Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 79.10 of 91.80 AH used of 24V (13.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.68 of 61.20 AH used of 10V (40.06% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth -0.55 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 52.1 m at 625.2 m, depth 677 m (687 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 100 done -1.10 - - 47 - - - 2900 - -146.6 -68.35 - 3500 - - - - - - - - - - -
104 2.4 -6.7 3 120 roll -1.10 11.98 0.158 2162 176.5 1.75 0.087 3786 506.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
373 34.4 -6.8 14 376 done -1.10 - - 2162 - 1.60 0.053 2891 -559.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
702 57.7 -7.2 30 706 roll -1.10 - - 2163 - 1.77 0.099 3787 506.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
764 63.1 -8.2 32 770 done -1.10 - - 2162 - 1.60 0.054 2910 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1080 84.1 -6.2 48 1084 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1488 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1130 87.1 -6.2 50 1134 done -1.10 - - 2162 - 2.67 0.071 2906 531.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1446 104.6 -7.7 65 1447 done -1.10 - - 2163 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1755 122.6 -6.1 80 1759 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.059 1487 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1822 125.2 -2.7 83 1827 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.074 2901 529.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2144 136.5 -5.5 99 2148 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.056 1479 -551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2184 138.7 -5.2 101 2189 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.075 2902 527.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2512 163.1 -8.5 117 2513 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2821 187.4 -8.3 132 2822 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3130 215.3 -7.6 147 3131 done -1.10 - - 2162 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3440 235.7 -7.2 162 3444 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.061 1480 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3484 239.0 -6.3 164 3488 done -1.10 - - 2162 - 2.67 0.071 2906 534.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3805 261.8 -7.5 180 3809 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1479 -553.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3838 264.3 -8.0 181 3844 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.071 2904 533.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4154 287.3 -7.8 197 4155 done -1.10 - - 2163 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4463 307.3 -4.8 212 4468 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.061 1480 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4508 310.9 -7.9 214 4513 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.066 2904 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4830 331.8 -5.3 230 4831 done -1.10 - - 2163 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5139 354.5 -8.0 245 5143 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.057 1483 -550.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5184 358.3 -8.4 247 5188 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.069 2903 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5504 380.9 -6.5 263 5505 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5814 403.8 -7.6 278 5818 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.058 1483 -550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5881 409.4 -8.5 281 5885 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.065 2902 541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6201 433.6 -7.7 297 6206 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.055 1477 -558.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6252 437.2 -6.9 299 6256 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 2901 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6568 460.2 -7.7 314 6572 roll -1.10 - - 2162 - 2.53 0.053 1482 -560.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6612 463.6 -7.4 316 6616 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 2900 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6933 486.7 -6.5 332 6937 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.054 1482 -556.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6977 489.9 -6.8 334 6982 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.061 2907 543.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7299 509.0 -5.9 350 7300 done -1.10 - - 2163 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7608 529.2 -7.8 365 7612 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.054 1484 -558.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7739 541.1 -9.6 371 7743 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.062 2902 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8065 565.6 -6.1 387 8066 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8375 582.6 -5.4 402 8380 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.051 1477 -558.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8454 586.5 -4.6 405 8460 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 2908 546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8772 602.3 -6.9 421 8776 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.050 1477 -561.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8934 614.4 -6.7 428 8939 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.065 2897 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9250 632.1 -5.6 443 9255 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.053 1477 -556.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9291 634.6 -6.5 445 9295 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.065 2901 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9618 656.3 -8.1 461 9622 roll -1.10 - - 2162 - 1.67 0.091 3783 528.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9664 659.5 -8.6 463 9667 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.040 2888 -577.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9997 663.1 1.0 479 10001 roll -1.10 - - 2163 - 1.75 0.088 3783 511.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10256 663.3 -0.1 490 10260 done -1.10 - - 2163 - 1.52 0.038 2910 -574.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10327 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10327 begin apogee
10336 663.4 - 494 10470 done -0.42 0.73 0.056 2321 216.4 - - 2098 - - 127.35 1.315 2901 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
10471 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10471 begin climb
10474 663.3 - 501 10606 roll 1.10 1.55 0.061 2650 212.3 2.65 0.063 698 -528.3 146.6 124.15 1.260 2304 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
10626 656.4 4.1 508 10691 done 1.19 - - 2649 - 2.53 0.040 2110 558.1 215.2 59.40 1.225 2023 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
11009 629.6 6.6 527 11013 roll 1.19 - - 2649 - 2.62 0.073 3506 532.8 215.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11109 622.9 7.0 531 11115 done 1.19 - - 2649 - 2.53 0.044 2095 -557.7 215.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11425 602.0 7.7 547 11427 done 1.19 - - 2650 - - - 2095 - 215.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11735 578.6 6.3 562 11738 roll 1.19 - - 2649 - 2.58 0.065 691 -544.2 215.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11853 570.6 7.8 567 11857 done 1.19 - - 2650 - 2.50 0.044 2096 562.0 215.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12173 547.1 8.3 583 12177 roll 1.19 - - 2650 - 2.62 0.074 3510 539.7 215.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12224 542.6 9.2 585 12228 done 1.19 - - 2650 - 2.53 0.044 2093 -560.1 215.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12546 517.0 6.1 601 12547 done 1.19 - - 2650 - - - 2093 - 215.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12855 498.5 6.4 616 12859 roll 1.19 - - 2650 - 2.65 0.071 3509 534.3 215.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12950 492.6 5.9 620 12961 done 1.19 - - 2650 - 2.50 0.042 2093 -566.4 219.8 4.62 0.885 2004 -2.8 0.167 - - - - - - - - -
13272 473.8 5.7 636 13284 done 1.21 0.10 0.055 2681 310.0 - - 2093 - 230.0 10.32 1.087 1963 -4.0 0.185 - - - - - - - - -
13580 450.7 7.8 651 13581 done 1.21 - - 2681 - - - 2093 - 230.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13890 423.1 10.2 666 13894 roll 1.21 - - 2681 - 2.67 0.074 3509 530.3 230.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13935 418.4 10.1 668 13940 done 1.21 - - 2681 - 2.50 0.044 2102 -562.8 230.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14257 389.8 8.5 684 14258 done 1.21 - - 2681 - - - 2102 - 230.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14567 364.6 8.3 699 14571 roll 1.21 - - 2681 - 2.67 0.074 3515 529.2 230.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14606 361.2 9.0 701 14611 done 1.21 - - 2681 - 2.53 0.045 2096 -560.9 230.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14933 338.5 6.3 717 14935 done 1.21 - - 2681 - - - 2096 - 230.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15243 316.2 7.7 732 15248 roll 1.21 - - 2680 - 2.67 0.073 3512 530.3 230.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15277 313.3 8.3 733 15283 done 1.21 - - 2681 - 2.53 0.045 2101 -557.7 230.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15592 288.7 7.7 749 15597 roll 1.21 - - 2681 - 2.67 0.074 3515 529.6 230.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15633 285.4 8.0 751 15637 done 1.21 - - 2681 - 2.53 0.047 2098 -560.1 230.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15960 259.6 8.0 767 15961 done 1.21 - - 2681 - - - 2098 - 230.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16269 233.5 8.7 782 16273 roll 1.21 - - 2681 - 2.67 0.074 3511 529.2 230.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16331 227.7 9.4 785 16335 done 1.21 - - 2681 - 2.53 0.048 2095 -559.7 230.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16658 199.5 8.5 801 16660 done 1.21 - - 2681 - - - 2095 - 230.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16967 172.7 7.7 816 16972 roll 1.21 - - 2681 - 2.65 0.074 3508 533.2 230.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17000 169.9 9.9 817 17006 done 1.21 - - 2681 - 2.53 0.048 2097 -557.7 230.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17317 143.6 8.3 833 17318 done 1.21 - - 2681 - - - 2097 - 230.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17625 116.6 8.8 848 17630 roll 1.21 - - 2681 - 2.67 0.074 3514 530.7 230.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17665 113.0 9.1 850 17669 done 1.21 - - 2681 - 2.50 0.049 2101 -565.2 230.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17999 84.0 8.5 866 18000 done 1.21 - - 2681 - - - 2101 - 230.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18309 59.9 8.6 881 18310 done 1.21 - - 2681 - - - 2101 - 230.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18617 34.5 7.8 896 18621 roll 1.21 - - 2681 - 2.67 0.076 3512 528.5 230.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18667 30.2 8.4 898 18671 done 1.21 - - 2681 - 2.50 0.045 2101 -564.4 230.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18984 8.3 6.0 913 18989 done 1.21 - - 2681 - - - 2100 - 231.3 3.85 0.607 1958 -2.6 0.004 - - - - - - - - -
19083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19083 begin surface coast
19107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19107 begin surface
SM -0.36 - - - - -10.87 - - 46 - - - 2909 - 300.00 54.78 0.820 1678 -5.1 -0.000 - - - - - -