SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.96 of 150.00 AH used of 24V (62.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.88 of 100.00 AH used of 10V (41.12% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 53 VBD -1.09 - - 72 - - - 2078 - -49.9 -24.25 - 1599 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -3.4 4 113 roll -1.12 11.40 0.234 2816 240.7 2.38 0.069 659 -596.2 -94.4 -35.20 - 2337 -21.0 - - - - - - - - - -
288 29.7 -15.5 41 296 done -1.05 0.10 0.171 2837 210.0 2.25 0.042 2041 614.2 -94.4 - - 2338 - - - - - - - - - - -
439 50.6 -13.4 66 446 roll -1.05 - - 2827 - 2.35 0.060 3465 606.0 -94.4 - - 2339 - - - - - - - - - - -
470 54.9 -13.2 71 476 done -1.05 0.08 0.204 2843 200.0 2.22 0.039 2053 -636.0 -94.4 - - 2338 - - - - - - - - - - -
824 103.6 -14.0 111 828 roll -1.08 - - 2834 - 2.33 0.060 3471 608.6 -94.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
874 111.5 -14.8 113 878 done -1.08 - - 2834 - 2.25 0.042 2066 -624.4 -94.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
1199 156.5 -14.3 129 1203 roll -1.08 - - 2825 - 2.30 0.056 3476 613.0 -94.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
1226 161.0 -14.3 130 1230 done -1.08 - - 2825 - 2.25 0.040 2060 -629.3 -94.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
1548 206.2 -14.2 146 1552 roll -1.08 - - 2824 - 2.25 0.055 655 -624.4 -94.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
1603 214.5 -14.6 148 1611 done -1.08 0.05 0.187 2831 140.0 2.28 0.043 2068 619.7 -94.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
1920 256.6 -13.0 164 1921 done -1.12 - - 2831 - - - 2068 - -94.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
2231 295.8 -12.4 179 2235 roll -1.15 - - 2820 - 2.28 0.060 3467 613.6 -94.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
2287 303.6 -13.0 181 2291 done -1.15 - - 2821 - 2.22 0.041 2053 -636.9 -94.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
2603 342.6 -12.0 197 2607 roll -1.15 - - 2811 - 2.33 0.059 3471 608.6 -94.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
2657 350.1 -13.6 199 2662 done -1.15 - - 2811 - 2.25 0.043 2067 -624.0 -94.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
2973 389.3 -12.4 215 2975 done -1.15 - - 2812 - - - 2066 - -94.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
3282 427.7 -12.3 230 3286 roll -1.15 - - 2803 - 2.28 0.054 3473 617.1 -94.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
3308 431.2 -12.6 231 3313 done -1.15 - - 2803 - 2.25 0.042 2066 -625.3 -94.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
3630 473.1 -13.0 247 3631 done -1.15 - - 2803 - - - 2066 - -94.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
3938 512.3 -12.8 262 3942 roll -1.15 - - 2794 - 2.28 0.056 3469 615.4 -94.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
3987 518.6 -13.0 264 3992 done -1.15 0.05 0.175 2809 300.0 2.25 0.042 2063 -624.9 -94.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
4307 559.2 -12.6 280 4312 roll -1.15 - - 2801 - 2.30 0.058 3471 612.2 -94.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
4374 568.0 -13.9 283 4378 done -1.15 - - 2801 - 2.28 0.044 2052 -622.4 -94.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
4701 610.6 -13.1 299 4703 done -1.15 - - 2801 - - - 2052 - -94.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5009 651.7 -13.3 314 5014 roll -1.15 - - 2792 - 2.33 0.060 3466 606.9 -94.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5048 656.9 -13.1 316 5053 done -1.15 0.08 0.203 2807 187.5 2.22 0.044 2047 -639.2 -94.4 - - 2339 - - - - - - - - - - -
5373 697.4 -12.3 332 5377 roll -1.15 - - 2799 - 2.33 0.057 3472 611.6 -94.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5490 711.9 -12.1 337 5494 done -1.15 - - 2799 - 2.28 0.045 2055 -621.5 -94.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5812 750.1 -12.2 353 5813 done -1.15 - - 2799 - - - 2055 - -94.4 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6120 786.9 -11.6 368 6125 roll -1.15 - - 2790 - 2.33 0.061 3464 604.7 -94.4 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6228 799.9 -12.3 373 6233 done -1.15 0.08 0.202 2806 200.0 2.25 0.044 2049 -628.9 -94.4 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6556 836.7 -10.8 389 6560 roll -1.19 - - 2797 - 2.30 0.057 3465 615.7 -94.4 - - 2338 - - - - - - - - - - -
6595 841.0 -10.8 391 6600 done -1.19 - - 2797 - 2.22 0.043 2050 -637.4 -94.4 - - 2338 - - - - - - - - - - -
6922 876.5 -10.9 407 6924 done -1.19 - - 2797 - - - 2049 - -94.4 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7230 910.5 -11.2 422 7232 done -1.19 - - 2797 - - - 2049 - -94.4 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7541 945.3 -11.1 437 7542 done -1.19 - - 2797 - - - 2049 - -94.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
7849 980.0 -11.2 452 7853 roll -1.19 - - 2788 - 2.33 0.055 3477 612.9 -94.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
7903 986.4 -11.5 454 7909 done -1.19 - - 2788 - 2.28 0.044 2059 -621.9 -94.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8033 begin apogee
8039 1001.7 12.1 461 8133 done -0.19 1.15 0.159 3118 287.0 - - 1596 - - 90.85 1.261 1950 -4.3 0.374 - - - - - - - - -
8134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8134 begin climb
8136 1005.3 - 466 8240 roll 1.12 1.25 0.083 3549 344.8 2.55 0.055 193 -550.2 94.4 94.57 1.218 1565 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
8286 992.9 13.7 473 8290 done 1.12 - - 3549 - 2.40 0.036 1616 592.9 94.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
8613 951.3 13.1 489 8617 roll 1.17 - - 3549 - 2.28 0.055 2992 603.5 94.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
8653 945.9 13.3 491 8657 done 1.17 - - 3558 - 2.22 0.037 1591 -631.1 94.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
8980 901.5 13.3 507 8984 roll 1.20 - - 3569 - 2.30 0.057 195 -607.0 94.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
9064 889.2 14.2 511 9068 done 1.20 - - 3569 - 2.25 0.037 1611 629.3 94.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
9391 844.7 13.6 527 9392 done 1.20 - - 3569 - - - 1611 - 94.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
9699 802.3 13.4 542 9700 done 1.20 - - 3569 - - - 1611 - 94.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
10010 761.1 13.1 557 10011 done 1.20 - - 3569 - - - 1611 - 94.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
10318 722.9 12.1 572 10319 done 1.20 - - 3569 - - - 1611 - 94.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
10629 685.9 11.8 587 10630 done 1.20 - - 3569 - - - 1611 - 94.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
10936 649.0 11.9 602 10938 done 1.20 - - 3569 - - - 1611 - 94.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11247 612.4 11.8 617 11248 done 1.20 - - 3569 - - - 1611 - 94.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11556 575.7 11.6 632 11560 roll 1.24 - - 3578 - 2.35 0.057 188 -605.5 94.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11678 560.3 12.3 637 11683 done 1.24 - - 3578 - 2.22 0.037 1595 633.8 94.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11994 522.6 11.8 653 11998 roll 1.24 - - 3578 - 2.25 0.054 2993 621.3 94.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12072 512.6 12.9 656 12078 done 1.24 - - 3587 - 2.20 0.038 1595 -635.5 94.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12387 473.2 12.3 672 12391 roll 1.24 - - 3597 - 2.28 0.057 201 -611.4 94.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12481 461.1 13.1 676 12486 done 1.19 0.12 0.177 3566 -258.3 2.22 0.038 1598 629.3 94.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12808 425.4 10.8 692 12809 done 1.23 - - 3566 - - - 1598 - 94.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13117 391.8 10.8 707 13119 done 1.28 0.10 0.101 3615 490.0 - - 1599 - 94.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13425 354.4 12.3 722 13427 done 1.23 0.12 0.182 3583 -266.7 - - 1601 - 94.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13736 317.9 11.8 737 13740 roll 1.23 - - 3593 - 2.30 0.056 199 -609.6 94.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13876 300.4 12.6 743 13880 done 1.23 - - 3593 - 2.17 0.037 1604 647.5 94.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14191 263.0 11.5 758 14192 done 1.23 - - 3593 - - - 1604 - 94.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14503 227.7 11.3 773 14507 roll 1.23 - - 3602 - 2.30 0.053 198 -611.3 94.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14598 215.7 12.3 777 14603 done 1.20 0.12 0.181 3570 -266.7 2.17 0.037 1604 647.9 94.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14914 182.9 10.5 792 14918 roll 1.25 - - 3571 - 2.20 0.052 2994 631.8 94.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15015 172.2 10.2 796 15023 done 1.25 - - 3579 - 2.20 0.036 1592 -637.3 94.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15332 139.3 10.8 812 15336 roll 1.28 - - 3589 - 2.25 0.055 195 -620.9 94.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15534 115.5 11.7 821 15538 done 1.28 - - 3589 - 2.22 0.037 1604 634.7 94.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15864 77.6 11.7 837 15871 roll 1.28 - - 3598 - 2.33 0.052 199 -603.0 94.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15977 63.4 11.9 856 15982 done 1.28 - - 3598 - 2.17 0.037 1608 649.3 94.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16337 22.8 11.6 917 16344 roll 1.28 - - 3598 - 2.22 0.051 2986 620.7 94.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16420 11.7 13.9 930 16427 done 1.28 - - 3606 - 2.17 0.035 1596 -640.6 94.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16479 4.4 11.5 939 16486 done 1.25 0.08 0.220 3591 -187.5 - - 1591 - 94.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16493 begin surface coast
16519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16520 begin surface
SM 3.33 - - - - -9.66 - - 91 - - - 2079 - 200.16 50.15 0.055 1134 -8.3 0.051 - - - - - -