SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.83 of 150.00 AH used of 24V (42.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.74 of 100.00 AH used of 10V (42.26% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -24.3 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 done -0.50 - - 66 - - - 3226 - -60.9 -46.25 - 1749 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -1.9 6 86 roll -0.56 6.90 0.232 1714 238.8 1.20 0.078 3954 606.7 -116.8 -6.95 - 1977 -32.8 - - - - - - - - - -
179 19.8 -14.0 23 188 done -0.53 - - 1714 - 1.05 0.030 3218 -701.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
238 28.3 -13.4 32 246 done -0.52 - - 1714 - - - 3218 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
386 48.4 -13.0 57 395 roll -0.52 - - 1709 - 1.15 0.055 3943 630.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
476 61.0 -14.3 72 486 done -0.49 0.10 0.150 1740 310.0 1.05 0.030 3213 -695.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
830 96.6 -10.2 133 835 done -0.54 - - 1740 - - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1164 131.6 -11.0 167 1167 roll -0.60 - - 1736 - 1.15 0.056 3941 632.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1213 137.7 -11.6 171 1221 done -0.64 0.08 0.063 1685 -637.5 1.05 0.029 3203 -702.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1539 186.6 -14.3 202 1540 done -0.60 - - 1685 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1859 234.1 -14.2 232 1864 roll -0.55 0.15 0.172 1725 266.7 1.30 0.024 2284 -707.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1921 241.7 -9.8 237 1928 done -0.64 - - 1720 - 1.48 0.047 3199 618.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2247 277.6 -10.7 268 2250 roll -0.67 - - 1714 - 1.17 0.055 3956 647.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2338 288.1 -11.4 276 2341 done -0.67 - - 1714 - 1.05 0.029 3213 -707.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2669 324.7 -10.8 307 2673 roll -0.69 - - 1714 - 1.30 0.024 2287 -712.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2694 327.1 -10.0 309 2699 done -0.73 0.08 0.055 1655 -737.5 1.50 0.048 3215 618.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3026 377.2 -15.1 340 3030 roll -0.65 0.15 0.181 1689 226.7 1.17 0.053 3959 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3060 382.4 -14.5 343 3064 done -0.60 - - 1689 - 1.08 0.028 3201 -701.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3398 424.6 -12.8 366 3402 roll -0.57 0.10 0.188 1714 250.0 1.27 0.026 2295 -713.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3425 428.3 -11.4 367 3429 done -0.61 - - 1708 - 1.48 0.048 3210 618.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3752 463.9 -10.7 383 3756 roll -0.62 - - 1702 - 1.15 0.054 3950 643.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3843 474.8 -11.8 387 3847 done -0.62 - - 1702 - 1.05 0.030 3213 -701.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4175 512.9 -11.5 403 4176 done -0.62 - - 1702 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4485 547.9 -11.3 418 4487 done -0.62 - - 1703 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4794 584.4 -11.9 433 4798 roll -0.62 - - 1697 - 1.17 0.055 3954 634.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4917 600.0 -11.8 438 4921 done -0.61 - - 1697 - 1.08 0.030 3208 -690.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5239 638.9 -12.0 454 5240 done -0.61 - - 1697 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5548 675.1 -11.6 469 5552 roll -0.61 - - 1691 - 1.17 0.056 3949 634.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5582 679.2 -12.2 470 5585 done -0.59 - - 1691 - 1.08 0.031 3204 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5903 717.0 -12.3 486 5906 roll -0.59 - - 1685 - 1.20 0.056 3959 629.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6003 730.2 -13.0 490 6008 done -0.57 0.10 0.157 1716 310.0 1.08 0.031 3217 -687.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6326 762.0 -9.9 506 6329 roll -0.62 - - 1711 - 1.15 0.056 3944 632.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6394 769.5 -11.0 509 6398 done -0.65 - - 1712 - 1.08 0.031 3200 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6728 802.2 -9.9 525 6731 roll -0.70 - - 1706 - 1.20 0.055 3956 630.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6783 808.2 -10.6 527 6788 done -0.72 0.08 0.068 1658 -600.0 1.08 0.031 3217 -684.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7106 850.2 -12.9 543 7110 roll -0.66 0.12 0.184 1684 216.7 1.17 0.055 3946 623.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7206 862.8 -11.9 547 7209 done -0.65 - - 1684 - 1.08 0.031 3198 -692.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7528 898.4 -11.2 563 7531 roll -0.65 - - 1679 - 1.20 0.055 3954 630.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7566 903.4 -12.8 564 7573 done -0.61 - - 1679 - 1.08 0.031 3210 -688.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7883 938.6 -11.4 580 7887 roll -0.59 0.12 0.181 1710 258.3 1.33 0.028 2295 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7915 941.9 -9.0 581 7919 done -0.66 - - 1705 - 1.48 0.050 3201 612.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8237 971.2 -9.1 597 8241 roll -0.69 - - 1705 - 1.30 0.028 2293 -698.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8270 974.3 -8.6 598 8275 done -0.75 0.08 0.057 1651 -675.0 1.50 0.050 3209 610.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8486 begin apogee
8492 1001.1 12.7 609 8650 done -0.09 0.77 0.157 1871 285.7 - - 2924 - - 136.95 1.825 1499 -3.5 0.226 - - - - 3 - - - -
8650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8650 begin climb
8653 1004.9 - 617 8800 roll 0.56 0.65 0.081 2089 335.4 1.52 0.028 2049 -575.7 116.8 131.23 1.792 1024 -3.6 0.239 - - - - 1 - - - -
8879 984.2 11.5 627 8883 done 0.58 - - 2089 - 1.50 0.046 2919 580.0 116.8 - - 1022 - - - - - - - - - - -
9202 943.9 12.4 643 9205 roll 0.56 - - 2089 - 1.42 0.055 3807 625.4 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
9296 930.2 16.3 647 9301 done 0.49 0.10 0.185 2068 -210.0 1.33 0.028 2905 -678.2 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
9624 894.7 10.8 663 9628 roll 0.51 - - 2068 - 1.48 0.054 3818 616.9 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
9697 885.5 12.8 666 9701 done 0.48 - - 2073 - 1.33 0.029 2921 -674.4 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
10024 848.3 11.2 682 10028 roll 0.48 - - 2073 - 1.45 0.054 3818 618.6 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
10079 840.8 14.1 684 10084 done 0.44 0.10 0.175 2051 -220.0 1.33 0.028 2912 -681.2 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
10402 808.0 10.2 700 10406 roll 0.49 - - 2051 - 1.48 0.055 3818 612.2 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
10471 799.8 12.1 703 10475 done 0.49 - - 2056 - 1.30 0.029 2928 -684.6 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10804 761.4 12.0 719 10807 roll 0.53 - - 2056 - 1.42 0.054 3809 620.4 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10876 751.1 14.1 722 10880 done 0.53 - - 2063 - 1.30 0.030 2925 -680.0 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11204 709.4 12.9 738 11207 roll 0.56 - - 2063 - 1.45 0.054 3816 614.5 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11287 697.2 14.0 741 11294 done 0.54 - - 2070 - 1.30 0.028 2923 -686.9 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11604 656.8 12.5 757 11607 roll 0.54 - - 2070 - 1.45 0.054 3811 612.4 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11717 640.5 15.4 762 11721 done 0.51 - - 2077 - 1.30 0.028 2919 -686.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
12050 597.6 12.7 778 12054 roll 0.51 - - 2077 - 1.45 0.054 3811 615.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
12100 590.5 14.1 780 12104 done 0.46 - - 2084 - 1.30 0.028 2923 -683.1 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
12428 549.6 12.3 796 12431 roll 0.46 - - 2084 - 1.45 0.054 3812 613.1 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12496 540.3 14.9 799 12500 done 0.41 0.15 0.169 2046 -253.3 1.30 0.028 2927 -680.8 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
12830 510.8 8.6 815 12833 roll 0.48 - - 2046 - 1.45 0.054 3814 611.7 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
12902 503.4 10.1 818 12906 done 0.51 - - 2051 - 1.30 0.029 2924 -684.6 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13230 475.0 8.6 834 13234 roll 0.57 0.12 0.093 2112 508.3 1.48 0.054 3816 602.7 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13285 467.3 14.8 836 13290 done 0.47 0.20 0.177 2063 -245.0 1.30 0.028 2927 -683.8 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13607 435.8 9.9 852 13611 roll 0.51 - - 2063 - 1.45 0.054 3817 613.8 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13669 428.8 11.0 854 13675 done 0.51 - - 2068 - 1.30 0.028 2923 -687.7 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13985 396.2 10.3 871 13987 done 0.54 - - 2068 - - - 2922 - 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14310 364.7 9.6 901 14316 done 0.57 - - 2068 - - - 2922 - 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14636 333.4 9.3 932 14640 roll 0.60 - - 2068 - 1.45 0.054 3810 612.4 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14697 326.9 11.3 937 14700 done 0.58 - - 2074 - 1.30 0.028 2920 -684.6 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
15028 293.2 10.2 968 15031 roll 0.61 - - 2074 - 1.45 0.055 3805 610.3 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
15067 288.5 12.1 971 15074 done 0.58 - - 2081 - 1.27 0.028 2928 -690.6 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
15392 251.1 11.4 1002 15396 roll 0.58 - - 2081 - 1.45 0.054 3818 613.8 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
15438 245.2 13.4 1006 15442 done 0.55 - - 2088 - 1.30 0.028 2922 -689.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
15772 206.2 10.7 1037 15776 roll 0.55 - - 2088 - 1.45 0.054 3808 611.0 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
15844 196.6 13.2 1043 15851 done 0.50 - - 2095 - 1.27 0.028 2927 -693.7 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
16169 160.2 11.3 1074 16173 roll 0.50 - - 2094 - 1.45 0.054 3815 612.4 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
16262 148.4 13.3 1082 16266 done 0.44 0.17 0.168 2050 -258.8 1.30 0.028 2925 -684.6 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
16595 122.1 7.7 1113 16607 roll 0.54 - - 2050 - 1.48 0.054 3810 598.0 126.1 4.18 0.957 984 -7.2 0.108 - - - - - - - - -
16658 116.2 9.2 1118 16665 done 0.59 0.08 0.067 2105 687.5 1.30 0.029 2936 -672.3 126.1 - - 984 - - - - - - - - - - -
16997 76.8 12.0 1166 17003 done 0.57 - - 2105 - - - 2936 - 126.1 - - 984 - - - - - - - - - - -
17350 33.5 11.0 1227 17359 roll 0.57 - - 2104 - 1.42 0.054 3817 620.4 126.1 - - 984 - - - - - - - - - - -
17404 26.8 13.1 1235 17413 done 0.51 0.12 0.170 2075 -241.7 1.33 0.028 2907 -684.2 126.1 - - 984 - - - - - - - - - - -
17559 11.7 8.1 1260 17568 roll 0.56 - - 2074 - 1.45 0.050 3814 625.5 131.3 2.75 0.478 962 -8.0 0.023 - - - - - - - - -
17640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17640 begin surface coast
17647 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17649 begin surface
SM 2.32 - - - - -5.77 - - 59 - - - 3233 - 200.16 45.30 0.545 681 -6.2 0.003 - - - - - -