SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.52 of 146.00 AH used of 24V (48.96% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 54.23 of 100.00 AH used of 10V (45.77% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 3.43 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 241.87, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2203 - -116.7 -6.75 - 2140 - - - - - - - - - - -
28 3.4 - 1 122 roll -0.77 8.12 0.191 2363 275.9 2.30 0.060 3580 598.7 -116.7 -77.00 - 3522 -17.9 - - - - - - - - - -
177 8.8 -9.7 24 184 done -0.46 0.32 0.120 2464 315.6 2.20 0.033 2179 -636.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
525 31.5 -6.3 85 531 done -0.61 0.15 0.064 2399 -433.3 - - 2180 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
881 62.1 -9.1 145 885 roll -0.52 0.15 0.120 2446 313.3 2.28 0.045 762 -621.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
926 65.9 -7.4 147 930 done -0.60 - - 2446 - 2.22 0.035 2190 643.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1248 89.4 -7.4 163 1250 done -0.69 0.17 0.055 2364 -482.4 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1557 122.7 -10.9 178 1559 done -0.46 0.32 0.117 2468 325.0 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1867 142.9 -6.3 193 1868 done -0.66 0.20 0.054 2380 -440.0 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2176 173.4 -10.3 208 2178 done -0.50 0.22 0.117 2451 322.7 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2485 195.9 -7.1 223 2490 roll -0.63 0.12 0.068 2391 -500.0 2.28 0.048 3592 614.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2513 198.4 -9.1 224 2517 done -0.63 - - 2391 - 2.25 0.034 2172 -631.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2829 226.9 -8.9 239 2831 done -0.51 0.17 0.125 2446 323.5 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3139 246.6 -5.9 254 3141 done -0.64 0.12 0.067 2386 -500.0 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3447 271.3 -8.1 269 3449 done -0.52 0.20 0.116 2449 315.0 - - 2170 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3758 289.0 -6.0 284 3760 done -0.66 0.15 0.061 2378 -473.3 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4085 318.2 -9.3 297 4087 done -0.52 0.22 0.115 2450 327.3 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4391 337.3 -6.0 307 4396 roll -0.67 0.17 0.058 2368 -482.4 2.33 0.049 3590 609.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4431 340.6 -9.1 308 4436 done -0.49 0.28 0.117 2454 307.1 2.25 0.035 2169 -631.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4755 358.6 -5.3 319 4757 done -0.67 0.17 0.059 2376 -458.8 - - 2169 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5062 384.1 -8.3 329 5067 roll -0.53 0.20 0.120 2444 340.0 2.33 0.048 3590 609.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5090 386.0 -5.8 329 5097 done -0.64 0.12 0.063 2388 -466.7 2.22 0.035 2188 -631.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5404 409.3 -7.6 340 5406 done -0.55 0.17 0.118 2443 323.5 - - 2186 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5711 427.5 -5.9 350 5713 done -0.68 0.15 0.062 2374 -460.0 - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6016 454.2 -8.8 360 6018 done -0.53 0.22 0.116 2445 322.7 - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6322 472.2 -5.6 370 6324 done -0.68 0.15 0.063 2377 -453.3 - - 2187 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6629 497.8 -8.6 380 6631 done -0.55 0.20 0.117 2441 320.0 - - 2186 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6962 519.1 -6.3 386 6964 done -0.69 0.15 0.064 2373 -453.3 - - 2186 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7265 545.4 -8.8 391 7269 roll -0.54 0.20 0.118 2442 345.0 2.30 0.046 763 -618.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7323 549.6 -7.2 391 7328 done -0.65 0.12 0.066 2388 -450.0 2.25 0.037 2196 636.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7634 574.7 -8.1 396 7635 done -0.58 0.12 0.124 2426 316.7 - - 2196 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7936 595.7 -6.9 401 7938 done -0.67 - - 2426 - - - 2196 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8240 615.6 -6.6 406 8241 done -0.77 0.17 0.062 2351 -441.2 - - 2195 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8543 643.8 -9.5 411 8548 roll -0.52 0.28 0.120 2443 328.6 2.35 0.046 764 -608.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8622 649.5 -6.7 412 8626 done -0.64 0.12 0.067 2388 -458.3 2.25 0.038 2187 632.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8977 676.5 -7.7 418 8979 done -0.58 0.12 0.125 2426 316.7 - - 2188 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9280 695.7 -6.2 423 9281 done -0.68 - - 2427 - - - 2188 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9583 714.5 -6.2 428 9585 done -0.78 0.20 0.058 2342 -425.0 - - 2189 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9885 743.1 -9.7 433 9890 roll -0.51 0.30 0.123 2441 330.0 2.38 0.051 760 -600.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9943 747.2 -6.4 433 9947 done -0.65 0.12 0.068 2388 -441.7 2.28 0.040 2190 627.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10252 771.6 -8.0 438 10253 done -0.65 - - 2388 - - - 2190 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10555 795.8 -8.0 443 10556 done -0.65 - - 2388 - - - 2191 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10859 819.1 -7.7 448 10860 done -0.65 - - 2388 - - - 2190 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11162 842.3 -7.7 453 11167 roll -0.65 - - 2388 - 2.38 0.053 761 -600.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11219 847.2 -8.9 453 11226 done -0.56 0.15 0.131 2432 293.3 2.28 0.041 2182 623.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11529 866.6 -6.2 459 11531 done -0.70 0.12 0.071 2373 -491.7 - - 2182 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11833 892.0 -8.5 464 11835 done -0.58 0.17 0.122 2427 317.6 - - 2182 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12135 912.2 -6.6 469 12137 done -0.71 0.12 0.071 2372 -458.3 - - 2182 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12438 937.7 -8.5 474 12440 done -0.59 0.17 0.122 2427 323.5 - - 2182 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12742 956.3 -6.0 479 12744 done -0.72 0.15 0.068 2362 -433.3 - - 2182 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13045 981.1 -8.2 484 13047 done -0.57 0.22 0.121 2432 318.2 - - 2182 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13223 begin apogee
13230 991.6 6.4 487 13333 done -0.23 0.32 0.110 2539 334.4 - - 2275 - - 100.25 1.394 3046 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
13334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13335 begin climb
13338 993.5 - 488 13456 roll 0.77 0.98 0.073 2861 328.6 2.70 0.054 3672 517.4 116.7 109.72 1.361 2570 -4.3 0.370 - - - - - - - - -
13502 990.8 7.1 491 13507 done 0.38 0.47 0.133 2735 -268.1 2.47 0.036 2262 -570.9 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
13835 977.7 3.8 497 13911 roll 0.75 0.30 0.054 2865 433.3 2.45 0.049 869 -568.6 194.0 67.88 1.367 2254 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
13990 965.2 8.5 499 13995 done 0.62 0.17 0.127 2814 -300.0 2.28 0.036 2277 617.5 194.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
14328 940.8 7.1 505 14329 done 0.71 - - 2814 - - - 2277 - 194.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14631 919.1 7.2 510 14635 roll 0.79 0.15 0.064 2880 440.0 2.30 0.055 3681 610.4 194.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14675 914.6 10.3 510 14680 done 0.49 0.38 0.127 2771 -286.8 2.25 0.037 2258 -632.4 194.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15004 895.7 5.6 516 15039 roll 0.78 0.22 0.054 2879 490.9 2.33 0.046 868 -596.6 225.5 27.55 1.309 2125 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
15101 886.5 10.0 517 15106 done 0.64 0.20 0.121 2818 -305.0 2.22 0.036 2264 628.8 225.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15439 861.0 7.4 523 15443 roll 0.74 - - 2817 - 2.30 0.050 3685 617.8 225.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15512 855.0 7.9 524 15516 done 0.74 - - 2817 - 2.25 0.035 2258 -634.2 225.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15878 827.2 7.7 530 15883 roll 0.84 0.20 0.058 2908 455.0 2.22 0.046 864 -627.9 225.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15957 818.3 11.7 531 15962 done 0.60 0.32 0.124 2806 -318.8 2.20 0.036 2264 636.4 225.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16307 791.8 7.3 537 16311 roll 0.77 0.15 0.068 2871 433.3 2.30 0.051 3680 615.7 225.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16385 783.5 10.7 538 16390 done 0.58 0.28 0.124 2793 -278.6 2.25 0.037 2258 -632.0 225.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16741 760.1 6.4 544 16757 roll 0.82 0.20 0.059 2884 455.0 2.25 0.047 864 -619.6 237.3 10.55 1.164 2077 -3.9 0.296 - - - - - - - - -
16804 754.0 11.0 545 16809 done 0.69 0.17 0.125 2832 -305.9 2.22 0.038 2270 633.3 237.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17171 725.0 7.7 551 17174 roll 0.76 - - 2832 - 2.30 0.052 3689 617.0 237.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17240 718.8 9.2 552 17243 done 0.76 - - 2835 - 2.25 0.035 2257 -636.4 237.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17611 688.3 8.3 558 17615 roll 0.76 - - 2836 - 2.22 0.047 860 -629.3 237.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17685 682.2 8.1 559 17690 done 0.84 0.15 0.064 2900 426.7 2.20 0.036 2265 638.6 237.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18045 642.8 11.0 565 18047 done 0.66 0.25 0.124 2822 -312.0 - - 2266 - 237.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18349 620.5 7.3 570 18351 done 0.78 0.12 0.073 2878 466.7 - - 2267 - 237.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18651 591.6 9.7 575 18653 done 0.68 0.15 0.124 2832 -306.7 - - 2267 - 237.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18955 567.3 7.9 580 18957 done 0.77 - - 2832 - - - 2267 - 237.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19258 542.7 8.2 585 19262 roll 0.86 0.17 0.063 2908 447.1 2.33 0.050 3688 609.9 237.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19321 535.2 12.6 586 19326 done 0.57 0.40 0.126 2792 -290.0 2.25 0.033 2255 -636.9 237.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19688 509.8 6.7 592 19699 roll 0.84 0.22 0.057 2895 468.2 2.22 0.044 867 -625.2 242.4 5.68 0.906 2056 -3.2 0.208 - - - - - - - - -
19740 504.6 11.2 592 19745 done 0.68 0.22 0.120 2826 -313.6 2.22 0.035 2286 639.2 242.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20052 479.5 7.8 601 20054 done 0.81 0.15 0.064 2891 433.3 - - 2287 - 242.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20358 447.0 10.8 611 20363 roll 0.68 0.20 0.120 2826 -325.0 2.28 0.044 868 -622.4 242.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20422 441.8 7.7 613 20427 done 0.85 0.17 0.059 2905 464.7 2.17 0.035 2260 641.5 242.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20763 404.4 10.9 624 20765 done 0.67 0.25 0.120 2826 -316.0 - - 2261 - 242.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21070 381.7 7.1 634 21071 done 0.81 0.15 0.064 2894 453.3 - - 2261 - 242.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21375 350.0 10.9 644 21380 roll 0.69 0.20 0.118 2826 -340.0 2.28 0.044 857 -615.8 242.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21443 344.3 7.3 646 21447 done 0.86 0.17 0.058 2906 470.6 2.22 0.037 2261 632.4 242.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21778 306.7 11.6 657 21780 done 0.68 0.25 0.117 2826 -320.0 - - 2262 - 242.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22096 280.9 7.9 671 22098 done 0.84 0.17 0.058 2906 470.6 - - 2262 - 242.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22406 244.8 12.0 686 22410 roll 0.67 0.22 0.118 2829 -350.0 2.28 0.042 861 -614.5 242.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22451 240.7 8.5 688 22456 done 0.85 0.17 0.057 2908 464.7 2.20 0.035 2261 636.4 242.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22773 202.9 12.0 704 22778 roll 0.67 0.22 0.114 2831 -350.0 2.30 0.046 3677 615.7 242.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22818 198.1 9.1 706 22822 done 0.77 - - 2831 - 2.25 0.034 2252 -633.3 242.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23146 170.3 8.5 722 23151 roll 0.91 0.20 0.054 2924 465.0 2.22 0.042 858 -627.9 242.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23265 155.8 12.9 727 23270 done 0.70 0.28 0.118 2839 -303.6 2.17 0.033 2256 644.2 242.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23582 128.7 8.4 742 23584 done 0.83 0.12 0.067 2897 483.3 - - 2257 - 242.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23892 96.2 10.7 757 23894 done 0.71 0.20 0.116 2833 -320.0 - - 2257 - 242.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24201 73.2 7.5 772 24203 done 0.86 0.17 0.056 2913 470.6 - - 2257 - 242.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24527 35.8 11.5 814 24534 done 0.68 0.25 0.114 2827 -344.0 - - 2257 - 242.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24876 11.2 6.9 875 24884 roll 0.88 0.20 0.051 2922 475.0 2.28 0.047 3677 622.8 242.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
24938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24938 begin surface coast
24973 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24973 begin surface
SM 3.51 - - - - -7.64 7.45 0.044 141 -373.3 - - 2179 - 241.87 - - 2060 - - - - - - - -