OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 100.17 of 150.00 AH used of 24V (33.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.26 of 110.00 AH used of 10V (44.31% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 582.10, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 71 VBD -0.54 - - 176 - - - 2527 - -170.3 -51.72 - 2256 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -6.4 9 124 roll -0.54 8.77 0.230 2342 247.0 2.00 0.041 1159 -684.0 -170.3 -30.25 - 3625 -45.3 - - - - - - - 25.01 26.29 26.73
213 34.8 -22.4 31 220 done -0.54 - - 2335 - 2.22 0.042 2638 666.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.16 -
543 142.7 -27.6 92 566 done -0.54 - - 2336 - - - 2638 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
872 215.3 -19.2 145 876 roll -0.54 - - 2337 - 2.08 0.024 1163 -709.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.39 -
973 229.0 -11.6 155 982 done -0.54 - - 2335 - 2.22 0.041 2648 668.9 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.22 -
1285 276.8 -14.6 186 1293 roll -0.54 - - 2336 - 2.10 0.025 1165 -706.2 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.39 -
1336 283.4 -12.1 191 1345 done -0.54 - - 2335 - 2.22 0.044 2642 665.3 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.21 -
1646 324.1 -12.1 222 1655 roll -0.54 - - 2335 - 2.12 0.025 1155 -701.4 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.36 -
1688 328.5 -10.6 226 1697 done -0.54 - - 2334 - 2.22 0.045 2630 664.4 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.17 -
1998 364.0 -11.4 257 2006 roll -0.54 - - 2334 - 2.10 0.026 1162 -699.0 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.36 -
2023 366.5 -11.5 259 2030 done -0.54 0.05 0.215 2350 320.0 2.25 0.046 2643 658.2 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - 26.07 26.15 -
2329 397.4 -9.9 290 2333 roll -0.54 0.05 0.174 2291 -1180.0 2.15 0.024 1157 -691.2 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - 26.59 26.36 -
2363 401.2 -11.4 293 2373 done -0.54 0.15 0.137 2345 360.0 2.28 0.044 2640 650.4 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - 25.94 26.16 -
2671 427.8 -7.8 324 2682 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.036 1163 -687.0 -170.3 -0.08 - 3643 -312.5 - - - - - - - - 26.34 25.46
2706 430.1 -7.3 327 2714 done -0.54 - - 2345 - 2.22 0.043 2643 666.7 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.17 -
3014 454.6 -8.4 358 3023 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.025 1152 -693.5 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.34 -
3048 457.3 -8.7 361 3056 done -0.54 - - 2345 - 2.30 0.043 2668 659.1 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.15 -
3356 483.2 -7.9 392 3360 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.025 1165 -699.1 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.34 -
3388 485.9 -8.4 395 3397 done -0.54 - - 2345 - 2.25 0.044 2646 658.2 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.13 -
3698 509.7 -7.6 426 3707 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.024 1157 -692.6 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.34 -
3733 512.2 -7.9 429 3740 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.044 2646 653.1 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.11 -
4040 537.5 -9.1 460 4050 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.025 1160 -691.2 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.32 -
4072 540.4 -9.1 463 4081 done -0.54 - - 2345 - 2.25 0.044 2636 656.0 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.10 -
4382 567.9 -8.8 494 4391 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.024 1154 -689.3 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.32 -
4405 570.0 -9.1 496 4415 done -0.54 - - 2345 - 2.25 0.044 2639 660.0 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.10 -
4713 596.8 -8.5 527 4722 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.025 1156 -689.8 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.31 -
4746 599.4 -8.5 530 4750 done -0.54 - - 2345 - 2.25 0.044 2636 657.8 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.08 -
5058 621.3 -6.3 546 5061 roll -0.54 - - 2345 - 1.73 0.056 3763 651.4 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 25.93 -
5081 622.6 -6.2 547 5085 done -0.54 - - 2345 - 1.73 0.024 2496 -732.4 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.48 -
5401 643.4 -6.7 563 5402 done -0.54 - - 2345 - - - 2491 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5699 663.3 -6.4 578 5705 roll -0.54 - - 2345 - 1.98 0.054 3766 643.9 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 25.88 -
5733 664.5 -6.4 579 5740 done -0.54 - - 2345 - 1.75 0.024 2483 -733.1 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.48 -
6039 685.2 -6.8 595 6040 done -0.54 - - 2345 - - - 2483 - -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6340 708.7 -8.1 610 6345 roll -0.54 - - 2345 - 2.03 0.056 3768 633.0 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 25.83 -
6380 711.9 -8.0 612 6384 done -0.54 - - 2345 - 1.73 0.024 2519 -722.0 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.46 -
6703 736.6 -7.3 628 6705 done -0.54 - - 2345 - - - 2491 - -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7002 758.2 -7.4 643 7008 roll -0.54 - - 2345 - 2.00 0.055 3763 636.0 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.80 -
7044 761.3 -7.3 645 7047 done -0.54 - - 2345 - 1.75 0.024 2505 -718.9 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.45 -
7366 784.3 -7.0 661 7370 roll -0.54 - - 2345 - 1.98 0.057 3766 636.9 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.77 -
7397 786.0 -7.2 662 7400 done -0.54 - - 2345 - 1.73 0.025 2530 -714.5 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.42 -
7708 806.6 -6.3 678 7714 roll -0.54 - - 2345 - 1.95 0.056 3764 632.8 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.76 -
7736 807.9 -6.3 679 7740 done -0.54 - - 2345 - 1.73 0.025 2524 -716.8 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.42 -
8050 827.1 -5.9 695 8055 roll -0.54 - - 2345 - 2.00 0.057 3777 626.5 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.73 -
8089 829.5 -5.9 697 8092 done -0.54 - - 2345 - 1.75 0.024 2527 -714.3 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.42 -
8411 848.0 -5.7 713 8412 done -0.54 - - 2345 - - - 2502 - -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8712 865.3 -5.8 728 8715 roll -0.54 - - 2345 - 1.98 0.057 3765 637.9 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 25.70 -
8766 867.8 -5.7 730 8773 done -0.54 - - 2345 - 1.73 0.025 2496 -733.5 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 26.41 -
9075 885.6 -5.4 746 9081 roll -0.54 - - 2346 - 1.98 0.056 3768 642.4 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 25.69 -
9097 886.8 -5.5 747 9101 done -0.54 - - 2345 - 1.73 0.025 2528 -716.8 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 26.39 -
9414 906.0 -6.3 763 9415 done -0.54 - - 2345 - - - 2506 - -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9715 924.9 -6.2 778 9720 roll -0.54 - - 2345 - 1.98 0.057 3765 635.9 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 25.64 -
9754 927.6 -6.5 780 9757 done -0.54 - - 2345 - 1.75 0.026 2521 -710.9 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.37 -
10075 947.6 -6.1 796 10076 done -0.54 - - 2345 - - - 2503 - -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
10377 966.2 -6.2 811 10382 roll -0.54 - - 2345 - 2.00 0.057 3768 632.5 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - 25.60 -
10408 967.6 -6.4 812 10416 done -0.54 - - 2345 - 1.73 0.026 2520 -721.4 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - 26.36 -
10713 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10713 begin apogee
10719 990.4 -7.5 828 10877 done -0.17 0.32 0.084 2472 396.9 - - 2519 - - 149.23 1.696 2928 -4.5 0.293 - - - - - - 25.98 - 22.51
10878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10878 begin climb
10880 1000.7 - 836 11059 roll 0.54 0.60 0.050 2709 395.0 2.17 0.056 3761 572.4 170.3 166.38 1.652 2232 -4.2 0.285 - - - - - - 24.83 23.75 21.81
11277 958.4 17.9 855 11284 done 0.54 0.15 0.189 2682 -180.0 1.90 0.026 2466 -681.6 170.3 - - 2225 - - - - - - - - 25.64 26.11 -
11583 918.2 11.9 871 11589 roll 0.54 - - 2691 - 2.05 0.030 1069 -681.5 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.20 -
11602 916.0 11.7 872 11608 done 0.54 - - 2691 - 2.30 0.047 2542 640.4 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.03 -
11924 875.7 12.8 888 11925 done 0.54 - - 2691 - - - 2542 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12223 838.5 12.2 903 12224 done 0.54 - - 2691 - - - 2542 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12523 801.1 12.3 918 12524 done 0.54 - - 2691 - - - 2542 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12824 763.9 12.5 933 12829 roll 0.54 - - 2691 - 1.90 0.057 3765 643.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.84 -
12870 758.4 13.0 935 12875 done 0.54 0.10 0.207 2678 -130.0 1.88 0.024 2469 -689.4 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 25.89 26.30 -
13178 724.5 9.8 950 13179 done 0.54 0.03 0.253 2711 1100.0 - - 2466 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.52 - -
13478 687.4 12.0 965 13480 done 0.54 0.12 0.175 2680 -258.3 - - 2466 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.13 - -
13778 657.9 9.7 980 13783 roll 0.54 - - 2679 - 2.03 0.054 3763 638.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.79 -
13827 653.5 10.2 982 13830 done 0.54 - - 2689 - 1.88 0.023 2458 -694.1 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.33 -
14132 620.2 11.0 997 14138 roll 0.54 - - 2689 - 2.05 0.052 3765 637.6 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.79 -
14222 609.2 13.8 1001 14227 done 0.54 0.08 0.217 2683 -75.0 1.88 0.023 2458 -695.2 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.02 26.32 -
14528 573.8 10.6 1027 14529 done 0.54 - - 2683 - - - 2453 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14832 541.8 10.6 1057 14840 roll 0.54 - - 2683 - 2.00 0.051 3758 652.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.77 -
14946 527.9 11.9 1068 14953 done 0.54 - - 2693 - 1.88 0.022 2444 -698.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.35 -
15254 499.7 8.4 1099 15255 done 0.54 - - 2693 - - - 2442 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15554 471.7 9.6 1129 15556 done 0.54 - - 2692 - - - 2442 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15856 439.0 10.6 1159 15865 roll 0.54 - - 2693 - 2.05 0.050 3765 645.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.75 -
15968 423.3 14.3 1170 15973 done 0.54 0.10 0.190 2678 -150.0 1.90 0.023 2440 -697.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.92 26.32 -
16281 395.6 7.7 1201 16302 roll 0.56 0.08 0.131 2727 612.5 2.10 0.049 3766 631.4 187.1 12.88 1.248 2165 -3.7 0.133 - - - - - - 26.49 25.75 23.89
16357 385.9 14.4 1208 16366 done 0.56 0.15 0.174 2692 -233.3 1.90 0.023 2443 -696.3 187.1 - - 2165 - - - - - - - - 25.66 26.20 -
16666 355.1 9.5 1239 16670 roll 0.56 - - 2693 - 2.05 0.050 3766 645.4 187.1 - - 2163 - - - - - - - - - 25.83 -
16812 340.2 9.9 1253 16820 done 0.56 0.03 0.200 2691 - 1.90 0.022 2450 -692.6 187.1 - - 2163 - - - - - - - - 26.14 26.34 -
17120 315.8 7.7 1284 17143 roll 0.58 0.05 0.173 2743 1040.0 2.10 0.034 1076 -654.3 204.1 16.88 1.200 2095 -4.0 0.119 - - - - - - 26.52 25.91 23.89
17194 309.1 9.8 1291 17202 done 0.58 0.17 0.141 2691 -305.9 2.25 0.041 2544 652.4 204.1 - - 2092 - - - - - - - - 25.71 25.98 -
17502 284.0 8.1 1322 17512 done 0.59 0.08 0.124 2749 725.0 - - 2545 - 209.9 6.22 1.053 2073 -3.1 0.093 - - - - - - 26.46 - 24.09
17811 248.6 11.0 1353 17813 done 0.59 0.17 0.148 2698 -300.0 - - 2545 - 209.9 - - 2072 - - - - - - - - 26.01 - -
18112 227.0 6.1 1383 18182 roll 0.67 0.12 0.086 2790 766.7 2.33 0.033 1071 -632.6 275.8 58.50 1.141 1803 -4.6 0.103 - - - - - - 26.47 25.49 23.63
18236 212.8 12.9 1395 18246 done 0.67 0.20 0.136 2725 -325.0 2.25 0.040 2541 653.3 275.8 - - 1799 - - - - - - - - 25.56 25.85 -
18549 183.7 7.1 1444 18586 done 0.71 0.10 0.101 2793 680.0 - - 2541 - 312.2 31.65 1.084 1656 -4.5 0.086 - - - - - - 26.44 - 23.91
18894 140.8 12.8 1510 18902 roll 0.71 0.17 0.145 2747 -270.6 2.17 0.030 1076 -675.1 312.2 - - 1650 - - - - - - - - 25.98 26.14 -
18957 135.8 6.5 1521 18989 done 0.78 0.10 0.099 2818 710.0 2.22 0.040 2548 663.1 365.4 24.48 1.008 1437 -8.7 0.132 - - - - - - 26.08 26.10 24.10
19295 97.4 10.5 1586 19302 done 0.78 0.17 0.140 2760 -341.2 - - 2549 - 365.4 - - 1434 - - - - - - - - 26.04 - -
19609 79.1 6.2 1647 19646 roll 0.86 0.12 0.086 2844 700.0 2.22 0.031 1078 -662.6 428.3 27.25 0.298 1180 -9.3 0.278 - - - - - - 26.51 26.15 25.08
19752 64.7 9.6 1667 19759 done 0.86 0.20 0.111 2778 -330.0 2.22 0.038 2555 665.3 428.3 - - 1176 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
20079 44.7 5.2 1728 20130 roll 0.97 0.12 0.086 2871 775.0 2.22 0.032 1079 -664.9 521.4 40.28 0.220 799 -9.4 0.214 - - - - - - 26.53 26.14 25.23
20214 31.1 9.9 1749 20221 done 0.97 0.17 0.111 2812 -347.1 2.20 0.037 2553 670.0 521.4 - - 796 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
20543 10.4 6.3 1810 20576 roll 1.04 0.12 0.090 2922 916.7 2.22 0.032 1079 -664.0 579.5 23.05 0.142 560 -10.2 0.084 - - - - - - 26.52 26.15 25.35
20591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20592 begin surface coast
20614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20614 begin surface
SM 1.56 - - - - -7.16 6.70 0.026 180 -409.3 2.38 0.036 2645 658.0 582.10 - - 556 - - - - - - - -