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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 116.25 of 147.00 AH used of 24V (20.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.17 of 109.00 AH used of 10V (27.36% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 574.49, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 117 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 111 | VBD | -0.65 | - | - | 129 | - | - | - | 1625 | - | -194.6 | -91.68 | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 5.2 | -5.4 | 12 | 145 | roll | -0.65 | 9.62 | 0.223 | 2545 | 251.1 | 1.12 | 0.063 | 896 | -650.9 | -194.6 | -14.07 | - | 3679 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 63.9 | -18.8 | 49 | 331 | done | -0.60 | - | - | 2536 | - | 1.05 | 0.037 | 1597 | 667.6 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 119.5 | -16.1 | 110 | 659 | roll | -0.56 | 0.10 | 0.188 | 2561 | 250.0 | 1.08 | 0.042 | 2312 | 662.0 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 127.4 | -12.8 | 118 | 713 | done | -0.56 | - | - | 2552 | - | 1.08 | 0.038 | 1594 | -664.8 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 170.4 | -13.1 | 179 | 1040 | done | -0.56 | - | - | 2553 | - | - | - | 1594 | - | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 213.2 | -13.0 | 240 | 1368 | roll | -0.56 | - | - | 2560 | - | 1.08 | 0.042 | 2309 | 662.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 222.6 | -11.0 | 254 | 1448 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | 1.05 | 0.039 | 1611 | -664.8 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 260.4 | -10.6 | 307 | 1778 | roll | -0.60 | - | - | 2557 | - | 1.05 | 0.044 | 2302 | 658.1 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 268.0 | -10.1 | 313 | 1856 | done | -0.62 | - | - | 2558 | - | 1.05 | 0.041 | 1609 | -660.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 306.4 | -11.1 | 344 | 2179 | roll | -0.64 | - | - | 2556 | - | 1.05 | 0.047 | 911 | -664.8 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | 315.3 | -11.3 | 351 | 2262 | done | -0.66 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.041 | 1604 | 660.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 351.1 | -10.6 | 382 | 2595 | roll | -0.69 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.047 | 2306 | 668.6 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 354.8 | -10.2 | 385 | 2630 | done | -0.72 | - | - | 2532 | - | 1.05 | 0.042 | 1614 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 390.7 | -11.1 | 416 | 2964 | roll | -0.74 | - | - | 2524 | - | 1.10 | 0.050 | 2306 | 629.1 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3068 | 402.2 | -9.5 | 425 | 3074 | done | -0.77 | - | - | 2525 | - | 1.08 | 0.044 | 1607 | -647.2 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 432.9 | -9.3 | 456 | 3403 | done | -0.79 | 0.12 | 0.083 | 2474 | -425.0 | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 481.6 | -15.7 | 487 | 3726 | roll | -0.75 | - | - | 2470 | - | 1.08 | 0.050 | 2298 | 639.8 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 486.1 | -15.2 | 489 | 3759 | done | -0.72 | 0.10 | 0.141 | 2505 | 350.0 | 1.05 | 0.044 | 1613 | -652.4 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | 529.4 | -13.3 | 520 | 4078 | done | -0.72 | - | - | 2506 | - | - | - | 1613 | - | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 572.2 | -13.1 | 550 | 4406 | done | -0.72 | - | - | 2505 | - | - | - | 1612 | - | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 612.2 | -11.5 | 576 | 4723 | done | -0.72 | - | - | 2505 | - | - | - | 1613 | - | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 645.3 | -10.3 | 591 | 5038 | roll | -0.72 | - | - | 2505 | - | 1.10 | 0.052 | 911 | -638.2 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 652.5 | -10.3 | 594 | 5107 | done | -0.72 | - | - | 2502 | - | 1.08 | 0.047 | 1598 | 636.1 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5436 | 683.3 | -8.7 | 610 | 5440 | roll | -0.72 | - | - | 2497 | - | 1.10 | 0.054 | 2312 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | 690.1 | -8.7 | 613 | 5519 | done | -0.73 | - | - | 2497 | - | 1.08 | 0.047 | 1618 | -642.6 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5837 | 722.8 | -10.6 | 629 | 5838 | done | -0.73 | - | - | 2497 | - | - | - | 1617 | - | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6149 | 754.9 | -10.1 | 644 | 6153 | roll | -0.73 | - | - | 2497 | - | 1.10 | 0.054 | 915 | -638.2 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 760.1 | -10.5 | 646 | 6199 | done | -0.73 | - | - | 2492 | - | 1.10 | 0.049 | 1610 | 631.8 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6528 | 794.3 | -10.3 | 662 | 6531 | roll | -0.73 | - | - | 2492 | - | 1.15 | 0.052 | 902 | -615.7 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6599 | 801.7 | -10.7 | 665 | 6603 | done | -0.73 | - | - | 2487 | - | 1.12 | 0.048 | 1614 | 635.7 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6932 | 835.9 | -10.2 | 681 | 6935 | roll | -0.73 | - | - | 2482 | - | 1.08 | 0.057 | 2305 | 639.8 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | 839.3 | -9.5 | 682 | 6971 | done | -0.73 | - | - | 2482 | - | 1.08 | 0.049 | 1614 | -639.8 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7289 | 874.8 | -11.5 | 698 | 7290 | done | -0.73 | - | - | 2482 | - | - | - | 1614 | - | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7598 | 911.9 | -12.1 | 713 | 7602 | roll | -0.73 | - | - | 2482 | - | 1.10 | 0.056 | 914 | -636.4 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7655 | 919.0 | -12.4 | 715 | 7660 | done | -0.73 | 0.10 | 0.148 | 2508 | 260.0 | 1.10 | 0.050 | 1607 | 630.0 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7980 | 952.3 | -10.4 | 731 | 7981 | done | -0.75 | - | - | 2508 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8289 | 983.1 | -9.9 | 746 | 8293 | roll | -0.78 | - | - | 2508 | - | 1.12 | 0.056 | 906 | -625.9 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8355 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8355 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8362 | 990.5 | 10.6 | 749 | 8534 | done | -0.11 | 0.62 | 0.124 | 2701 | 311.3 | - | - | 1778 | - | - | 164.98 | 1.450 | 2884 | -4.6 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8535 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8535 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8537 | 996.8 | - | 757 | 8729 | roll | 0.65 | 0.73 | 0.070 | 2955 | 347.9 | 1.25 | 0.059 | 2484 | 564.8 | 194.6 | 183.62 | 1.391 | 2090 | -4.3 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8758 | 977.8 | 12.9 | 767 | 8761 | done | 0.63 | - | - | 2960 | - | 1.17 | 0.050 | 1791 | -592.3 | 194.6 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9091 | 930.7 | 13.9 | 783 | 9095 | roll | 0.60 | - | - | 2965 | - | 1.12 | 0.055 | 1063 | -650.0 | 194.6 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9127 | 925.5 | 14.3 | 784 | 9132 | done | 0.58 | 0.10 | 0.150 | 2935 | -300.0 | 1.15 | 0.051 | 1787 | 629.6 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9449 | 886.7 | 11.8 | 800 | 9461 | done | 0.59 | - | - | 2935 | - | - | - | 1787 | - | 205.5 | 9.70 | 1.180 | 2046 | -3.6 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9761 | 849.1 | 11.9 | 815 | 9771 | done | 0.60 | - | - | 2935 | - | - | - | 1787 | - | 212.6 | 7.97 | 1.116 | 2017 | -3.6 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10071 | 812.7 | 11.3 | 830 | 10095 | roll | 0.62 | - | - | 2934 | - | 1.12 | 0.058 | 2486 | 624.1 | 233.4 | 20.27 | 1.275 | 1932 | -4.2 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10148 | 803.4 | 11.6 | 833 | 10168 | done | 0.66 | - | - | 2937 | - | 1.12 | 0.048 | 1770 | -639.3 | 249.2 | 16.15 | 1.228 | 1868 | -4.0 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10497 | 763.9 | 11.2 | 850 | 10524 | done | 0.70 | 0.10 | 0.103 | 2990 | 530.0 | - | - | 1770 | - | 274.5 | 24.77 | 1.261 | 1763 | -4.2 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10830 | 714.8 | 14.9 | 866 | 10831 | done | 0.67 | - | - | 2990 | - | - | - | 1770 | - | 274.5 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11135 | 667.3 | 15.6 | 881 | 11140 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.174 | 2954 | -300.0 | 1.15 | 0.057 | 2492 | 627.8 | 274.5 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11261 | 650.4 | 12.7 | 886 | 11264 | done | 0.66 | - | - | 2957 | - | 1.10 | 0.046 | 1785 | -642.7 | 274.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11582 | 606.8 | 13.5 | 902 | 11586 | roll | 0.66 | - | - | 2955 | - | 1.10 | 0.054 | 2492 | 642.7 | 274.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11631 | 600.3 | 12.8 | 904 | 11635 | done | 0.67 | - | - | 2958 | - | 1.10 | 0.046 | 1776 | -650.9 | 274.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11957 | 560.6 | 12.2 | 934 | 11961 | roll | 0.67 | - | - | 2963 | - | 1.05 | 0.050 | 1084 | -659.0 | 274.5 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11992 | 556.4 | 12.1 | 937 | 11996 | done | 0.68 | - | - | 2960 | - | 1.08 | 0.043 | 1785 | 649.1 | 276.8 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12324 | 517.3 | 11.7 | 968 | 12346 | roll | 0.71 | - | - | 2963 | - | 1.12 | 0.050 | 1080 | -629.5 | 290.0 | 14.62 | 1.066 | 1700 | -3.8 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12398 | 508.8 | 11.5 | 974 | 12419 | done | 0.74 | - | - | 2959 | - | 1.08 | 0.043 | 1779 | 647.2 | 306.3 | 16.65 | 1.063 | 1634 | -4.0 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12746 | 473.4 | 9.6 | 1007 | 12808 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.083 | 3035 | 506.7 | 1.12 | 0.054 | 2477 | 623.2 | 367.9 | 56.58 | 1.090 | 1384 | -4.4 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12868 | 454.0 | 16.8 | 1017 | 12872 | done | 0.81 | 0.10 | 0.153 | 3010 | -250.0 | 1.08 | 0.044 | 1784 | -641.7 | 367.9 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13200 | 405.1 | 14.9 | 1048 | 13204 | roll | 0.81 | - | - | 3013 | - | 1.08 | 0.047 | 1070 | -661.1 | 367.9 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13259 | 395.8 | 15.3 | 1053 | 13262 | done | 0.81 | - | - | 3010 | - | 1.08 | 0.043 | 1773 | 650.9 | 367.9 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13589 | 341.3 | 17.2 | 1084 | 13593 | roll | 0.81 | - | - | 3005 | - | 1.08 | 0.051 | 2482 | 656.5 | 367.9 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13697 | 323.6 | 16.5 | 1093 | 13704 | done | 0.81 | - | - | 3008 | - | 1.08 | 0.044 | 1779 | -650.9 | 367.9 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14026 | 276.9 | 13.3 | 1124 | 14030 | roll | 0.81 | - | - | 3013 | - | 1.05 | 0.047 | 1080 | -665.7 | 367.9 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14116 | 263.7 | 14.0 | 1132 | 14120 | done | 0.82 | - | - | 3010 | - | 1.08 | 0.041 | 1786 | 653.7 | 367.9 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14443 | 221.2 | 12.3 | 1184 | 14451 | roll | 0.83 | - | - | 3005 | - | 1.05 | 0.050 | 2481 | 661.9 | 367.9 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14496 | 214.4 | 12.5 | 1193 | 14504 | done | 0.85 | - | - | 3008 | - | 1.08 | 0.042 | 1774 | -654.6 | 367.9 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14826 | 172.0 | 12.6 | 1254 | 14835 | roll | 0.88 | - | - | 3013 | - | 1.05 | 0.047 | 1074 | -666.7 | 367.9 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14918 | 159.9 | 13.3 | 1270 | 14927 | done | 0.90 | - | - | 3010 | - | 1.08 | 0.039 | 1790 | 663.0 | 367.9 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15246 | 122.8 | 10.1 | 1331 | 15298 | roll | 1.00 | 0.17 | 0.073 | 3105 | 558.8 | 1.12 | 0.041 | 1069 | -643.7 | 417.6 | 43.12 | 0.767 | 1180 | -4.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15359 | 103.4 | 18.6 | 1348 | 15368 | done | 0.97 | 0.12 | 0.144 | 3063 | -350.0 | 1.08 | 0.038 | 1785 | 663.0 | 417.6 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15691 | 62.2 | 9.9 | 1409 | 15746 | roll | 1.06 | - | - | 3066 | - | 1.10 | 0.043 | 1083 | -638.2 | 472.0 | 46.47 | 0.707 | 957 | -4.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15796 | 54.0 | 8.0 | 1424 | 15891 | done | 1.26 | 0.20 | 0.037 | 3178 | 560.0 | 1.05 | 0.037 | 1786 | 669.5 | 571.5 | 84.43 | 0.690 | 550 | -4.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16039 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16040 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16051 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16053 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -8.05 | 8.00 | 0.041 | 138 | -380.0 | - | - | 1604 | - | 574.49 | - | - | 542 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||