - - 2636 - 2.35 0.058 2610 606.4 155.2 7.43 0.979 2290 -3.2 0.342 - - - - - - - - -
11457 869.6 10.9 660 11461 roll 0.47 - - 2636 - 2.22 0.069 3929 594.1 155.2 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11484 866.1 12.5 660 11491 done 0.41 0.12 0.216 2611 -208.3 2.12 0.046 2602 -625.9 155.2 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11798 834.8 9.9 671 11799 done 0.44 - - 2611 - - - 2601 - 156.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12103 805.4 9.7 681 12117 roll 0.48 - - 2611 - 2.30 0.070 3926 576.1 163.5 8.52 0.982 2256 -3.6 0.342 - - - - - - - - -
12140 801.1 11.0 682 12144 done 0.48 - - 2611 - 2.15 0.045 2614 -610.2 163.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12477 768.4 9.6 693 12489 done 0.52 - - 2611 - - - 2613 - 172.2 9.60 0.991 2220 -3.5 0.315 - - - - - - - - -
12783 738.9 9.7 703 12793 done 0.56 0.12 0.103 2667 466.7 - - 2613 - 179.6 8.25 0.951 2190 -3.6 0.324 - - - - - - - - -
13089 698.1 13.5 713 13090 done 0.51 - - 2667 - - - 2613 - 179.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13395 657.3 13.4 723 13397 done 0.46 0.15 0.185 2627 -266.7 - - 2613 - 179.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13701 624.7 10.5 733 13702 done 0.48 - - 2627 - - - 2613 - 179.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14008 592.8 10.3 743 14012 roll 0.50 - - 2627 - 2.22 0.070 3926 591.4 179.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14046 588.0 12.4 744 14050 done 0.48 - - 2627 - 2.12 0.045 2614 -618.9 179.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14382 554.6 9.9 755 14383 done 0.51 - - 2627 - - - 2613 - 181.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14688 523.8 10.1 765 14690 done 0.53 - - 2627 - - - 2613 - 181.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14994 493.3 10.0 775 14995 done 0.56 - - 2627 - - - 2613 - 181.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15300 463.8 9.4 785 15316 done 0.60 0.12 0.103 2682 458.3 - - 2613 - 193.9 13.43 0.871 2132 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
15607 424.1 13.0 795 15612 roll 0.54 0.12 0.184 2652 -250.0 2.30 0.053 1192 -617.8 193.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15634 420.7 11.4 795 15641 done 0.54 - - 2652 - 2.33 0.056 2626 615.5 193.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15954 385.4 10.8 814 15955 done 0.54 - - 2652 - - - 2626 - 193.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16271 350.5 10.6 844 16275 roll 0.54 - - 2652 - 2.20 0.068 3933 594.1 193.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16317 344.9 12.8 848 16321 done 0.49 - - 2655 - 2.10 0.045 2611 -629.5 193.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16647 308.0 10.8 879 16651 roll 0.49 - - 2655 - 2.25 0.053 1189 -632.0 193.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16687 303.8 10.8 882 16691 done 0.53 - - 2655 - 2.33 0.056 2624 615.9 193.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17012 268.4 11.0 912 17015 roll 0.53 - - 2655 - 2.20 0.068 3930 593.6 193.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17047 264.3 12.8 915 17050 done 0.49 - - 2656 - 2.10 0.045 2609 -629.0 193.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17377 227.6 10.6 946 17381 roll 0.49 - - 2656 - 2.25 0.053 1187 -632.0 193.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17409 224.3 10.2 948 17416 done 0.53 - - 2656 - 2.33 0.055 2619 614.6 193.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17735 191.7 9.9 979 17739 roll 0.53 - - 2656 - 2.17 0.069 3924 601.4 196.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17770 187.8 12.9 982 17773 done 0.49 - - 2656 - 2.08 0.045 2620 -626.9 196.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18100 155.6 9.1 1013 18126 roll 0.51 - - 2657 - 2.35 0.053 1194 -606.8 215.4 19.30 0.721 2044 -4.3 0.106 - - - - - - - - -
18150 150.7 10.1 1017 18157 done 0.58 - - 2656 - 2.38 0.056 2634 605.0 215.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18476 122.1 8.8 1048 18505 done 0.64 - - 2657 - - - 2634 - 240.6 22.45 0.701 1941 -4.5 0.091 - - - - - - - - -
18830 90.8 7.2 1090 18890 roll 0.74 0.15 0.097 2719 413.3 2.38 0.054 1195 -604.6 300.4 50.88 0.679 1697 -4.8 0.074 - - - - - - - - -
18925 80.1 11.0 1106 18931 done 0.78 - - 2719 - 2.38 0.056 2627 601.7 300.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
19274 39.9 10.3 1167 19281 roll 0.81 - - 2719 - 2.35 0.055 1185 -613.6 300.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
19306 36.6 9.6 1172 19320 done 0.87 0.10 0.112 2764 450.0 2.35 0.058 2605 604.3 309.0 7.00 0.616 1662 -3.4 0.023 - - - - - - - - -
19561 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19561 begin subsurface finish
19568 8.4 -14.3 1217 19599 done 0.07 0.82 0.142 2505 -315.9 - - 2605 - 108.5 -25.75 - 2482 -31.8 - - - - - - - - - -
19599 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19600 begin surface