• Previous call tries 1 | • 86.83 of 150.00 AH used of 24V (42.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.74 of 100.00 AH used of 10V (42.26% remains) | |
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -24.3 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 64 | done | -0.50 | - | - | 66 | - | - | - | 3226 | - | -60.9 | -46.25 | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
67 | 3.3 | -1.9 | 6 | 86 | roll | -0.56 | 6.90 | 0.232 | 1714 | 238.8 | 1.20 | 0.078 | 3954 | 606.7 | -116.8 | -6.95 | - | 1977 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
179 | 19.8 | -14.0 | 23 | 188 | done | -0.53 | - | - | 1714 | - | 1.05 | 0.030 | 3218 | -701.0 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
238 | 28.3 | -13.4 | 32 | 246 | done | -0.52 | - | - | 1714 | - | - | - | 3218 | - | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
386 | 48.4 | -13.0 | 57 | 395 | roll | -0.52 | - | - | 1709 | - | 1.15 | 0.055 | 3943 | 630.4 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
476 | 61.0 | -14.3 | 72 | 486 | done | -0.49 | 0.10 | 0.150 | 1740 | 310.0 | 1.05 | 0.030 | 3213 | -695.2 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
830 | 96.6 | -10.2 | 133 | 835 | done | -0.54 | - | - | 1740 | - | - | - | 3214 | - | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1164 | 131.6 | -11.0 | 167 | 1167 | roll | -0.60 | - | - | 1736 | - | 1.15 | 0.056 | 3941 | 632.2 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1213 | 137.7 | -11.6 | 171 | 1221 | done | -0.64 | 0.08 | 0.063 | 1685 | -637.5 | 1.05 | 0.029 | 3203 | -702.9 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1539 | 186.6 | -14.3 | 202 | 1540 | done | -0.60 | - | - | 1685 | - | - | - | 3204 | - | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1859 | 234.1 | -14.2 | 232 | 1864 | roll | -0.55 | 0.15 | 0.172 | 1725 | 266.7 | 1.30 | 0.024 | 2284 | -707.7 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1921 | 241.7 | -9.8 | 237 | 1928 | done | -0.64 | - | - | 1720 | - | 1.48 | 0.047 | 3199 | 618.2 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2247 | 277.6 | -10.7 | 268 | 2250 | roll | -0.67 | - | - | 1714 | - | 1.17 | 0.055 | 3956 | 647.0 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2338 | 288.1 | -11.4 | 276 | 2341 | done | -0.67 | - | - | 1714 | - | 1.05 | 0.029 | 3213 | -707.6 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2669 | 324.7 | -10.8 | 307 | 2673 | roll | -0.69 | - | - | 1714 | - | 1.30 | 0.024 | 2287 | -712.3 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2694 | 327.1 | -10.0 | 309 | 2699 | done | -0.73 | 0.08 | 0.055 | 1655 | -737.5 | 1.50 | 0.048 | 3215 | 618.7 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3026 | 377.2 | -15.1 | 340 | 3030 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.181 | 1689 | 226.7 | 1.17 | 0.053 | 3959 | 635.9 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3060 | 382.4 | -14.5 | 343 | 3064 | done | -0.60 | - | - | 1689 | - | 1.08 | 0.028 | 3201 | -701.9 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3398 | 424.6 | -12.8 | 366 | 3402 | roll | -0.57 | 0.10 | 0.188 | 1714 | 250.0 | 1.27 | 0.026 | 2295 | -713.4 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3425 | 428.3 | -11.4 | 367 | 3429 | done | -0.61 | - | - | 1708 | - | 1.48 | 0.048 | 3210 | 618.2 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3752 | 463.9 | -10.7 | 383 | 3756 | roll | -0.62 | - | - | 1702 | - | 1.15 | 0.054 | 3950 | 643.5 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3843 | 474.8 | -11.8 | 387 | 3847 | done | -0.62 | - | - | 1702 | - | 1.05 | 0.030 | 3213 | -701.9 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4175 | 512.9 | -11.5 | 403 | 4176 | done | -0.62 | - | - | 1702 | - | - | - | 3212 | - | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4485 | 547.9 | -11.3 | 418 | 4487 | done | -0.62 | - | - | 1703 | - | - | - | 3212 | - | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4794 | 584.4 | -11.9 | 433 | 4798 | roll | -0.62 | - | - | 1697 | - | 1.17 | 0.055 | 3954 | 634.2 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4917 | 600.0 | -11.8 | 438 | 4921 | done | -0.61 | - | - | 1697 | - | 1.08 | 0.030 | 3208 | -690.7 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5239 | 638.9 | -12.0 | 454 | 5240 | done | -0.61 | - | - | 1697 | - | - | - | 3207 | - | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5548 | 675.1 | -11.6 | 469 | 5552 | roll | -0.61 | - | - | 1691 | - | 1.17 | 0.056 | 3949 | 634.2 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5582 | 679.2 | -12.2 | 470 | 5585 | done | -0.59 | - | - | 1691 | - | 1.08 | 0.031 | 3204 | -689.8 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5903 | 717.0 | -12.3 | 486 | 5906 | roll | -0.59 | - | - | 1685 | - | 1.20 | 0.056 | 3959 | 629.2 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6003 | 730.2 | -13.0 | 490 | 6008 | done | -0.57 | 0.10 | 0.157 | 1716 | 310.0 | 1.08 | 0.031 | 3217 | -687.0 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6326 | 762.0 | -9.9 | 506 | 6329 | roll | -0.62 | - | - | 1711 | - | 1.15 | 0.056 | 3944 | 632.2 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6394 | 769.5 | -11.0 | 509 | 6398 | done | -0.65 | - | - | 1712 | - | 1.08 | 0.031 | 3200 | -688.9 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6728 | 802.2 | -9.9 | 525 | 6731 | roll | -0.70 | - | - | 1706 | - | 1.20 | 0.055 | 3956 | 630.0 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6783 | 808.2 | -10.6 | 527 | 6788 | done | -0.72 | 0.08 | 0.068 | 1658 | -600.0 | 1.08 | 0.031 | 3217 | -684.3 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7106 | 850.2 | -12.9 | 543 | 7110 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.184 | 1684 | 216.7 | 1.17 | 0.055 | 3946 | 623.1 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7206 | 862.8 | -11.9 | 547 | 7209 | done | -0.65 | - | - | 1684 | - | 1.08 | 0.031 | 3198 | -692.6 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7528 | 898.4 | -11.2 | 563 | 7531 | roll | -0.65 | - | - | 1679 | - | 1.20 | 0.055 | 3954 | 630.0 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7566 | 903.4 | -12.8 | 564 | 7573 | done | -0.61 | - | - | 1679 | - | 1.08 | 0.031 | 3210 | -688.9 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7883 | 938.6 | -11.4 | 580 | 7887 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.181 | 1710 | 258.3 | 1.33 | 0.028 | 2295 | -688.0 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7915 | 941.9 | -9.0 | 581 | 7919 | done | -0.66 | - | - | 1705 | - | 1.48 | 0.050 | 3201 | 612.2 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8237 | 971.2 | -9.1 | 597 | 8241 | roll | -0.69 | - | - | 1705 | - | 1.30 | 0.028 | 2293 | -698.5 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8270 | 974.3 | -8.6 | 598 | 8275 | done | -0.75 | 0.08 | 0.057 | 1651 | -675.0 | 1.50 | 0.050 | 3209 | 610.7 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8486 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8486 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8492 | 1001.1 | 12.7 | 609 | 8650 | done | -0.09 | 0.77 | 0.157 | 1871 | 285.7 | - | - | 2924 | - | - | 136.95 | 1.825 | 1499 | -3.5 | 0.226 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - |
8650 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8650 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8653 | 1004.9 | - | 617 | 8800 | roll | 0.56 | 0.65 | 0.081 | 2089 | 335.4 | 1.52 | 0.028 | 2049 | -575.7 | 116.8 | 131.23 | 1.792 | 1024 | -3.6 | 0.239 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
8879 | 984.2 | 11.5 | 627 | 8883 | done | 0.58 | - | - | 2089 | - | 1.50 | 0.046 | 2919 | 580.0 | 116.8 | - | - | 1022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9202 | 943.9 | 12.4 | 643 | 9205 | roll | 0.56 | - | - | 2089 | - | 1.42 | 0.055 | 3807 | 625.4 | 116.8 | - | - | 1018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9296 | 930.2 | 16.3 | 647 | 9301 | done | 0.49 | 0.10 | 0.185 | 2068 | -210.0 | 1.33 | 0.028 | 2905 | -678.2 | 116.8 | - | - | 1017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9624 | 894.7 | 10.8 | 663 | 9628 | roll | 0.51 | - | - | 2068 | - | 1.48 | 0.054 | 3818 | 616.9 | 116.8 | - | - | 1016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9697 | 885.5 | 12.8 | 666 | 9701 | done | 0.48 | - | - | 2073 | - | 1.33 | 0.029 | 2921 | -674.4 | 116.8 | - | - | 1016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10024 | 848.3 | 11.2 | 682 | 10028 | roll | 0.48 | - | - | 2073 | - | 1.45 | 0.054 | 3818 | 618.6 | 116.8 | - | - | 1016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10079 | 840.8 | 14.1 | 684 | 10084 | done | 0.44 | 0.10 | 0.175 | 2051 | -220.0 | 1.33 | 0.028 | 2912 | -681.2 | 116.8 | - | - | 1016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10402 | 808.0 | 10.2 | 700 | 10406 | roll | 0.49 | - | - | 2051 | - | 1.48 | 0.055 | 3818 | 612.2 | 116.8 | - | - | 1016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10471 | 799.8 | 12.1 | 703 | 10475 | done | 0.49 | - | - | 2056 | - | 1.30 | 0.029 | 2928 | -684.6 | 116.8 | - | - | 1015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10804 | 761.4 | 12.0 | 719 | 10807 | roll | 0.53 | - | - | 2056 | - | 1.42 | 0.054 | 3809 | 620.4 | 116.8 | - | - | 1015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10876 | 751.1 | 14.1 | 722 | 10880 | done | 0.53 | - | - | 2063 | - | 1.30 | 0.030 | 2925 | -680.0 | 116.8 | - | - | 1015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11204 | 709.4 | 12.9 | 738 | 11207 | roll | 0.56 | - | - | 2063 | - | 1.45 | 0.054 | 3816 | 614.5 | 116.8 | - | - | 1015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11287 | 697.2 | 14.0 | 741 | 11294 | done | 0.54 | - | - | 2070 | - | 1.30 | 0.028 | 2923 | -686.9 | 116.8 | - | - | 1015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11604 | 656.8 | 12.5 | 757 | 11607 | roll | 0.54 | - | - | 2070 | - | 1.45 | 0.054 | 3811 | 612.4 | 116.8 | - | - | 1015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11717 | 640.5 | 15.4 | 762 | 11721 | done | 0.51 | - | - | 2077 | - | 1.30 | 0.028 | 2919 | -686.2 | 116.8 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12050 | 597.6 | 12.7 | 778 | 12054 | roll | 0.51 | - | - | 2077 | - | 1.45 | 0.054 | 3811 | 615.2 | 116.8 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12100 | 590.5 | 14.1 | 780 | 12104 | done | 0.46 | - | - | 2084 | - | 1.30 | 0.028 | 2923 | -683.1 | 116.8 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12428 | 549.6 | 12.3 | 796 | 12431 | roll | 0.46 | - | - | 2084 | - | 1.45 | 0.054 | 3812 | 613.1 | 116.8 | - | - | 1015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12496 | 540.3 | 14.9 | 799 | 12500 | done | 0.41 | 0.15 | 0.169 | 2046 | -253.3 | 1.30 | 0.028 | 2927 | -680.8 | 116.8 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12830 | 510.8 | 8.6 | 815 | 12833 | roll | 0.48 | - | - | 2046 | - | 1.45 | 0.054 | 3814 | 611.7 | 116.8 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12902 | 503.4 | 10.1 | 818 | 12906 | done | 0.51 | - | - | 2051 | - | 1.30 | 0.029 | 2924 | -684.6 | 116.8 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13230 | 475.0 | 8.6 | 834 | 13234 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.093 | 2112 | 508.3 | 1.48 | 0.054 | 3816 | 602.7 | 116.8 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13285 | 467.3 | 14.8 | 836 | 13290 | done | 0.47 | 0.20 | 0.177 | 2063 | -245.0 | 1.30 | 0.028 | 2927 | -683.8 | 116.8 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13607 | 435.8 | 9.9 | 852 | 13611 | roll | 0.51 | - | - | 2063 | - | 1.45 | 0.054 | 3817 | 613.8 | 116.8 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13669 | 428.8 | 11.0 | 854 | 13675 | done | 0.51 | - | - | 2068 | - | 1.30 | 0.028 | 2923 | -687.7 | 116.8 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13985 | 396.2 | 10.3 | 871 | 13987 | done | 0.54 | - | - | 2068 | - | - | - | 2922 | - | 116.8 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14310 | 364.7 | 9.6 | 901 | 14316 | done | 0.57 | - | - | 2068 | - | - | - | 2922 | - | 116.8 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14636 | 333.4 | 9.3 | 932 | 14640 | roll | 0.60 | - | - | 2068 | - | 1.45 | 0.054 | 3810 | 612.4 | 116.8 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14697 | 326.9 | 11.3 | 937 | 14700 | done | 0.58 | - | - | 2074 | - | 1.30 | 0.028 | 2920 | -684.6 | 116.8 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15028 | 293.2 | 10.2 | 968 | 15031 | roll | 0.61 | - | - | 2074 | - | 1.45 | 0.055 | 3805 | 610.3 | 116.8 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15067 | 288.5 | 12.1 | 971 | 15074 | done | 0.58 | - | - | 2081 | - | 1.27 | 0.028 | 2928 | -690.6 | 116.8 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15392 | 251.1 | 11.4 | 1002 | 15396 | roll | 0.58 | - | - | 2081 | - | 1.45 | 0.054 | 3818 | 613.8 | 116.8 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15438 | 245.2 | 13.4 | 1006 | 15442 | done | 0.55 | - | - | 2088 | - | 1.30 | 0.028 | 2922 | -689.2 | 116.8 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15772 | 206.2 | 10.7 | 1037 | 15776 | roll | 0.55 | - | - | 2088 | - | 1.45 | 0.054 | 3808 | 611.0 | 116.8 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15844 | 196.6 | 13.2 | 1043 | 15851 | done | 0.50 | - | - | 2095 | - | 1.27 | 0.028 | 2927 | -693.7 | 116.8 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16169 | 160.2 | 11.3 | 1074 | 16173 | roll | 0.50 | - | - | 2094 | - | 1.45 | 0.054 | 3815 | 612.4 | 116.8 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16262 | 148.4 | 13.3 | 1082 | 16266 | done | 0.44 | 0.17 | 0.168 | 2050 | -258.8 | 1.30 | 0.028 | 2925 | -684.6 | 116.8 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16595 | 122.1 | 7.7 | 1113 | 16607 | roll | 0.54 | - | - | 2050 | - | 1.48 | 0.054 | 3810 | 598.0 | 126.1 | 4.18 | 0.957 | 984 | -7.2 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16658 | 116.2 | 9.2 | 1118 | 16665 | done | 0.59 | 0.08 | 0.067 | 2105 | 687.5 | 1.30 | 0.029 | 2936 | -672.3 | 126.1 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16997 | 76.8 | 12.0 | 1166 | 17003 | done | 0.57 | - | - | 2105 | - | - | - | 2936 | - | 126.1 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17350 | 33.5 | 11.0 | 1227 | 17359 | roll | 0.57 | - | - | 2104 | - | 1.42 | 0.054 | 3817 | 620.4 | 126.1 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17404 | 26.8 | 13.1 | 1235 | 17413 | done | 0.51 | 0.12 | 0.170 | 2075 | -241.7 | 1.33 | 0.028 | 2907 | -684.2 | 126.1 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17559 | 11.7 | 8.1 | 1260 | 17568 | roll | 0.56 | - | - | 2074 | - | 1.45 | 0.050 | 3814 | 625.5 | 131.3 | 2.75 | 0.478 | 962 | -8.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17640 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17640 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17647 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17649 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.32 | - | - | - | - | -5.77 | - | - | 59 | - | - | - | 3233 | - | 200.16 | 45.30 | 0.545 | 681 | -6.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - |