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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.09 of 150.00 AH used of 24V (49.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.18 of 110.00 AH used of 10V (44.38% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 116 | VBD | -0.74 | - | - | 137 | - | - | - | 1996 | - | -102.8 | -97.45 | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.1 | -3.4 | 12 | 153 | roll | -0.87 | 9.55 | 0.235 | 2442 | 241.4 | 1.88 | 0.075 | 3166 | 622.3 | -204.4 | -16.40 | - | 3927 | -52.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 53.8 | -30.8 | 34 | 269 | done | -0.86 | - | - | 2442 | - | 1.83 | 0.046 | 2004 | -635.0 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 169.2 | -27.0 | 95 | 630 | roll | -0.86 | - | - | 2442 | - | 1.67 | 0.048 | 873 | -677.2 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 186.4 | -20.9 | 107 | 703 | done | -0.86 | - | - | 2442 | - | 1.77 | 0.050 | 2044 | 661.6 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 265.1 | -20.2 | 168 | 1049 | roll | -0.87 | - | - | 2442 | - | 1.83 | 0.051 | 869 | -642.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 281.3 | -17.5 | 183 | 1140 | done | -0.88 | - | - | 2442 | - | 1.80 | 0.050 | 2041 | 651.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 347.0 | -19.5 | 222 | 1470 | roll | -0.89 | - | - | 2442 | - | 1.75 | 0.058 | 3168 | 644.0 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 360.5 | -17.1 | 228 | 1548 | done | -0.90 | - | - | 2443 | - | 1.80 | 0.043 | 2004 | -646.7 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 417.9 | -17.0 | 259 | 1871 | roll | -0.92 | - | - | 2442 | - | 1.85 | 0.056 | 3162 | 625.9 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 426.2 | -14.5 | 263 | 1925 | done | -0.93 | - | - | 2443 | - | 1.77 | 0.040 | 1999 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 478.0 | -16.5 | 294 | 2246 | roll | -0.94 | - | - | 2442 | - | 1.85 | 0.055 | 3171 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 480.8 | -15.6 | 295 | 2267 | done | -0.96 | - | - | 2442 | - | 1.80 | 0.041 | 1989 | -656.7 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2382 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2387 | 500.3 | 15.8 | 307 | 2557 | done | -0.18 | 0.73 | 0.153 | 2668 | 309.6 | 0.08 | 0.106 | 2090 | 1262.5 | - | 164.27 | 0.871 | 3091 | -5.1 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2558 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2558 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2560 | 510.4 | - | 322 | 2740 | roll | 0.87 | 0.93 | 0.071 | 3017 | 375.3 | 1.77 | 0.039 | 963 | -636.7 | 204.4 | 172.32 | 0.866 | 2256 | -4.8 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | 470.3 | 18.0 | 355 | 2938 | done | 0.87 | - | - | 3015 | - | 1.73 | 0.033 | 2155 | 689.0 | 204.4 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 415.8 | 15.1 | 386 | 3267 | done | 0.86 | - | - | 3015 | - | - | - | 2156 | - | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3587 | 370.7 | 13.8 | 416 | 3591 | roll | 0.86 | - | - | 3015 | - | 1.67 | 0.039 | 3282 | 674.3 | 205.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | 358.5 | 15.8 | 422 | 3668 | done | 0.86 | - | - | 3024 | - | 1.80 | 0.033 | 2083 | -666.1 | 205.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3987 | 311.1 | 14.2 | 453 | 3991 | roll | 0.86 | - | - | 3023 | - | 1.77 | 0.039 | 3275 | 673.4 | 205.3 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 288.8 | 14.7 | 472 | 4145 | done | 0.85 | - | - | 3032 | - | 1.80 | 0.032 | 2072 | -668.3 | 205.3 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4487 | 240.5 | 13.5 | 533 | 4494 | roll | 0.86 | - | - | 3041 | - | 1.65 | 0.040 | 968 | -669.1 | 209.3 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | 232.0 | 13.4 | 543 | 4565 | done | 0.86 | 0.12 | 0.186 | 3009 | -266.7 | 1.73 | 0.033 | 2162 | 690.2 | 214.6 | 5.55 | 0.541 | 2215 | -2.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 192.6 | 9.8 | 605 | 4958 | roll | 0.92 | - | - | 3018 | - | 1.85 | 0.041 | 965 | -647.0 | 260.2 | 40.67 | 0.677 | 2028 | -4.6 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5136 | 164.4 | 12.7 | 643 | 5153 | done | 0.95 | - | - | 3017 | - | 1.75 | 0.034 | 2154 | 679.4 | 273.4 | 11.65 | 0.598 | 1976 | -4.5 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5509 | 121.7 | 10.2 | 705 | 5551 | roll | 1.01 | 0.10 | 0.100 | 3080 | 630.0 | 1.83 | 0.038 | 959 | -653.0 | 314.1 | 35.00 | 0.616 | 1808 | -4.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 82.5 | 13.0 | 755 | 5832 | done | 1.03 | - | - | 3080 | - | 1.77 | 0.033 | 2153 | 674.6 | 323.6 | 8.40 | 0.504 | 1770 | -4.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6183 | 31.0 | 13.6 | 817 | 6192 | roll | 1.03 | - | - | 3089 | - | 1.80 | 0.038 | 957 | -664.4 | 326.4 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | 8.9 | 13.6 | 843 | 6351 | done | 1.04 | - | - | 3089 | - | 1.77 | 0.032 | 2160 | 679.7 | 329.2 | 5.85 | 0.412 | 1747 | -3.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6380 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6380 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6405 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6405 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 152 | - | - | - | 1978 | - | 640.23 | 193.35 | 0.054 | 481 | -6.5 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||