Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.67 of 91.80 AH used of 24V (16.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.23 of 61.20 AH used of 10V (29.36% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -5.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 571.55, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.66 - - 52 - - - 2751 - -146.6 -41.05 - 2999 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -10.4 2 90 roll -0.66 12.85 0.162 2292 174.3 2.08 0.116 3783 496.2 -146.6 -9.10 - 3501 -55.2 - - - - - - - - - -
242 20.7 -7.3 10 245 done -0.66 - - 2292 - 1.95 0.067 2749 -530.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
569 45.1 -7.5 26 570 done -0.66 - - 2292 - - - 2749 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
880 66.4 -6.9 41 882 done -0.66 - - 2292 - - - 2749 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1188 88.5 -7.4 56 1191 roll -0.66 - - 2292 - 2.05 0.094 3783 504.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1212 90.3 -7.5 57 1215 done -0.66 - - 2292 - 1.92 0.062 2746 -540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1546 115.8 -7.8 73 1547 done -0.66 - - 2292 - - - 2746 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1854 140.1 -8.0 88 1858 roll -0.66 - - 2292 - 2.08 0.096 3790 501.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1910 144.5 -7.3 90 1914 done -0.66 - - 2292 - 1.95 0.064 2743 -536.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2233 169.5 -7.8 106 2236 roll -0.66 - - 2292 - 2.08 0.100 3785 501.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2266 172.5 -8.4 107 2270 done -0.66 - - 2292 - 1.92 0.063 2751 -538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2588 197.7 -7.7 123 2592 roll -0.66 - - 2292 - 2.08 0.102 3785 497.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2623 200.3 -7.9 124 2627 done -0.66 - - 2292 - 1.95 0.065 2742 -534.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2945 223.2 -7.0 140 2948 roll -0.66 - - 2292 - 2.10 0.104 3783 495.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2978 225.6 -7.1 141 2982 done -0.66 - - 2292 - 1.95 0.066 2741 -534.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3300 246.6 -6.7 157 3303 roll -0.66 - - 2292 - 2.10 0.103 3783 496.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3346 249.5 -6.3 159 3351 done -0.66 - - 2292 - 1.95 0.066 2743 -533.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3679 270.1 -6.1 175 3683 roll -0.66 - - 2292 - 2.10 0.103 3786 496.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3730 273.1 -5.8 177 3734 done -0.66 - - 2292 - 1.95 0.067 2747 -532.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4058 293.6 -6.2 193 4061 roll -0.66 - - 2292 - 2.10 0.104 3787 495.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4104 296.5 -6.6 195 4107 done -0.66 - - 2292 - 1.95 0.067 2748 -532.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4437 318.3 -7.0 211 4441 roll -0.66 - - 2292 - 2.10 0.104 3789 495.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4488 321.8 -6.9 213 4492 done -0.66 - - 2292 - 1.95 0.066 2747 -534.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4815 344.4 -7.0 229 4819 roll -0.66 - - 2292 - 2.10 0.105 3785 494.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4883 349.0 -7.0 232 4887 done -0.66 - - 2292 - 1.95 0.064 2738 -536.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5217 371.5 -6.7 248 5221 roll -0.66 - - 2292 - 2.12 0.104 3789 495.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5267 374.9 -6.2 250 5272 done -0.66 - - 2292 - 1.95 0.065 2746 -534.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5595 396.5 -6.6 266 5599 roll -0.66 - - 2292 - 2.10 0.107 3785 494.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5663 400.9 -6.1 269 5667 done -0.66 - - 2292 - 1.92 0.064 2750 -539.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5996 422.4 -6.4 285 6000 roll -0.66 - - 2292 - 2.10 0.107 3786 493.3 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6066 426.8 -6.8 288 6070 done -0.66 - - 2292 - 1.92 0.064 2750 -539.6 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6399 448.8 -6.5 304 6403 roll -0.66 - - 2292 - 2.10 0.107 3787 493.8 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6468 453.4 -6.5 307 6471 done -0.66 - - 2292 - 1.92 0.064 2750 -540.1 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6802 476.4 -7.0 323 6805 roll -0.66 - - 2292 - 2.10 0.108 3785 492.9 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6875 481.6 -6.6 326 6878 done -0.66 - - 2292 - 1.92 0.064 2751 -538.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7202 505.6 -7.5 342 7206 roll -0.66 - - 2292 - 2.08 0.106 3783 496.2 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7281 511.7 -7.7 345 7285 done -0.66 - - 2292 - 1.92 0.062 2744 -541.1 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7603 537.1 -8.2 361 7607 roll -0.66 - - 2292 - 2.12 0.107 3792 494.3 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7694 544.6 -7.9 365 7697 done -0.66 - - 2292 - 1.92 0.062 2749 -543.2 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8028 571.9 -8.4 381 8031 roll -0.66 - - 2292 - 2.10 0.105 3790 495.7 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8119 579.3 -8.3 385 8122 done -0.66 - - 2292 - 1.92 0.060 2744 -544.8 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8452 606.3 -8.2 401 8456 roll -0.66 - - 2292 - 2.10 0.106 3785 495.7 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8536 613.4 -8.1 404 8542 done -0.66 - - 2292 - 1.90 0.059 2750 -544.7 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8852 639.1 -8.4 420 8856 roll -0.66 - - 2292 - 2.10 0.107 3789 494.8 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8976 649.2 -7.6 425 8980 done -0.66 - - 2292 - 1.90 0.056 2749 -547.4 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9298 673.9 -7.6 441 9302 roll -0.66 - - 2292 - 2.10 0.104 3790 495.7 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9412 682.5 -7.7 446 9416 done -0.66 - - 2292 - 1.90 0.056 2749 -547.9 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9746 707.5 -7.5 462 9750 roll -0.66 - - 2292 - 2.08 0.104 3783 497.1 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9852 715.6 -7.0 466 9858 done -0.66 - - 2292 - 1.90 0.057 2744 -546.8 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
10168 739.1 -7.3 482 10172 roll -0.66 - - 2292 - 2.10 0.104 3789 497.6 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
10291 748.3 -7.4 487 10295 done -0.66 - - 2292 - 1.90 0.055 2747 -548.4 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
10613 771.0 -7.1 503 10617 roll -0.66 - - 2292 - 2.10 0.104 3790 496.7 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
10744 780.3 -6.8 508 10750 done -0.66 - - 2292 - 1.90 0.054 2747 -548.9 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
11060 802.7 -6.9 524 11064 roll -0.66 - - 2292 - 2.10 0.103 3790 496.7 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
11197 812.3 -7.0 530 11201 done -0.66 - - 2292 - 1.90 0.055 2747 -548.9 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
11530 835.5 -7.0 546 11534 roll -0.66 - - 2292 - 2.10 0.103 3792 497.6 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
11660 844.5 -6.8 551 11666 done -0.66 - - 2292 - 1.90 0.055 2749 -548.9 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
11976 866.0 -6.9 567 11979 roll -0.66 - - 2292 - 2.10 0.103 3792 496.7 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
12127 876.2 -6.4 573 12133 done -0.66 - - 2292 - 1.90 0.054 2747 -550.0 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
12444 897.2 -6.6 589 12448 roll -0.66 - - 2292 - 2.10 0.104 3790 496.7 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
12629 910.0 -7.1 597 12633 done -0.66 - - 2292 - 1.92 0.054 2749 -542.2 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
12956 932.0 -6.7 613 12960 roll -0.66 - - 2292 - 2.08 0.103 3783 497.1 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
13164 946.1 -6.5 622 13167 done -0.66 - - 2292 - 1.88 0.054 2750 -549.5 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
13492 967.5 -6.5 638 13495 roll -0.66 - - 2292 - 2.08 0.103 3783 496.6 -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
13682 980.0 -6.7 646 13686 done -0.66 - - 2292 - 1.88 0.054 2750 -549.5 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
13856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13856 begin apogee
13865 991.0 6.3 655 14002 done -0.42 0.28 0.074 2350 207.1 - - 2075 - - 133.80 1.426 2902 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
14003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14003 begin climb
14006 998.2 - 662 14151 roll 0.66 1.10 0.064 2581 210.0 2.97 0.097 3493 477.4 146.6 133.40 1.378 2304 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
14315 992.4 3.5 676 14713 done 2.47 1.80 0.036 2985 224.4 2.70 0.068 2071 -526.7 1618.8 384.60 1.341 572 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
15019 821.1 30.1 710 15028 roll 2.47 - - 2985 - 2.80 0.076 3494 508.2 1618.8 2.78 0.538 572 - - - - - - - - - - -
15125 786.8 34.5 714 15131 done 2.47 - - 2985 - 2.60 0.046 2063 -550.4 1618.8 - - 572 - - - - - - - - - - -
15441 691.1 29.6 730 15445 roll 2.47 - - 2985 - 2.60 0.067 664 -538.1 1618.8 - - 572 - - - - - - - - - - -
15660 626.6 29.1 740 15664 done 2.47 - - 2985 - 2.60 0.051 2090 548.5 1618.8 - - 572 - - - - - - - - - - -
15987 532.0 28.6 756 15991 roll 2.47 - - 2985 - 2.67 0.066 667 -533.0 1618.8 - - 571 - - - - - - - - - - -
16188 474.1 28.5 765 16192 done 2.47 - - 2985 - 2.58 0.050 2080 547.7 1618.8 - - 571 - - - - - - - - - - -
16509 385.1 27.6 781 16514 roll 2.47 - - 2985 - 2.65 0.066 667 -533.2 1618.8 - - 571 - - - - - - - - - - -
16711 329.8 26.5 790 16715 done 2.47 - - 2985 - 2.58 0.051 2075 545.7 1618.8 - - 571 - - - - - - - - - - -
17032 242.7 28.2 806 17037 roll 2.47 - - 2985 - 2.65 0.066 659 -534.3 1618.8 - - 571 - - - - - - - - - - -
17222 188.3 25.8 814 17229 done 2.47 - - 2985 - 2.60 0.053 2079 546.2 1618.8 - - 571 - - - - - - - - - - -
17539 98.6 27.9 830 17543 roll 2.47 - - 2985 - 2.65 0.065 660 -535.5 1618.8 - - 572 - - - - - - - - - - -
17702 53.3 28.4 837 17706 done 2.47 - - 2985 - 2.58 0.051 2073 547.7 1618.8 - - 571 - - - - - - - - - - -
17891 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17891 begin surface coast
17915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17915 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.93 13.15 0.035 49 -223.3 - - 2746 - 571.55 - - 572 - - - - - - - -