WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  474 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -231.17834 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012825,4658.061,-12633.425,42,1.5,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,0.058
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  106382.0,-143.8,96.9,-175138.5,-3082.6
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  96283.9,445.6,-32.5,-225459.3,-1794.6
GPS2  013357,4658.050,-12633.446,13,1.5,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.4,120609,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30870,0.00,0.000,0,0,1110,421.67 _10V_AH  9.9,39.877
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  33292,1087
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,77.665

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.88 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.25 0.000 2 0.000 0.000 428 2108 2553
76 -0.88 -127.1 -4.9 6 115 12.02 2.58 -22.40 0.000 4 0.171 0.076 2532 734 3351
290 -0.88 -127.1 -14.5 27 294 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2532 2126 3352
595 -0.88 -127.1 -12.1 86 599 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2532 3536 3353
640 -0.88 -127.1 -11.3 94 644 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2532 2137 3354
945 -0.88 -127.1 -8.7 125 949 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 729 3356
1020 -0.88 -127.1 -7.8 132 1024 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2532 2130 3356
1325 -0.88 -127.1 -8.4 163 1329 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2532 3533 3356
1360 -0.88 -127.1 -8.7 166 1364 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2532 2126 3356
1675 -0.88 -127.1 -8.2 185 1679 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2532 734 3356
1725 -0.88 -127.1 -9.5 187 1728 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2532 2121 3356
2035 -0.88 -127.1 -8.4 203 2039 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2532 3532 3356
2085 -0.88 -127.1 -8.6 205 2089 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2133 3356
2395 -0.88 -127.1 -7.4 221 2413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2134 3356
2715 -0.88 -127.1 -6.0 237 2733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2133 3356
3035 -0.88 -127.1 -6.2 253 3053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2134 3356
3355 -0.88 -127.1 -6.7 269 3373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2134 3356
3675 -0.88 -127.1 -6.4 279 3679 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2532 3529 3355
3720 -0.88 -127.1 -7.0 279 3724 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2137 3356
4035 -0.88 -127.1 -6.4 285 4093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2138 3356
4395 -0.88 -127.1 -6.8 291 4453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2137 3355
4755 -0.88 -127.1 -7.2 297 4813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2138 3355
5115 -0.88 -127.1 -7.5 303 5173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2138 3353
5475 -0.88 -127.1 -7.8 309 5533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2138 3353
5835 -0.88 -127.1 -7.2 315 5893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2138 3352
6195 -0.88 -127.1 -5.9 321 6199 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3533 3352
6225 -0.88 -127.1 -6.3 321 6229 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2130 3352
6555 -0.88 -127.1 -5.7 327 6559 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3532 3351
6585 -0.88 -127.1 -6.5 327 6589 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2122 3351
6915 -0.88 -127.1 -6.1 333 6973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3351
7275 -0.88 -127.1 -6.5 339 7333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3350
7635 -0.88 -127.1 -6.3 345 7639 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2532 3528 3350
7690 -0.88 -127.1 -6.7 345 7694 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2122 3350
7995 -0.88 -127.1 -6.2 351 8053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3349
8355 -0.88 -127.1 -5.3 357 8359 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3534 3348
8390 -0.88 -127.1 -6.4 357 8394 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2136 3348
8715 -0.88 -127.1 -5.5 363 8773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2135 3347
9075 -0.88 -127.1 -5.3 369 9133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2135 3347
9435 -0.88 -127.1 -5.4 375 9439 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2532 3527 3347
9470 -0.88 -127.1 -6.2 375 9474 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2131 3347
9795 -0.88 -127.1 -5.4 381 9853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3347
10155 -0.88 -127.1 -5.3 387 10159 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3534 3346
10185 -0.88 -127.1 -6.1 387 10189 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2126 3346
10515 -0.88 -127.1 -5.4 393 10573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3346
10875 -0.88 -127.1 -5.7 399 10879 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3529 3345
10905 -0.88 -127.1 -6.9 399 10909 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2126 3345
11235 -0.88 -127.1 -5.9 405 11239 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3534 3346
11280 -0.88 -127.1 -6.9 405 11284 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2137 3345
11595 -0.88 -127.1 -5.9 411 11653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2136 3345
11955 -0.88 -127.1 -5.5 417 12013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2137 3345
12315 -0.88 -127.1 -5.2 423 12319 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3528 3345
12360 -0.88 -127.1 -5.6 423 12364 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2123 3345
12675 -0.88 -127.1 -4.6 429 12733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3344
13035 -0.88 -127.1 -4.4 435 13039 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3529 3344
13070 -0.88 -127.1 -5.2 435 13074 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2122 3344
13395 -0.88 -127.1 -4.9 441 13453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3344
13755 -0.88 -127.1 -5.4 447 13759 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3527 3344
13790 -0.88 -127.1 -6.0 447 13794 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2133 3344
14115 -0.88 -127.1 -5.9 453 14173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2133 3344
14475 -0.88 -127.1 -6.1 459 14533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2133 3344
14835 -0.88 -127.1 -5.9 465 14839 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3527 3343
14870 -0.88 -127.1 -6.0 465 14874 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2130 3344
15195 -0.29 0.0 5.5 471 15374 0.63 0.00 117.53 1.522 6 0.093 0.000 2666 2130 2829
15375 0.88 127.1 3.4 474 15499 1.17 2.72 116.72 1.481 4 0.069 0.090 2922 766 2311
15550 0.88 127.1 7.7 476 15554 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2174 2311
15855 0.88 127.1 7.7 482 15859 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2922 3583 2310
15900 0.88 127.1 7.7 482 15904 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2922 2170 2311
16215 0.88 127.1 7.6 488 16273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2310
16575 0.88 127.1 7.3 494 16579 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2921 763 2310
16620 0.88 127.1 7.6 494 16624 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2922 2181 2309
16935 0.88 127.1 6.9 500 16993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2309
17295 0.88 127.1 6.6 506 17353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2309
17655 0.88 127.1 6.2 512 17713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2309
18015 0.88 127.1 6.2 518 18073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2309
18375 0.88 127.1 6.4 524 18433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2309
18735 0.88 127.1 6.3 530 18794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2309
19095 0.88 127.1 6.6 536 19153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2309
19455 0.88 127.1 6.6 542 19513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2309
19815 0.88 127.1 6.8 548 19873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2309
20175 0.88 127.1 6.7 554 20179 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2922 759 2309
20210 0.88 127.1 6.1 554 20214 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2922 2177 2309
20535 0.88 127.1 6.8 560 20593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2309
20895 0.88 127.1 6.1 566 20953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2309
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