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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 123.10 of 300.00 AH used of 24V (58.97% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 52.21 of 100.00 AH used of 10V (47.79% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 0.0 m at 71.1 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 351 | - | 0.22 | - | 2082 | - | -146.0 | -67.12 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 104 | 0.3 | -1.4 | 14 | 117 | roll | -0.89 | 5.93 | - | 1525 | 198.0 | 2.90 | - | 486 | -550.3 | -146.0 | -0.05 | - | 3706 | 120.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.14 |
| 165 | 8.8 | -24.0 | 24 | 171 | done | -0.89 | - | - | 1527 | - | 2.85 | - | 2034 | 543.2 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 481 | 32.1 | -6.6 | 75 | 486 | roll | -0.89 | - | - | 1525 | - | 2.55 | - | 3409 | 539.2 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 759 | 50.2 | -6.3 | 102 | 766 | done | -0.89 | - | - | 1524 | - | 2.72 | - | 1942 | -539.3 | -146.0 | -0.03 | - | 3716 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1066 | 69.5 | -6.4 | 118 | 1072 | roll | -0.89 | - | - | 1526 | - | 2.78 | - | 3447 | 541.4 | -146.0 | -0.05 | - | 3713 | 60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.15 |
| 1352 | 86.7 | -6.2 | 131 | 1359 | done | -0.89 | - | - | 1525 | - | 2.80 | - | 1899 | -552.9 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1495 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1496 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1505 | 95.1 | -4.1 | 139 | 1634 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1659 | 191.4 | 0.25 | - | 1923 | 96.0 | - | 118.30 | - | 3149 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1635 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1636 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1639 | 94.6 | - | 145 | 1775 | roll | 0.89 | 1.33 | - | 1920 | 196.2 | 2.50 | - | 546 | -550.8 | 146.0 | 122.50 | - | 2539 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2048 | 63.0 | 7.3 | 166 | 2053 | done | 0.89 | - | - | 1921 | - | 2.72 | - | 2000 | 534.6 | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2358 | 39.3 | 8.4 | 187 | 2368 | roll | 0.89 | - | - | 1924 | - | 2.75 | - | 533 | -533.5 | 146.0 | 0.85 | - | 2532 | -10.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2645 | 17.9 | 7.5 | 223 | 2652 | done | 0.89 | - | - | 1921 | - | 2.83 | - | 2093 | 551.2 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2886 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2887 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2931 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2931 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.36 | 8.20 | - | 324 | 39.5 | 0.32 | - | 1950 | 2875.0 | 350.29 | 131.15 | - | 1699 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||