SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.85 of 150.00 AH used of 24V (46.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.11 of 100.00 AH used of 10V (36.89% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 520.76, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 40 VBD -1.00 - - 82 - - - 1912 - -165.4 -12.62 - 1225 - - - - - - - - - - -
42 3.1 -2.2 2 170 roll -1.00 10.57 0.219 2721 249.7 2.33 0.068 498 -606.9 -165.4 -109.45 - 3537 -21.1 - - - - - - - - - -
289 18.8 -11.5 43 297 done -0.95 0.08 0.142 2737 200.0 2.30 0.047 1920 618.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
371 28.1 -10.3 56 378 roll -0.98 - - 2731 - 1.42 0.059 2808 625.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
430 34.3 -10.0 66 437 done -0.98 - - 2731 - 1.45 0.050 1905 -622.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
670 59.5 -10.9 107 675 roll -0.98 - - 2731 - 1.38 0.057 1053 -617.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
797 73.3 -10.6 119 801 done -0.98 - - 2725 - 1.38 0.047 1913 623.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1123 106.6 -9.9 148 1127 roll -1.00 - - 2725 - 1.67 0.056 891 -612.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1195 113.9 -9.4 152 1199 done -1.00 - - 2717 - 1.62 0.047 1910 629.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1522 142.4 -8.8 173 1523 done -1.00 - - 2717 - - - 1909 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1834 172.6 -10.4 193 1838 roll -1.03 - - 2717 - 0.52 0.055 1565 -661.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1957 186.5 -10.4 200 1962 done -1.03 - - 2715 - 0.55 0.054 1913 632.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2281 221.5 -10.8 218 2282 done -1.03 - - 2714 - - - 1913 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2590 254.2 -10.3 233 2591 done -1.03 - - 2714 - - - 1913 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2899 283.3 -8.8 248 2900 done -1.03 - - 2715 - - - 1913 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3228 311.1 -8.4 262 3232 roll -1.03 - - 2715 - 1.08 0.054 1237 -625.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3296 316.9 -8.6 264 3299 done -1.03 - - 2710 - 1.05 0.048 1908 639.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3637 348.0 -9.5 275 3638 done -1.03 - - 2710 - - - 1908 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3943 380.1 -11.0 285 3946 roll -1.03 - - 2707 - 0.60 0.057 2308 666.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3999 386.5 -11.0 286 4003 done -1.03 - - 2707 - 0.62 0.052 1901 -656.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4317 425.3 -12.4 297 4318 done -1.03 - - 2707 - - - 1901 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4623 462.5 -11.8 307 4624 done -1.03 - - 2707 - - - 1901 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4930 496.3 -10.4 317 4931 done -1.05 - - 2707 - - - 1901 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5236 525.3 -9.2 327 5238 done -1.07 - - 2707 - - - 1901 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5542 551.2 -8.3 337 5543 done -1.07 - - 2707 - - - 1901 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5848 577.8 -8.9 347 5852 roll -1.07 - - 2707 - 1.15 0.055 1174 -632.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5933 586.0 -10.1 349 5937 done -1.07 - - 2701 - 1.17 0.048 1914 632.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6257 619.4 -10.8 360 6260 roll -1.07 - - 2701 - 1.55 0.056 968 -610.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6379 633.7 -12.0 363 6383 done -1.07 - - 2694 - 1.50 0.047 1908 626.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6698 670.7 -11.8 374 6701 roll -1.07 - - 2694 - 0.55 0.057 1550 -650.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6753 677.5 -12.4 375 6757 done -1.07 - - 2692 - 0.57 0.054 1911 633.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7071 714.2 -11.4 386 7073 done -1.07 - - 2692 - - - 1911 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7378 746.4 -10.4 396 7381 roll -1.07 - - 2692 - 0.52 0.057 1571 -653.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7479 756.6 -10.1 399 7483 done -1.07 - - 2690 - 0.52 0.057 1909 650.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7820 791.6 -10.1 410 7821 done -1.07 - - 2690 - - - 1909 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8126 822.9 -10.2 420 8130 roll -1.07 - - 2689 - 0.55 0.056 1553 -647.3 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8237 834.6 -10.6 423 8242 done -1.07 0.03 0.281 2698 300.0 0.57 0.055 1912 629.8 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8567 866.8 -9.9 434 8571 roll -1.10 - - 2698 - 1.40 0.056 1045 -619.3 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8644 874.9 -9.8 436 8649 done -1.10 - - 2692 - 1.38 0.047 1907 624.6 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8974 907.1 -10.0 447 8978 roll -1.10 - - 2692 - 2.12 0.058 610 -611.8 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9052 915.4 -10.0 449 9056 done -1.10 - - 2682 - 2.10 0.047 1911 619.5 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9376 948.4 -10.4 460 9380 roll -1.10 - - 2683 - 1.75 0.058 837 -613.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9448 956.3 -10.3 462 9453 done -1.07 0.08 0.143 2701 225.0 1.73 0.048 1907 618.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9784 990.7 -10.6 473 9787 roll -1.11 - - 2701 - 1.90 0.059 756 -605.8 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9866 999.9 -10.5 475 9871 done -1.11 - - 2693 - 1.85 0.047 1905 621.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9875 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9875 begin apogee
9881 1001.3 11.0 475 10030 done -0.29 0.77 0.112 2948 331.2 - - 1581 - - 145.43 1.255 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
10030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10031 begin climb
10033 1012.2 - 480 10194 roll 1.00 1.20 0.056 3384 363.3 2.60 0.062 183 -537.7 165.4 151.35 1.224 2187 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
10312 1015.3 4.1 489 10450 done 0.79 0.30 0.170 3305 -263.3 2.33 0.044 1589 603.4 307.6 130.45 1.214 1608 -4.4 0.410 - - - - - - - - -
10781 985.5 6.9 505 10853 roll 0.82 - - 3311 - 1.62 0.064 681 -560.5 379.7 66.53 1.206 1312 -4.4 0.402 - - - - - - - - -
10965 971.0 8.4 510 11005 done 0.90 0.05 0.066 3351 800.0 1.48 0.048 1576 604.7 414.9 34.03 1.174 1169 -4.2 0.384 - - - - - - - - -
11341 935.1 10.0 523 11345 roll 0.96 - - 3361 - 2.17 0.068 281 -596.8 414.9 - - 1160 - - - - - - - - - - -
11403 928.9 10.8 525 11407 done 0.98 - - 3361 - 2.10 0.048 1587 621.9 414.9 - - 1158 - - - - - - - - - - -
11738 894.2 10.6 536 11741 roll 1.01 - - 3367 - 1.38 0.064 764 -596.4 414.9 - - 1158 - - - - - - - - - - -
11810 886.4 10.6 538 11814 done 1.03 - - 3366 - 1.33 0.047 1586 618.0 414.9 - - 1157 - - - - - - - - - - -
12146 852.0 10.0 549 12150 roll 1.05 0.05 0.165 3405 780.0 1.08 0.064 936 -601.9 414.9 - - 1157 - - - - - - - - - - -
12230 843.4 9.7 551 12234 done 1.01 0.08 0.145 3378 -337.5 1.05 0.049 1589 621.9 418.2 - - 1157 - - - - - - - - - - -
12554 812.1 9.5 562 12569 roll 1.01 - - 3385 - 1.27 0.063 834 -594.5 426.2 9.50 1.040 1124 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
12636 804.4 9.2 564 12658 done 1.01 - - 3384 - 1.23 0.047 1590 614.6 442.6 18.00 1.089 1057 -3.7 0.304 - - - - - - - - -
12989 771.9 9.0 576 13013 roll 1.01 - - 3388 - 0.95 0.064 1028 -591.6 462.6 19.83 1.078 976 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
13110 760.9 8.4 579 13151 done 1.01 0.03 0.168 3378 -333.3 0.90 0.050 1582 615.6 496.8 34.75 1.092 835 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
13458 727.5 9.8 591 13462 roll 1.07 - - 3382 - 0.95 0.066 1014 -597.9 497.3 - - 827 - - - - - - - - - - -
13547 718.6 9.9 593 13551 done 1.14 0.05 0.069 3423 820.0 0.93 0.050 1589 618.3 497.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
13865 684.6 10.8 604 13869 roll 1.14 - - 3427 - 0.70 0.065 1156 -618.6 497.3 - - 825 - - - - - - - - - - -
13948 675.2 11.3 606 13953 done 1.14 - - 3427 - 0.70 0.051 1589 618.6 497.3 - - 825 - - - - - - - - - - -
14273 637.3 12.0 617 14277 roll 1.14 - - 3434 - 1.50 0.065 694 -596.7 497.3 - - 824 - - - - - - - - - - -
14341 629.0 12.9 619 14345 done 1.14 0.05 0.148 3416 -360.0 1.42 0.048 1577 621.8 497.3 - - 823 - - - - - - - - - - -
14681 589.6 11.6 630 14684 roll 1.14 - - 3421 - 1.20 0.066 860 -597.5 497.3 - - 823 - - - - - - - - - - -
14749 581.9 12.0 632 14752 done 1.14 - - 3421 - 1.17 0.050 1590 623.9 497.3 - - 822 - - - - - - - - - - -
15089 542.5 11.4 643 15093 roll 1.14 - - 3425 - 0.85 0.065 1072 -609.4 497.3 - - 822 - - - - - - - - - - -
15161 534.3 10.9 645 15165 done 1.14 - - 3425 - 0.85 0.050 1594 614.1 497.3 - - 822 - - - - - - - - - - -
15497 496.4 11.3 656 15498 done 1.14 - - 3425 - - - 1594 - 497.3 - - 822 - - - - - - - - - - -
15803 462.7 10.9 666 15804 done 1.14 - - 3425 - - - 1595 - 497.3 - - 822 - - - - - - - - - - -
16109 430.8 10.4 676 16110 done 1.14 - - 3425 - - - 1594 - 497.3 - - 822 - - - - - - - - - - -
16415 398.6 10.4 686 16419 roll 1.14 - - 3425 - 1.62 0.057 2602 622.2 497.3 - - 822 - - - - - - - - - - -
16465 393.3 11.1 687 16469 done 1.10 0.08 0.151 3408 -212.5 1.65 0.057 1592 -612.1 497.3 - - 822 - - - - - - - - - - -
16789 361.1 10.1 698 16792 roll 1.10 - - 3408 - 0.68 0.057 2026 638.2 497.3 - - 822 - - - - - - - - - - -
16878 352.2 9.0 700 16902 done 1.10 - - 3410 - 0.70 0.059 1582 -634.3 518.7 19.35 0.833 747 -3.9 0.181 - - - - - - - - -
17228 315.7 10.7 712 17232 roll 1.13 - - 3411 - 1.48 0.057 2497 618.2 518.7 - - 742 - - - - - - - - - - -
17289 308.6 10.9 713 17295 done 1.15 - - 3417 - 1.48 0.054 1589 -613.5 518.7 - - 741 - - - - - - - - - - -
17615 273.0 10.7 728 17619 roll 1.18 - - 3417 - 0.52 0.056 1934 663.5 518.7 - - 741 - - - - - - - - - - -
17698 263.9 11.0 731 17704 done 1.20 - - 3419 - 0.55 0.061 1584 -636.4 518.7 - - 741 - - - - - - - - - - -
18015 231.2 10.1 747 18019 roll 1.22 0.08 0.118 3463 550.0 1.10 0.054 2274 627.3 518.7 - - 740 - - - - - - - - - - -
18070 224.9 10.0 749 18074 done 1.16 0.12 0.137 3427 -300.0 1.10 0.054 1584 -627.3 518.7 - - 741 - - - - - - - - - - -
18386 190.8 11.0 766 18390 roll 1.16 - - 3427 - 1.05 0.054 2254 638.1 518.7 - - 741 - - - - - - - - - - -
18447 183.9 11.1 769 18453 done 1.16 - - 3431 - 1.05 0.054 1591 -631.4 518.7 - - 741 - - - - - - - - - - -
18768 149.1 11.3 790 18772 roll 1.16 - - 3431 - 1.08 0.054 2273 631.5 518.7 - - 741 - - - - - - - - - - -
18829 141.6 12.8 793 18834 done 1.16 - - 3436 - 1.10 0.053 1584 -626.4 518.7 - - 741 - - - - - - - - - - -
19150 102.7 12.4 814 19153 roll 1.16 - - 3439 - 0.57 0.063 1219 -640.4 518.7 - - 740 - - - - - - - - - - -
19222 93.3 13.7 819 19229 done 1.16 0.05 0.210 3427 -240.0 0.60 0.051 1594 625.0 518.7 - - 740 - - - - - - - - - - -
19552 55.5 11.9 853 19556 done 1.16 - - 3426 - - - 1594 - 518.7 - - 740 - - - - - - - - - - -
19788 28.7 12.0 894 19794 done 1.16 - - 3427 - - - 1594 - 518.7 - - 740 - - - - - - - - - - -
19867 19.5 9.8 907 19874 done 1.16 - - 3427 - - - 1594 - 518.7 - - 740 - - - - - - - - - - -
19947 11.5 9.7 920 19954 done 1.14 - - 3427 - - - 1594 - 521.9 - - 741 - - - - - - - - - - -
20019 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20019 begin surface coast
20045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20045 begin surface
SM 3.08 - - - - -9.19 8.75 0.033 76 -383.0 - - 1920 - 520.76 - - 739 - - - - - - - -