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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.79 of 150.00 AH used of 24V (65.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.32 of 100.00 AH used of 10V (49.68% remains) | |
| • Surface angle -75.6 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 388.31, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 5.3 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 6.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 74 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2088 | - | -112.4 | -59.92 | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.5 | -2.2 | 10 | 105 | roll | -0.45 | 10.40 | 0.235 | 2691 | 246.2 | 1.95 | 0.077 | 3307 | 625.1 | -112.4 | -12.73 | - | 3610 | -47.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 36.0 | -11.0 | 43 | 261 | done | -0.45 | - | - | 2691 | - | 1.95 | 0.049 | 2074 | -632.3 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 70.1 | -9.1 | 104 | 588 | roll | -0.44 | - | - | 2683 | - | 2.03 | 0.064 | 3305 | 606.4 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 82.2 | -9.2 | 128 | 717 | done | -0.44 | - | - | 2683 | - | 1.95 | 0.049 | 2068 | -634.4 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 114.0 | -8.8 | 176 | 1042 | roll | -0.44 | - | - | 2683 | - | 1.92 | 0.057 | 847 | -635.9 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 120.1 | -9.5 | 182 | 1106 | done | -0.44 | 0.08 | 0.127 | 2704 | 262.5 | 1.95 | 0.054 | 2077 | 630.8 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 144.1 | -7.5 | 213 | 1426 | roll | -0.44 | - | - | 2698 | - | 2.00 | 0.064 | 3308 | 615.5 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 149.4 | -7.3 | 219 | 1498 | done | -0.46 | - | - | 2697 | - | 1.92 | 0.049 | 2082 | -638.5 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 174.6 | -8.3 | 250 | 1809 | done | -0.46 | - | - | 2698 | - | - | - | 2082 | - | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 198.3 | -7.2 | 280 | 2122 | roll | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.00 | 0.065 | 3318 | 618.0 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2183 | 203.2 | -7.4 | 286 | 2186 | done | -0.47 | - | - | 2691 | - | 1.90 | 0.051 | 2078 | -652.6 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 228.2 | -8.0 | 317 | 2507 | roll | -0.47 | - | - | 2689 | - | 2.03 | 0.066 | 3310 | 606.9 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | 231.3 | -7.3 | 321 | 2549 | done | -0.48 | - | - | 2689 | - | 1.92 | 0.051 | 2086 | -637.5 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2814 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2819 | 250.7 | 7.3 | 347 | 2909 | done | -0.14 | 0.38 | 0.114 | 2811 | 321.1 | - | - | 1993 | - | - | 88.22 | 0.736 | 3150 | -5.2 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2909 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2911 | 252.9 | - | 356 | 3008 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.078 | 3006 | 375.0 | 2.08 | 0.059 | 771 | -587.5 | 112.4 | 89.32 | 0.712 | 2690 | -5.2 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 248.2 | 4.9 | 373 | 3129 | done | 0.45 | - | - | 3006 | - | 2.00 | 0.053 | 1998 | 613.5 | 145.6 | 27.52 | 0.690 | 2555 | -4.9 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | 225.8 | 7.0 | 406 | 3443 | roll | 0.44 | - | - | 3006 | - | 2.00 | 0.063 | 3229 | 615.5 | 145.6 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 214.4 | 7.5 | 420 | 3601 | done | 0.42 | - | - | 3013 | - | 1.92 | 0.051 | 2025 | -627.1 | 145.6 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 193.6 | 6.4 | 451 | 3913 | roll | 0.40 | - | - | 3014 | - | 1.95 | 0.063 | 3233 | 619.5 | 145.6 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3947 | 191.0 | 7.5 | 454 | 3952 | done | 0.37 | 0.12 | 0.131 | 2979 | -291.7 | 1.95 | 0.052 | 2010 | -627.2 | 145.6 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 174.6 | 5.3 | 485 | 4284 | roll | 0.38 | - | - | 2979 | - | 1.95 | 0.062 | 3232 | 626.7 | 166.5 | 17.20 | 0.671 | 2470 | -4.7 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | 169.7 | 7.1 | 492 | 4340 | done | 0.38 | - | - | 2983 | - | 1.92 | 0.052 | 2028 | -627.1 | 166.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4658 | 148.0 | 6.8 | 523 | 4661 | roll | 0.38 | - | - | 2986 | - | 2.00 | 0.062 | 761 | -633.5 | 166.5 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4679 | 146.8 | 5.9 | 525 | 4690 | done | 0.39 | - | - | 2986 | - | 2.00 | 0.056 | 2022 | 630.5 | 171.8 | 5.35 | 0.547 | 2450 | -3.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | 126.4 | 6.1 | 556 | 5003 | roll | 0.39 | - | - | 2986 | - | 1.98 | 0.064 | 3230 | 610.1 | 173.1 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 120.7 | 6.5 | 564 | 5088 | done | 0.39 | - | - | 2986 | - | 1.90 | 0.052 | 2035 | -628.9 | 173.1 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5406 | 103.0 | 4.6 | 595 | 5446 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 1.95 | 0.062 | 3237 | 616.4 | 214.5 | 35.12 | 0.650 | 2275 | -4.9 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5472 | 99.8 | 5.4 | 601 | 5495 | done | 0.42 | - | - | 2986 | - | 1.92 | 0.053 | 2043 | -621.9 | 233.1 | 16.20 | 0.616 | 2197 | -4.8 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5817 | 82.8 | 4.7 | 665 | 5856 | roll | 0.46 | - | - | 2985 | - | 2.12 | 0.061 | 757 | -606.6 | 271.6 | 30.73 | 0.627 | 2042 | -5.0 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5906 | 79.0 | 4.0 | 681 | 5961 | done | 0.53 | 0.08 | 0.060 | 3031 | 575.0 | 2.05 | 0.054 | 2031 | 621.5 | 329.0 | 47.10 | 0.617 | 1807 | -5.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6282 | 58.2 | 5.2 | 751 | 6304 | roll | 0.56 | - | - | 3031 | - | 2.00 | 0.062 | 3237 | 603.0 | 352.9 | 19.08 | 0.598 | 1710 | -5.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6337 | 55.0 | 5.8 | 761 | 6348 | done | 0.58 | - | - | 3031 | - | 1.95 | 0.053 | 2035 | -616.4 | 360.7 | 7.50 | 0.533 | 1679 | -4.1 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6670 | 34.8 | 5.4 | 823 | 6692 | roll | 0.62 | - | - | 3031 | - | 1.98 | 0.064 | 3226 | 601.5 | 379.2 | 15.80 | 0.584 | 1603 | -4.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6713 | 32.2 | 5.9 | 831 | 6725 | done | 0.65 | - | - | 3032 | - | 1.90 | 0.053 | 2043 | -622.6 | 385.9 | 7.15 | 0.519 | 1576 | -3.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7048 | 12.2 | 7.9 | 893 | 7054 | roll | 0.73 | 0.17 | 0.100 | 3097 | 382.4 | 2.08 | 0.061 | 761 | -616.3 | 385.9 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7165 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7165 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7202 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7202 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -8.40 | 7.75 | 0.039 | 141 | -381.4 | - | - | 2082 | - | 388.31 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||