prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.25 of 150.00 AH used of 24V (41.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.87 of 100.00 AH used of 10V (52.13% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 75 | VBD | -0.78 | - | - | 66 | - | - | - | 2835 | - | -63.1 | -46.95 | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -4.6 | 6 | 116 | roll | -0.84 | 6.45 | 0.250 | 1557 | 231.2 | 2.15 | 0.050 | 1477 | -631.6 | -113.9 | -17.30 | - | 3286 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 25.6 | -19.7 | 27 | 239 | done | -0.84 | - | - | 1549 | - | 2.22 | 0.047 | 2857 | 621.6 | -113.9 | - | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 43.5 | -19.5 | 40 | 323 | roll | -0.84 | - | - | 1541 | - | 1.65 | 0.053 | 3900 | 632.1 | -113.9 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 100.4 | -19.2 | 86 | 589 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | 1.58 | 0.028 | 2844 | -668.4 | -113.9 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 156.0 | -17.0 | 107 | 918 | roll | -0.84 | - | - | 1541 | - | 2.05 | 0.034 | 1488 | -661.5 | -113.9 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 180.2 | -14.6 | 116 | 1074 | done | -0.84 | - | - | 1531 | - | 2.15 | 0.047 | 2860 | 638.1 | -113.9 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 236.2 | -17.3 | 137 | 1403 | roll | -0.84 | - | - | 1531 | - | 2.15 | 0.034 | 1478 | -642.8 | -113.9 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 244.6 | -16.1 | 140 | 1453 | done | -0.84 | 0.15 | 0.194 | 1556 | 166.7 | 2.20 | 0.047 | 2864 | 630.0 | -113.9 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 293.2 | -14.1 | 157 | 1789 | roll | -0.84 | - | - | 1562 | - | 2.10 | 0.033 | 1483 | -657.6 | -113.9 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 300.0 | -12.8 | 159 | 1840 | done | -0.84 | - | - | 1553 | - | 2.17 | 0.047 | 2866 | 637.3 | -113.9 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 348.3 | -15.2 | 175 | 2171 | roll | -0.84 | - | - | 1553 | - | 2.12 | 0.033 | 1483 | -652.4 | -113.9 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 354.1 | -14.6 | 176 | 2211 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | 2.22 | 0.047 | 2864 | 622.1 | -113.9 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 405.9 | -16.0 | 192 | 2535 | roll | -0.84 | - | - | 1543 | - | 2.10 | 0.033 | 1486 | -656.2 | -113.9 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 412.8 | -15.7 | 193 | 2575 | done | -0.84 | - | - | 1532 | - | 2.17 | 0.047 | 2862 | 634.1 | -113.9 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 465.2 | -16.3 | 204 | 2901 | roll | -0.84 | - | - | 1532 | - | 2.10 | 0.032 | 1480 | -658.1 | -113.9 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 474.9 | -15.2 | 205 | 2963 | done | -0.84 | 0.15 | 0.193 | 1557 | 166.7 | 2.20 | 0.047 | 2867 | 630.5 | -113.9 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 518.8 | -13.9 | 216 | 3274 | roll | -0.84 | - | - | 1558 | - | 2.12 | 0.034 | 1479 | -654.7 | -113.9 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 525.3 | -13.8 | 217 | 3320 | done | -0.84 | - | - | 1549 | - | 2.20 | 0.049 | 2861 | 628.2 | -113.9 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 573.3 | -14.6 | 228 | 3654 | roll | -0.84 | - | - | 1548 | - | 2.12 | 0.034 | 1486 | -648.6 | -113.9 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 579.6 | -13.3 | 229 | 3695 | done | -0.84 | - | - | 1538 | - | 2.17 | 0.049 | 2861 | 633.6 | -113.9 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 629.1 | -15.3 | 240 | 4021 | roll | -0.84 | - | - | 1538 | - | 2.15 | 0.034 | 1484 | -640.5 | -113.9 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | 637.5 | -13.2 | 241 | 4082 | done | -0.84 | 0.12 | 0.200 | 1555 | 141.7 | 2.20 | 0.050 | 2862 | 626.4 | -113.9 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 680.4 | -13.9 | 252 | 4394 | roll | -0.84 | - | - | 1556 | - | 2.12 | 0.034 | 1486 | -649.1 | -113.9 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 690.0 | -13.1 | 254 | 4463 | done | -0.84 | - | - | 1546 | - | 2.20 | 0.050 | 2862 | 625.5 | -113.9 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | 737.5 | -14.3 | 265 | 4799 | done | -0.84 | - | - | 1547 | - | - | - | 2863 | - | -113.9 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 780.3 | -13.6 | 275 | 5107 | roll | -0.84 | - | - | 1546 | - | 2.12 | 0.034 | 1488 | -648.6 | -113.9 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 793.4 | -12.1 | 278 | 5210 | done | -0.84 | - | - | 1536 | - | 2.17 | 0.050 | 2859 | 631.8 | -113.9 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | 839.3 | -14.0 | 289 | 5541 | roll | -0.84 | - | - | 1536 | - | 2.10 | 0.034 | 1484 | -654.8 | -113.9 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5651 | 854.9 | -13.1 | 292 | 5656 | done | -0.84 | 0.12 | 0.200 | 1554 | 150.0 | 2.22 | 0.050 | 2866 | 622.5 | -113.9 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5978 | 896.0 | -12.6 | 303 | 5982 | roll | -0.84 | - | - | 1555 | - | 2.15 | 0.035 | 1479 | -645.1 | -113.9 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6041 | 904.0 | -11.7 | 304 | 6048 | done | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.22 | 0.050 | 2862 | 623.0 | -113.9 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | 943.9 | -12.9 | 315 | 6361 | roll | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.12 | 0.034 | 1487 | -648.6 | -113.9 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6422 | 952.0 | -12.0 | 317 | 6426 | done | -0.84 | - | - | 1534 | - | 2.20 | 0.050 | 2868 | 627.7 | -113.9 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6760 | 996.4 | -13.1 | 328 | 6764 | roll | -0.84 | - | - | 1534 | - | 2.12 | 0.035 | 1486 | -651.9 | -113.9 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6785 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6785 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6798 | 1000.6 | 13.8 | 328 | 6914 | done | -0.18 | 0.88 | 0.192 | 1761 | 258.0 | - | - | 2677 | - | - | 112.55 | 1.268 | 2819 | -4.2 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6916 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6916 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6920 | 1004.0 | - | 332 | 7051 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.092 | 2093 | 332.0 | 2.22 | 0.057 | 3896 | 549.1 | 113.9 | 117.88 | 1.222 | 2352 | -4.0 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7077 | 981.4 | 24.2 | 336 | 7080 | done | 0.84 | - | - | 2102 | - | 2.00 | 0.037 | 2705 | -595.5 | 113.9 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7397 | 906.2 | 23.3 | 347 | 7401 | roll | 0.84 | - | - | 2103 | - | 1.98 | 0.058 | 3903 | 605.1 | 113.9 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7433 | 897.3 | 25.8 | 348 | 7437 | done | 0.84 | - | - | 2112 | - | 1.95 | 0.037 | 2662 | -636.4 | 113.9 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7777 | 816.6 | 23.3 | 359 | 7781 | roll | 0.84 | - | - | 2112 | - | 2.03 | 0.058 | 3903 | 611.3 | 113.9 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7800 | 810.3 | 24.2 | 359 | 7804 | done | 0.84 | - | - | 2122 | - | 1.90 | 0.037 | 2673 | -647.4 | 113.9 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8121 | 736.0 | 22.8 | 370 | 8122 | done | 0.84 | - | - | 2122 | - | - | - | 2668 | - | 113.9 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8428 | 665.8 | 22.9 | 380 | 8431 | roll | 0.84 | - | - | 2122 | - | 2.00 | 0.058 | 3904 | 618.0 | 113.9 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8457 | 658.4 | 23.5 | 380 | 8464 | done | 0.84 | 0.12 | 0.259 | 2107 | -125.0 | 1.92 | 0.037 | 2664 | -645.8 | 113.9 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8772 | 591.5 | 20.5 | 391 | 8776 | roll | 0.84 | - | - | 2105 | - | 2.00 | 0.058 | 3898 | 617.0 | 113.9 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8813 | 582.3 | 22.7 | 392 | 8816 | done | 0.84 | - | - | 2113 | - | 1.90 | 0.037 | 2665 | -648.9 | 113.9 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9150 | 512.8 | 20.6 | 403 | 9154 | roll | 0.84 | - | - | 2113 | - | 2.00 | 0.058 | 3894 | 614.5 | 113.9 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | 507.4 | 21.3 | 403 | 9177 | done | 0.84 | - | - | 2122 | - | 1.90 | 0.037 | 2660 | -649.5 | 113.9 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9496 | 443.0 | 19.7 | 414 | 9499 | roll | 0.84 | - | - | 2123 | - | 2.03 | 0.058 | 3904 | 612.8 | 113.9 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9519 | 437.3 | 20.4 | 414 | 9524 | done | 0.84 | 0.10 | 0.238 | 2108 | -150.0 | 1.95 | 0.037 | 2678 | -628.7 | 113.9 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9844 | 373.6 | 20.4 | 427 | 9847 | roll | 0.84 | - | - | 2105 | - | 1.98 | 0.058 | 3896 | 615.2 | 113.9 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9861 | 369.1 | 20.9 | 427 | 9869 | done | 0.84 | - | - | 2113 | - | 1.95 | 0.037 | 2658 | -634.9 | 113.9 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10182 | 302.2 | 21.4 | 443 | 10186 | roll | 0.84 | - | - | 2113 | - | 2.03 | 0.058 | 3890 | 606.9 | 113.9 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10200 | 297.1 | 21.9 | 443 | 10207 | done | 0.84 | - | - | 2123 | - | 1.90 | 0.037 | 2660 | -647.4 | 113.9 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10528 | 225.8 | 21.9 | 461 | 10529 | done | 0.84 | - | - | 2122 | - | - | - | 2658 | - | 113.9 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10839 | 157.8 | 21.9 | 481 | 10840 | done | 0.84 | - | - | 2122 | - | - | - | 2658 | - | 113.9 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11153 | 92.9 | 19.0 | 505 | 11158 | roll | 0.84 | - | - | 2133 | - | 2.17 | 0.041 | 1264 | -642.4 | 113.9 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11203 | 83.1 | 18.3 | 513 | 11211 | done | 0.84 | 0.12 | 0.214 | 2101 | -266.7 | 2.30 | 0.050 | 2673 | 612.6 | 113.9 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11573 | 21.0 | 15.4 | 574 | 11582 | roll | 0.84 | - | - | 2110 | - | 2.25 | 0.041 | 1265 | -625.8 | 113.9 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11619 | 13.8 | 15.2 | 580 | 11628 | done | 0.84 | - | - | 2110 | - | 2.30 | 0.050 | 2673 | 612.2 | 113.9 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11677 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11678 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11697 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11697 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -5.57 | - | - | 49 | - | - | - | 2881 | - | 230.09 | 57.83 | 0.708 | 1881 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||