WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.67 of 91.80 AH used of 24V (15.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.88 of 61.20 AH used of 10V (34.84% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.67, SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.88 - - 428 - - - 2108 - -127.1 -60.25 - 2553 - - - - - - - - - - -
76 - -4.9 6 115 roll -0.88 12.02 0.171 2532 175.0 2.58 0.076 734 -532.6 -127.1 -22.40 - 3351 -35.6 - - - - - - - - - -
290 - -14.5 27 294 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.047 2126 545.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
595 - -12.1 86 599 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 3536 522.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
640 - -11.3 94 644 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.052 2137 -542.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
945 - -8.7 125 949 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 729 -535.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1020 - -7.8 132 1024 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.047 2130 549.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1325 - -8.4 163 1329 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.090 3533 515.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1360 - -8.7 166 1364 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.057 2126 -541.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1675 - -8.2 185 1679 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.069 734 -535.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1725 - -9.5 187 1728 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.052 2121 543.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2035 - -8.4 203 2039 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.096 3532 507.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2085 - -8.6 205 2089 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.060 2133 -538.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2395 - -7.4 221 2413 done -0.88 - - 2532 - - - 2134 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2715 - -6.0 237 2733 done -0.88 - - 2532 - - - 2133 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3035 - -6.2 253 3053 done -0.88 - - 2532 - - - 2134 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3355 - -6.7 269 3373 done -0.88 - - 2531 - - - 2134 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3675 - -6.4 279 3679 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.100 3529 498.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3720 - -7.0 279 3724 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 2137 -529.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4035 - -6.4 285 4093 done -0.88 - - 2532 - - - 2138 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4395 - -6.8 291 4453 done -0.88 - - 2532 - - - 2137 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4755 - -7.2 297 4813 done -0.88 - - 2532 - - - 2138 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5115 - -7.5 303 5173 done -0.88 - - 2532 - - - 2138 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5475 - -7.8 309 5533 done -0.88 - - 2532 - - - 2138 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5835 - -7.2 315 5893 done -0.88 - - 2532 - - - 2138 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6195 - -5.9 321 6199 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3533 489.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6225 - -6.3 321 6229 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2130 -525.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6555 - -5.7 327 6559 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.110 3532 486.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6585 - -6.5 327 6589 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2122 -528.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6915 - -6.1 333 6973 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7275 - -6.5 339 7333 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7635 - -6.3 345 7639 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.111 3528 488.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7690 - -6.7 345 7694 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2122 -526.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7995 - -6.2 351 8053 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8355 - -5.3 357 8359 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.112 3534 486.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8390 - -6.4 357 8394 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2136 -523.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8715 - -5.5 363 8773 done -0.88 - - 2532 - - - 2135 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9075 - -5.3 369 9133 done -0.88 - - 2532 - - - 2135 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9435 - -5.4 375 9439 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.115 3527 483.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9470 - -6.2 375 9474 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2131 -522.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9795 - -5.4 381 9853 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10155 - -5.3 387 10159 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.116 3534 483.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10185 - -6.1 387 10189 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2126 -521.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10515 - -5.4 393 10573 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10875 - -5.7 399 10879 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3529 484.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10905 - -6.9 399 10909 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2126 -519.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11235 - -5.9 405 11239 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.118 3534 482.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11280 - -6.9 405 11284 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2137 -517.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11595 - -5.9 411 11653 done -0.88 - - 2532 - - - 2136 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11955 - -5.5 417 12013 done -0.88 - - 2532 - - - 2137 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12315 - -5.2 423 12319 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3528 479.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12360 - -5.6 423 12364 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.080 2123 -516.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12675 - -4.6 429 12733 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13035 - -4.4 435 13039 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3529 481.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13070 - -5.2 435 13074 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2122 -517.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13395 - -4.9 441 13453 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13755 - -5.4 447 13759 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3527 481.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13790 - -6.0 447 13794 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.083 2133 -516.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14115 - -5.9 453 14173 done -0.88 - - 2532 - - - 2133 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14475 - -6.1 459 14533 done -0.88 - - 2532 - - - 2133 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14835 - -5.9 465 14839 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3527 477.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14870 - -6.0 465 14874 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2130 -513.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
15195 - 5.5 471 15374 done -0.29 0.63 0.093 2666 212.7 - - 2130 - - 117.53 1.522 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
15375 - 3.4 474 15499 roll 0.88 1.17 0.069 2922 218.8 2.72 0.090 766 -501.5 127.1 116.72 1.481 2311 -4.4 - - - - - - - - - -
15550 - 7.7 476 15554 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.076 2174 512.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15855 - 7.7 482 15859 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.121 3583 482.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15900 - 7.7 482 15904 done 0.88 - - 2922 - 2.78 0.082 2170 -508.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16215 - 7.6 488 16273 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16575 - 7.3 494 16579 roll 0.88 - - 2921 - 2.72 0.087 763 -517.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16620 - 7.6 494 16624 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.073 2181 521.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16935 - 6.9 500 16993 done 0.88 - - 2922 - - - 2181 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17295 - 6.6 506 17353 done 0.88 - - 2922 - - - 2181 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17655 - 6.2 512 17713 done 0.88 - - 2922 - - - 2181 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18015 - 6.2 518 18073 done 0.88 - - 2922 - - - 2181 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18375 - 6.4 524 18433 done 0.88 - - 2922 - - - 2181 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18735 - 6.3 530 18794 done 0.88 - - 2922 - - - 2181 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19095 - 6.6 536 19153 done 0.88 - - 2922 - - - 2181 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19455 - 6.6 542 19513 done 0.88 - - 2922 - - - 2181 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19815 - 6.8 548 19873 done 0.88 - - 2922 - - - 2181 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20175 - 6.7 554 20179 roll 0.88 - - 2922 - 2.75 0.079 759 -517.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20210 - 6.1 554 20214 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.065 2177 531.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20535 - 6.8 560 20593 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20895 - 6.1 566 20953 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21255 - 5.3 572 21314 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 148.5 18.20 1.311 2224 -4.7 - - - - - - - - - -
21615 - 5.5 578 21634 roll 0.91 - - 2922 - 2.90 0.108 3576 482.4 165.5 14.52 1.298 2154 -4.8 - - - - - - - - - -
21680 - 6.8 579 21684 done 0.94 - - 2922 - 2.70 0.069 2171 -520.4 165.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22035 - 6.0 585 22093 done 0.94 - - 2922 - - - 2171 - 167.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
22395 - 6.7 591 22453 done 0.94 - - 2922 - - - 2171 - 167.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
22755 - 7.1 597 22813 done 0.94 - - 2922 - - - 2171 - 167.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23115 - 7.0 603 23119 roll 0.94 - - 2922 - 2.65 0.077 769 -529.1 167.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23155 - 7.9 603 23159 done 0.94 - - 2922 - 2.65 0.061 2184 534.0 167.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23475 - 6.4 609 23533 done 0.94 - - 2922 - - - 2183 - 167.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23835 - 5.8 615 23894 done 0.94 - - 2922 - - - 2183 - 174.8 7.78 1.226 2116 -4.8 - - - - - - - - - -
24195 - 6.3 621 24253 done 0.95 - - 2922 - - - 2183 - 174.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
24555 - 6.8 627 24613 done 0.95 - - 2922 - - - 2184 - 174.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24915 - 6.8 633 24973 done 0.95 - - 2922 - - - 2184 - 174.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
25275 - 6.7 639 25279 roll 0.95 - - 2922 - 2.75 0.099 3575 505.8 174.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25310 - 6.6 639 25314 done 0.95 - - 2922 - 2.65 0.065 2174 -528.7 174.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25635 - 6.5 645 25639 roll 0.95 - - 2922 - 2.65 0.076 768 -530.6 174.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25685 - 6.7 645 25689 done 0.95 - - 2922 - 2.63 0.058 2171 533.5 174.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25995 - 6.9 651 26053 done 0.95 - - 2922 - - - 2172 - 174.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
26355 - 7.3 667 26373 done 0.95 - - 2922 - - - 2172 - 174.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
26675 - 6.8 683 26693 done 0.95 - - 2922 - - - 2172 - 174.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
26995 - 6.0 699 27013 done 0.95 - - 2922 - - - 2172 - 176.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
27315 - 5.7 715 27334 done 0.95 - - 2922 - - - 2172 - 184.1 7.65 1.050 2078 -5.0 - - - - - - - - - -
27635 - 4.8 731 27669 roll 0.96 - - 2922 - 2.75 0.073 769 -510.2 220.5 30.20 0.989 1929 -4.9 - - - - - - - - - -
27725 - 6.1 735 27729 done 1.01 0.08 0.050 2952 375.0 2.65 0.056 2175 530.6 220.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
28035 - 7.6 751 28053 done 1.01 - - 2952 - - - 2175 - 220.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
28355 - 7.2 768 28359 roll 1.01 - - 2952 - 2.75 0.093 3577 509.8 220.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
28425 - 8.5 775 28429 done 1.01 - - 2952 - 2.63 0.060 2173 -533.8 220.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
28735 - 7.8 806 28743 done 1.01 - - 2952 - - - 2173 - 220.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
29045 - 4.9 837 29084 done 1.01 - - 2952 - - - 2173 - 255.1 28.88 0.911 1788 -4.9 - - - - - - - - - -
29385 - 5.6 871 29404 roll 1.06 - - 2952 - 2.83 0.086 3580 497.2 269.1 11.38 0.906 1731 -5.0 - - - - - - - - - -
29430 - 6.3 876 29434 done 1.08 - - 2952 - 2.65 0.059 2182 -527.5 269.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
29735 - 5.5 937 29755 roll 1.08 - - 2952 - 2.67 0.073 771 -528.5 284.7 12.35 0.885 1667 -5.1 - - - - - - - - - -
29850 - 6.7 960 29854 done 1.10 - - 2952 - 2.60 0.053 2171 538.5 284.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
30155 - 4.5 1021 30199 roll 1.10 - - 2952 - 2.75 0.071 767 -510.5 333.4 39.05 0.836 1470 -5.0 - - - - - - - - - -
30285 - 4.6 1036 30325 done 1.17 0.13 0.058 2997 346.2 2.60 0.050 2180 543.5 376.5 34.30 0.815 1294 -5.1 - - - - - - - - - -
30625 - 6.1 1070 30629 roll 1.23 - - 2997 - 2.67 0.067 770 -528.1 376.5 - - 1293 - - - - - - - - - - -
30695 - 4.6 1077 30739 done 1.23 - - 2997 - 2.58 0.048 2179 546.1 421.4 36.75 0.777 1112 -4.9 - - - - - - - - - -