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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.03 of 150.00 AH used of 24V (47.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.05 of 100.00 AH used of 10V (58.95% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 18.9 m at 19.8 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 126 | - | - | - | 2806 | - | -146.0 | -94.80 | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.2 | -5.4 | 19 | 137 | done | -0.73 | 11.68 | 0.303 | 2448 | 198.8 | - | - | 2806 | - | -146.0 | -6.47 | - | 3396 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 43.8 | -10.5 | 83 | 480 | roll | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.90 | 0.093 | 3922 | 384.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 58.6 | -11.3 | 107 | 617 | done | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.75 | 0.064 | 2795 | -409.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 95.0 | -9.8 | 168 | 960 | done | -0.79 | - | - | 2448 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 127.2 | -9.6 | 203 | 1288 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.122 | 2400 | -400.0 | 2.90 | 0.090 | 3917 | 386.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 149.7 | -11.6 | 219 | 1479 | done | -0.82 | - | - | 2400 | - | 2.72 | 0.064 | 2799 | -411.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 183.7 | -10.0 | 250 | 1805 | roll | -0.75 | 0.17 | 0.210 | 2430 | 176.5 | 2.88 | 0.087 | 3921 | 389.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1830 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1840 | 187.0 | 9.3 | 252 | 1960 | done | -0.16 | 0.73 | 0.187 | 2629 | 272.6 | - | - | 2402 | - | - | 116.35 | 0.873 | 2800 | -5.1 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1961 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1964 | 190.6 | - | 264 | 2093 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.140 | 2919 | 305.3 | 2.00 | 0.087 | 786 | -808.0 | 146.0 | 119.65 | 0.824 | 2202 | -5.0 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 176.3 | 10.7 | 283 | 2176 | done | 0.73 | - | - | 2919 | - | 1.88 | 0.062 | 2407 | 862.2 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 141.9 | 10.4 | 314 | 2511 | roll | 0.73 | - | - | 2919 | - | 3.90 | 0.082 | 3916 | 386.9 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 127.8 | 11.5 | 325 | 2635 | done | 0.63 | 0.17 | 0.201 | 2898 | -123.5 | 3.85 | 0.070 | 2401 | -393.5 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 96.2 | 10.1 | 359 | 2962 | roll | 0.73 | - | - | 2897 | - | 3.90 | 0.081 | 3928 | 391.5 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | 87.1 | 11.4 | 373 | 3041 | done | 0.73 | - | - | 2913 | - | 3.83 | 0.069 | 2401 | -398.7 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 56.5 | 6.9 | 434 | 3432 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.101 | 2967 | 360.0 | 4.00 | 0.082 | 3918 | 379.2 | 200.7 | 44.40 | 0.754 | 1980 | -4.8 | 0.039 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 48.5 | 11.5 | 449 | 3469 | done | 0.75 | 0.22 | 0.195 | 2932 | -159.1 | 3.88 | 0.068 | 2400 | -391.2 | 200.7 | - | - | 1977 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 17.9 | 8.8 | 510 | 3824 | roll | 0.84 | - | - | 2932 | - | 3.92 | 0.082 | 3923 | 388.5 | 209.4 | 8.07 | 0.676 | 1946 | -3.8 | 0.011 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 8.7 | 11.0 | 526 | 3905 | done | 0.84 | - | - | 2948 | - | 3.85 | 0.070 | 2401 | -395.3 | 209.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3966 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3988 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3988 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 131 | - | - | - | 2798 | - | 325.02 | 67.62 | 0.723 | 1475 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||