QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 105.81 of 150.00 AH used of 24V (29.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.42 of 100.00 AH used of 10V (30.58% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 531.57, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 188
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -1.11 - - 157 - - - 2097 - -243.4 -65.07 - 2371 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -5.7 10 147 roll -1.11 9.35 0.232 2370 236.7 2.12 0.055 3447 636.8 -243.4 -44.60 - 3939 -35.2 - - - - - - - - - -
171 15.0 -20.3 23 179 done -1.11 0.12 0.170 2391 175.0 2.03 0.028 2029 -698.5 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
520 71.5 -16.3 84 526 roll -1.11 - - 2388 - 2.12 0.043 3439 665.1 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
545 75.7 -16.5 88 552 done -1.11 - - 2387 - 1.98 0.027 2072 -690.4 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
890 128.5 -13.5 149 896 done -1.11 - - 2390 - - - 2072 - -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1235 168.9 -13.0 210 1242 roll -1.11 - - 2382 - 2.05 0.042 3436 665.4 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1295 176.8 -14.0 220 1302 done -1.11 - - 2385 - 1.95 0.027 2081 -694.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1643 220.9 -12.1 281 1649 roll -1.11 - - 2383 - 2.05 0.044 3443 664.4 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1691 226.8 -12.4 289 1697 done -1.11 - - 2381 - 1.90 0.026 2094 -710.0 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2037 269.8 -11.7 350 2043 roll -1.11 - - 2380 - 2.08 0.037 678 -680.8 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2081 274.9 -12.0 357 2088 done -1.11 - - 2384 - 2.05 0.031 2087 687.3 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2425 313.7 -10.7 407 2429 roll -1.11 - - 2382 - 2.08 0.045 3468 663.9 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2496 321.5 -12.0 413 2500 done -1.11 - - 2380 - 1.92 0.027 2118 -703.1 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2827 360.3 -11.5 444 2831 roll -1.11 - - 2380 - 2.12 0.038 684 -676.4 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2857 363.9 -12.5 446 2863 done -1.11 - - 2382 - 2.12 0.032 2135 684.4 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3186 399.5 -10.5 477 3191 roll -1.11 - - 2385 - 2.00 0.048 3456 660.5 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3278 410.3 -12.0 485 3281 done -1.11 - - 2381 - 1.85 0.028 2184 -687.6 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3611 445.2 -10.2 516 3615 roll -1.11 - - 2381 - 2.25 0.040 681 -668.0 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3661 451.0 -10.8 520 3668 done -1.11 - - 2381 - 2.17 0.035 2148 676.0 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3990 484.9 -11.6 551 3997 done -1.11 - - 2380 - - - 2148 - -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4310 520.2 -10.3 573 4311 done -1.11 - - 2381 - - - 2148 - -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4621 548.8 -9.2 588 4625 roll -1.11 - - 2384 - 2.00 0.052 3453 652.5 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4660 552.9 -10.1 589 4666 done -1.11 - - 2385 - 1.90 0.031 2144 -688.9 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4977 585.1 -10.7 605 4980 roll -1.11 - - 2385 - 2.20 0.045 688 -661.8 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5005 588.4 -11.9 606 5009 done -1.11 - - 2378 - 2.20 0.039 2151 665.0 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5332 624.8 -11.5 622 5337 roll -1.11 - - 2374 - 2.00 0.053 3453 651.0 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5378 630.3 -12.3 624 5382 done -1.11 - - 2369 - 1.92 0.033 2162 -672.4 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5713 667.6 -10.5 640 5716 roll -1.11 - - 2365 - 2.03 0.054 3462 640.4 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5804 677.4 -10.7 644 5808 done -1.11 - - 2363 - 2.00 0.034 2129 -666.5 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6137 710.4 -9.7 660 6141 roll -1.11 - - 2362 - 2.20 0.048 690 -654.1 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6177 714.5 -10.7 661 6184 done -1.11 0.15 0.155 2394 213.3 2.12 0.040 2095 662.7 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6496 744.6 -9.9 677 6499 roll -1.11 - - 2392 - 2.15 0.056 3474 641.4 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6557 751.6 -10.8 679 6564 done -1.11 - - 2390 - 1.98 0.035 2141 -673.2 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6875 786.0 -11.2 695 6879 roll -1.11 - - 2392 - 2.25 0.050 680 -649.3 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6925 792.2 -12.3 697 6929 done -1.11 - - 2388 - 2.17 0.042 2105 656.7 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
7248 827.6 -10.7 713 7252 roll -1.11 - - 2381 - 2.15 0.058 3475 637.2 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7326 836.6 -11.0 716 7330 done -1.11 - - 2380 - 1.98 0.038 2154 -667.2 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7648 870.7 -10.7 732 7652 roll -1.11 - - 2371 - 2.08 0.058 3465 630.3 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7750 883.2 -13.0 736 7754 done -1.11 - - 2371 - 2.05 0.038 2097 -667.3 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8072 922.2 -12.0 752 8075 roll -1.11 - - 2371 - 2.22 0.053 661 -646.8 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8122 929.1 -13.8 754 8127 done -1.11 0.12 0.162 2393 183.3 2.20 0.044 2091 650.0 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8444 966.6 -11.5 770 8448 roll -1.11 - - 2385 - 2.17 0.061 3466 633.6 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8527 977.3 -13.8 773 8533 done -1.11 - - 2385 - 2.08 0.040 2086 -663.5 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8636 begin apogee
8645 990.1 11.8 779 8858 done -0.29 0.85 0.113 2657 320.0 - - 1699 - - 209.18 1.477 2945 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
8859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8859 begin climb
8862 1007.3 - 790 9091 roll 1.11 1.25 0.061 3103 356.8 2.38 0.058 3099 588.2 243.4 217.95 1.432 1951 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
9121 992.5 13.1 802 9126 done 1.11 - - 3112 - 2.20 0.043 1699 -636.4 243.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9449 951.0 12.3 818 9452 roll 1.11 - - 3123 - 2.25 0.058 276 -632.4 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9517 942.1 12.9 821 9521 done 1.11 - - 3124 - 2.17 0.044 1686 649.8 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9851 898.7 13.2 837 9854 roll 1.11 - - 3134 - 2.22 0.056 279 -633.8 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9884 894.0 12.9 838 9887 done 1.11 - - 3134 - 2.12 0.044 1667 654.7 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10205 853.1 12.0 854 10206 done 1.11 - - 3134 - - - 1667 - 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10516 814.1 12.9 869 10517 done 1.11 - - 3135 - - - 1667 - 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10823 775.0 12.6 884 10827 roll 1.11 - - 3145 - 2.20 0.056 277 -631.8 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10840 772.8 12.3 884 10847 done 1.11 0.15 0.179 3108 -246.7 2.12 0.044 1665 654.7 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11157 736.7 11.6 900 11161 roll 1.11 - - 3105 - 2.25 0.057 3096 636.0 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11220 729.1 11.6 902 11228 done 1.11 - - 3114 - 2.22 0.044 1639 -656.3 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11536 694.6 10.5 918 11540 roll 1.11 - - 3112 - 2.30 0.057 3094 632.6 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11570 690.7 11.7 919 11576 done 1.11 - - 3120 - 2.17 0.043 1668 -657.1 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11887 653.5 11.7 935 11891 roll 1.11 - - 3131 - 2.20 0.061 284 -629.1 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11965 644.0 11.4 938 11969 done 1.11 - - 3131 - 2.12 0.044 1671 654.2 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12289 607.3 11.2 954 12293 roll 1.11 - - 3131 - 2.22 0.056 3092 640.1 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12403 593.9 11.1 959 12408 done 1.11 0.15 0.180 3104 -180.0 2.15 0.043 1685 -654.4 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12737 562.1 8.8 975 12788 roll 1.16 - - 3098 - 2.30 0.055 3103 616.5 288.3 40.95 1.166 1769 -4.0 0.207 - - - - - - - - -
12841 551.4 10.7 980 12845 done 1.16 - - 3107 - 2.17 0.042 1702 -645.6 288.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13174 519.0 10.0 996 13177 roll 1.16 - - 3117 - 2.22 0.054 287 -637.4 288.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13259 509.9 11.2 999 13265 done 1.16 - - 3117 - 2.12 0.043 1673 653.8 288.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13583 475.0 11.0 1025 13587 roll 1.16 - - 3127 - 2.20 0.054 278 -634.1 288.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13668 465.2 11.8 1032 13675 done 1.16 - - 3127 - 2.22 0.043 1734 655.9 288.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13998 431.8 10.3 1063 14002 roll 1.16 - - 3137 - 2.30 0.054 276 -633.9 288.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14166 412.7 11.6 1077 14170 done 1.16 - - 3137 - 2.28 0.041 1761 651.3 288.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14499 380.4 8.9 1108 14547 roll 1.21 - - 3137 - 2.15 0.053 3094 620.0 327.7 37.67 1.008 1609 -4.1 0.165 - - - - - - - - -
14649 365.8 10.9 1121 14653 done 1.21 - - 3145 - 1.98 0.038 1796 -655.6 327.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14982 331.9 9.9 1152 14994 roll 1.22 - - 3145 - 2.05 0.051 3106 639.0 332.5 5.57 0.785 1589 -3.1 0.138 - - - - - - - - -
15041 325.5 10.5 1157 15045 done 1.22 - - 3154 - 1.95 0.038 1819 -660.0 332.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15372 291.3 9.9 1195 15385 roll 1.22 - - 3154 - 2.03 0.049 3097 629.6 335.1 3.92 0.621 1579 -2.6 0.128 - - - - - - - - -
15410 287.4 10.0 1201 15416 done 1.22 - - 3164 - 1.90 0.037 1824 -670.0 335.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15755 254.0 9.4 1262 15787 roll 1.25 - - 3164 - 2.03 0.048 3097 627.1 358.4 22.45 0.908 1483 -4.3 0.128 - - - - - - - - -
15878 241.0 10.6 1283 15884 done 1.25 - - 3173 - 1.85 0.036 1866 -665.4 358.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16224 209.5 9.2 1344 16256 roll 1.28 - - 3173 - 2.00 0.048 3109 621.5 387.3 26.50 0.864 1366 -4.4 0.114 - - - - - - - - -
16303 201.5 10.3 1357 16310 done 1.28 - - 3181 - 1.92 0.035 1826 -668.2 387.3 - - 1366 - - - - - - - - - - -
16649 165.4 10.0 1418 16656 roll 1.29 - - 3193 - 2.38 0.047 279 -650.0 388.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16693 160.6 10.7 1425 16700 done 1.29 0.12 0.156 3163 -250.0 2.35 0.035 1852 669.4 388.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
17038 126.6 9.3 1486 17071 roll 1.32 - - 3163 - 1.92 0.044 3112 656.2 413.9 24.90 0.779 1257 -4.3 0.074 - - - - - - - - -
17136 117.6 8.9 1502 17176 done 1.36 - - 3169 - 1.90 0.032 1849 -664.7 453.0 35.15 0.767 1097 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
17515 80.0 11.4 1568 17522 roll 1.36 - - 3181 - 2.40 0.045 278 -654.6 453.0 - - 1095 - - - - - - - - - - -
17540 77.4 10.6 1572 17547 done 1.36 - - 3180 - 2.30 0.031 1813 667.4 453.0 - - 1095 - - - - - - - - - - -
17886 44.0 8.0 1633 17957 roll 1.46 0.10 0.076 3236 560.0 2.00 0.041 3110 648.5 526.6 63.28 0.699 798 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
18005 32.1 9.9 1652 18018 done 1.46 - - 3243 - 2.05 0.031 1758 -659.5 531.0 5.45 0.505 783 -2.8 0.019 - - - - - - - - -
18263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18263 begin surface coast
18294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18294 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.06 8.15 0.036 163 -377.9 - - 2098 - 531.57 - - 778 - - - - - - - -