• Previous call tries 2 | • 65.42 of 91.80 AH used of 24V (28.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.30 of 61.20 AH used of 10V (25.98% remains) | |
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 56 s | • bottom range 63.7 m at 428.1 m, depth 492 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
25 | - | - | - | 110 | done | -1.33 | - | - | 21 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | -69.20 | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
111 | 9.7 | - | 1 | 132 | roll | -1.33 | 12.02 | 0.140 | 2257 | 186.0 | 2.58 | 0.055 | 810 | -546.9 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
366 | 48.1 | -9.8 | 4 | 374 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.53 | 0.041 | 2222 | 558.1 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
678 | 80.6 | -9.8 | 8 | 686 | roll | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.58 | 0.054 | 819 | -543.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
804 | 92.2 | -9.1 | 9 | 811 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.50 | 0.041 | 2223 | 561.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1166 | 122.8 | -8.4 | 14 | 1245 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1568 | 155.3 | -8.1 | 19 | 1648 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1971 | 187.7 | -8.1 | 24 | 2051 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2373 | 220.8 | -8.3 | 29 | 2380 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.58 | 0.055 | 814 | -546.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2437 | 226.1 | -8.2 | 29 | 2445 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.50 | 0.044 | 2215 | 560.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2782 | 252.8 | -7.7 | 34 | 2861 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3183 | 282.6 | -7.4 | 39 | 3263 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3608 | 313.1 | -7.2 | 45 | 3656 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3960 | 338.2 | -7.2 | 52 | 4010 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4314 | 362.7 | -6.7 | 59 | 4364 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4668 | 383.3 | -5.6 | 66 | 4718 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5022 | 404.4 | -6.1 | 73 | 5030 | roll | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.65 | 0.072 | 814 | -528.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5086 | 407.8 | -5.2 | 74 | 5093 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.55 | 0.051 | 2215 | 549.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5432 | 428.1 | -6.5 | 81 | 5479 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5783 | 457.7 | -9.1 | 88 | 5833 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6038 | 477.9 | 7.6 | 93 | 6186 | done | -0.45 | 0.93 | 0.071 | 2456 | 212.9 | - | - | 2215 | - | - | 102.70 | 1.139 | 2188 | -4.7 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6188 | 484.6 | 5.3 | 96 | 6336 | done | 1.33 | 1.75 | 0.048 | 2844 | 221.7 | - | - | 2215 | - | 117.3 | 98.85 | 1.123 | 1709 | -4.8 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6639 | 462.4 | 5.6 | 105 | 6690 | done | 1.33 | - | - | 2843 | - | - | - | 2215 | - | 134.5 | 14.15 | 1.160 | 1640 | -4.9 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6993 | 444.0 | 4.8 | 112 | 7043 | done | 1.35 | - | - | 2843 | - | - | - | 2215 | - | 173.9 | 32.78 | 1.154 | 1480 | -4.9 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7346 | 421.4 | 7.1 | 119 | 7397 | done | 1.40 | - | - | 2844 | - | - | - | 2215 | - | 173.9 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7701 | 397.4 | 6.6 | 126 | 7708 | roll | 1.40 | - | - | 2844 | - | 2.67 | 0.067 | 800 | -530.0 | 173.9 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7803 | 388.9 | 8.6 | 128 | 7810 | done | 1.40 | - | - | 2843 | - | 2.58 | 0.048 | 2214 | 548.1 | 173.9 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8158 | 363.0 | 6.8 | 135 | 8208 | done | 1.40 | - | - | 2843 | - | - | - | 2214 | - | 173.9 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8512 | 336.7 | 7.6 | 142 | 8562 | done | 1.40 | - | - | 2844 | - | - | - | 2214 | - | 173.9 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8866 | 310.9 | 7.2 | 149 | 8873 | roll | 1.40 | - | - | 2844 | - | 2.62 | 0.060 | 797 | -540.8 | 173.9 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9016 | 298.7 | 8.0 | 152 | 9024 | done | 1.40 | - | - | 2844 | - | 2.55 | 0.046 | 2208 | 553.3 | 173.9 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9354 | 271.2 | 8.1 | 157 | 9361 | roll | 1.40 | - | - | 2844 | - | 2.60 | 0.059 | 802 | -540.8 | 173.9 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9460 | 262.1 | 8.7 | 158 | 9468 | done | 1.40 | - | - | 2843 | - | 2.53 | 0.045 | 2203 | 553.8 | 173.9 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9840 | 235.1 | 7.0 | 163 | 9920 | done | 1.40 | - | - | 2844 | - | - | - | 2203 | - | 173.9 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10243 | 210.0 | 6.2 | 168 | 10250 | roll | 1.40 | - | - | 2843 | - | 2.58 | 0.057 | 801 | -543.4 | 175.0 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10344 | 203.5 | 6.4 | 169 | 10352 | done | 1.40 | - | - | 2843 | - | 2.53 | 0.044 | 2210 | 556.9 | 175.0 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10731 | 179.2 | 6.3 | 174 | 10811 | done | 1.40 | - | - | 2843 | - | - | - | 2210 | - | 175.0 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11133 | 152.8 | 6.5 | 179 | 11141 | roll | 1.40 | - | - | 2844 | - | 2.60 | 0.056 | 797 | -543.5 | 175.0 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11198 | 148.4 | 6.7 | 179 | 11206 | done | 1.40 | - | - | 2843 | - | 2.53 | 0.043 | 2207 | 557.3 | 175.0 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11542 | 125.5 | 6.6 | 184 | 11622 | done | 1.40 | - | - | 2843 | - | - | - | 2207 | - | 175.0 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11944 | 96.7 | 7.1 | 189 | 12024 | done | 1.40 | - | - | 2844 | - | - | - | 2207 | - | 175.0 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12347 | 68.2 | 7.1 | 194 | 12354 | roll | 1.40 | - | - | 2844 | - | 2.58 | 0.054 | 799 | -545.7 | 175.0 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12412 | 64.0 | 6.8 | 194 | 12420 | done | 1.40 | - | - | 2844 | - | 2.50 | 0.041 | 2203 | 561.6 | 175.0 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12756 | 39.8 | 7.0 | 199 | 12835 | done | 1.40 | - | - | 2844 | - | - | - | 2203 | - | 175.0 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13158 | 11.6 | 6.7 | 204 | 13238 | done | 1.40 | - | - | 2844 | - | - | - | 2203 | - | 175.0 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |