Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.34 of 91.80 AH used of 24V (33.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.97 of 61.20 AH used of 10V (49.40% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth -0.27 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.38, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 79.8 m at 775.8 m, depth 856 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 91 done -1.46 - - 50 - - - 1784 - -117.3 -51.95 - 3474 - - - - - - - - - - -
94 8.2 -13.7 3 114 roll -1.46 11.93 0.166 2124 173.8 2.88 0.104 3207 494.1 -117.3 -0.40 - 3481 -17.5 - - - - - - - - - -
187 28.9 -12.7 6 197 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 1808 -518.1 -117.3 -0.25 - 3482 - - - - - - - - - - -
511 62.2 -9.4 19 534 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
843 93.9 -9.6 32 852 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.102 3210 504.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
887 98.1 -9.5 33 897 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.087 1798 -519.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1206 127.9 -9.7 46 1229 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1538 161.3 -10.2 59 1547 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.103 3211 505.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1571 164.6 -10.2 60 1580 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 1798 -523.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1901 196.5 -9.8 73 1910 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.104 3211 504.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1934 199.6 -9.6 74 1938 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.085 1799 -519.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2263 230.1 -9.3 87 2272 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.104 3208 506.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2302 233.7 -9.6 88 2311 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.085 1801 -527.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2626 261.1 -8.3 101 2635 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.104 3207 511.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2659 264.0 -8.8 102 2668 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1795 -523.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2989 289.9 -8.3 115 2997 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.103 3214 510.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3011 291.6 -7.6 115 3016 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.086 1802 -519.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3324 319.0 -9.0 128 3333 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.101 3215 513.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3369 323.0 -8.8 129 3378 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1798 -524.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3688 351.4 -8.9 142 3697 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3209 513.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3721 354.6 -10.0 143 3730 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 1801 -527.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4053 385.5 -9.2 156 4061 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3208 511.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4080 388.2 -9.7 157 4089 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1799 -527.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4415 419.2 -9.6 170 4424 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3209 512.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4454 423.0 -9.6 171 4463 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1795 -533.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4778 455.0 -10.7 184 4801 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5111 490.7 -10.9 197 5120 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3208 513.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5144 494.3 -11.3 198 5153 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1792 -530.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5474 528.1 -10.0 211 5483 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.098 3210 510.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5530 533.7 -10.2 213 5539 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1801 -531.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5866 567.5 -10.2 226 5874 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3215 514.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5921 573.6 -11.0 228 5931 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1799 -530.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6257 608.7 -9.9 241 6266 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.098 3209 518.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6279 610.7 -9.4 241 6288 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1797 -532.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6620 640.7 -8.2 255 6629 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.088 381 -530.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6749 653.3 -8.8 259 6758 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.054 1805 562.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7067 684.9 -10.0 272 7090 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7401 725.1 -11.1 285 7410 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 390 -530.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7485 733.0 -8.0 288 7494 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.059 1804 558.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7824 750.7 -6.2 301 7832 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.088 387 -524.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7924 758.3 -5.1 304 7933 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.061 1807 550.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8243 783.3 -7.4 317 8265 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8575 804.4 -5.7 330 8584 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.088 388 -531.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8794 825.4 -9.8 337 8803 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.060 1801 554.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9135 842.2 -0.1 351 9144 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.092 3223 526.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9168 842.2 -0.6 352 9177 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.067 1791 -546.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9222 842.2 - 354 9340 done -0.50 1.08 0.094 2337 197.2 - - 2122 - - 106.10 1.303 3001 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
9344 842.1 -0.2 359 9461 roll 1.46 2.05 0.062 2766 209.3 2.97 0.125 3496 462.6 117.3 105.12 1.262 2521 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
9714 842.3 - 372 9894 done 1.46 - - 2766 - 2.70 0.083 2098 -517.8 293.6 165.90 1.259 1803 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
10214 816.5 10.2 392 10224 roll 1.68 0.22 0.031 2836 318.2 2.85 0.101 3502 492.6 293.6 4.00 1.369 1803 - - - - - - - - - - -
10309 801.8 17.8 395 10318 done 1.68 - - 2836 - 2.60 0.056 2091 -542.7 293.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10632 745.8 17.0 408 10636 roll 1.68 - - 2836 - 2.62 0.077 694 -533.2 293.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10666 739.5 20.4 409 10675 done 1.68 - - 2837 - 2.55 0.054 2087 546.3 293.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10996 685.0 15.3 422 11018 done 1.68 - - 2836 - - - 2090 - 293.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11328 634.6 15.4 435 11337 roll 1.68 - - 2837 - 2.78 0.090 3514 512.2 293.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11372 627.8 15.3 436 11381 done 1.68 - - 2837 - 2.60 0.053 2093 -546.5 293.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11691 579.8 16.0 449 11700 roll 1.68 - - 2837 - 2.60 0.073 691 -539.2 293.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11724 574.2 17.6 450 11733 done 1.68 - - 2837 - 2.58 0.053 2103 547.3 293.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12053 523.8 15.4 463 12062 roll 1.68 - - 2837 - 2.70 0.090 3511 521.5 293.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12093 517.5 17.0 464 12101 done 1.68 - - 2837 - 2.55 0.052 2099 -553.7 293.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12416 469.9 14.2 477 12440 done 1.68 - - 2837 - - - 2096 - 293.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12749 421.7 14.5 490 12758 roll 1.68 - - 2836 - 2.75 0.089 3515 516.0 293.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12799 414.2 15.2 491 12808 done 1.68 - - 2836 - 2.58 0.055 2101 -548.1 293.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13140 361.1 16.1 505 13149 roll 1.68 - - 2836 - 2.75 0.091 3512 513.1 293.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13169 356.4 16.9 506 13178 done 1.68 - - 2836 - 2.60 0.058 2093 -545.8 293.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13504 302.2 15.6 519 13513 roll 1.68 - - 2837 - 2.80 0.094 3512 506.8 293.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13549 295.2 15.8 520 13559 done 1.68 - - 2837 - 2.60 0.060 2102 -542.3 293.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13867 248.2 14.8 533 13876 roll 1.68 - - 2836 - 2.78 0.094 3511 506.8 293.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13912 241.2 15.5 534 13916 done 1.68 - - 2837 - 2.60 0.061 2100 -542.7 293.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14231 196.4 13.9 547 14239 roll 1.68 - - 2836 - 2.78 0.097 3510 507.2 293.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14286 188.0 15.2 549 14296 done 1.68 - - 2836 - 2.60 0.062 2093 -545.0 293.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14622 142.5 13.6 562 14630 roll 1.68 - - 2836 - 2.83 0.097 3513 501.8 293.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14672 135.4 13.4 563 14676 done 1.68 - - 2837 - 2.60 0.063 2099 -543.8 293.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14986 92.6 13.4 576 14994 roll 1.68 - - 2837 - 2.78 0.097 3510 507.6 293.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15036 85.4 13.8 577 15040 done 1.68 - - 2836 - 2.62 0.064 2093 -540.8 293.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15349 42.2 14.0 590 15358 roll 1.68 - - 2837 - 2.80 0.097 3514 507.5 293.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15422 30.9 15.7 592 15431 done 1.68 - - 2837 - 2.62 0.064 2101 -539.3 293.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -