SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.49 of 150.00 AH used of 24V (24.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.73 of 100.00 AH used of 10V (33.27% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.346 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.55, SM_CC=170)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 51 VBD -0.72 - - 69 - - - 1723 - -116.8 -23.20 - 1794 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -1.4 4 134 roll -0.72 12.52 0.264 2738 213.2 2.28 0.064 3119 612.3 -116.8 -59.90 - 3303 -25.2 - - - - - - - - - -
220 12.4 -9.9 31 228 done -0.64 0.10 0.110 2773 350.0 2.25 0.047 1736 -614.7 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
301 19.4 -10.0 44 308 roll -0.64 - - 2773 - 1.98 0.065 559 -594.4 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
382 27.4 -9.9 57 389 done -0.75 0.05 0.076 2737 -720.0 1.83 0.037 1713 630.6 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
460 35.9 -10.6 70 468 roll -0.71 0.08 0.183 2750 162.5 1.08 0.046 2407 642.6 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
516 41.7 -10.9 79 521 done -0.71 - - 2751 - 1.10 0.047 1714 -630.0 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
750 68.9 -11.6 114 753 roll -0.71 - - 2751 - 0.82 0.057 1195 -632.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
798 74.1 -11.5 118 801 done -0.71 - - 2747 - 0.85 0.037 1750 652.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1132 112.7 -10.2 146 1136 roll -0.71 - - 2743 - 0.93 0.044 2372 668.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1220 121.1 -9.5 151 1223 done -0.71 - - 2743 - 1.00 0.046 1728 -644.0 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1551 148.8 -7.5 172 1552 done -0.71 - - 2743 - - - 1728 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1862 170.7 -6.8 192 1866 roll -0.71 - - 2742 - 1.15 0.042 2467 642.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1932 175.6 -7.4 196 1936 done -0.74 - - 2742 - 1.17 0.047 1726 -633.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
2269 203.1 -8.7 217 2273 roll -0.74 - - 2742 - 0.68 0.043 2178 664.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
2324 208.7 -9.3 219 2328 done -0.74 - - 2742 - 0.73 0.047 1720 -627.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
2648 239.9 -10.1 235 2651 roll -0.74 - - 2741 - 0.98 0.044 2353 645.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
2693 244.9 -10.4 237 2697 done -0.74 - - 2741 - 0.98 0.048 1732 -633.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
3028 278.1 -9.7 253 3032 roll -0.77 - - 2741 - 0.50 0.043 2086 708.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
3089 284.4 -9.3 255 3096 done -0.79 - - 2741 - 0.55 0.050 1726 -654.5 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
3404 311.9 -8.7 269 3408 roll -0.82 0.05 0.168 2710 -620.0 0.40 0.063 1469 -642.5 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
3472 318.2 -8.8 271 3476 done -0.76 0.08 0.138 2734 300.0 0.38 0.044 1741 715.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
3812 346.8 -8.3 282 3813 done -0.76 - - 2734 - - - 1741 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4118 374.0 -8.9 292 4119 done -0.76 - - 2734 - - - 1741 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4424 402.5 -9.3 302 4428 roll -0.76 - - 2730 - 1.15 0.043 2491 652.2 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4497 409.8 -9.6 304 4501 done -0.78 - - 2730 - 1.20 0.045 1734 -630.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4832 442.0 -9.4 315 4833 done -0.78 - - 2730 - - - 1734 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5138 470.9 -9.4 325 5139 done -0.78 - - 2730 - - - 1734 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5444 499.7 -9.5 335 5448 roll -0.78 - - 2730 - 0.62 0.043 2158 683.9 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5550 510.1 -9.6 338 5554 done -0.80 - - 2730 - 0.68 0.049 1721 -642.6 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5885 542.9 -10.1 349 5889 roll -0.80 - - 2725 - 1.55 0.044 2704 634.2 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5957 550.6 -10.2 351 5961 done -0.84 - - 2725 - 1.55 0.044 1730 -628.4 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6293 585.2 -10.4 362 6296 roll -0.84 - - 2721 - 1.12 0.041 2458 650.0 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6361 592.2 -10.3 364 6364 done -0.84 - - 2721 - 1.15 0.046 1730 -633.0 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6701 626.4 -9.8 375 6702 done -0.84 - - 2721 - - - 1730 - -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7007 656.3 -9.6 385 7011 roll -0.84 - - 2715 - 1.30 0.043 2556 635.4 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7075 663.1 -9.8 387 7079 done -0.84 - - 2715 - 1.30 0.045 1736 -630.8 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7416 696.3 -9.9 398 7420 roll -0.82 - - 2715 - 0.47 0.045 2064 697.9 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7505 705.3 -10.0 400 7509 done -0.82 - - 2715 - 0.55 0.050 1716 -632.7 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7824 736.8 -10.1 411 7827 roll -0.82 - - 2709 - 1.80 0.044 2861 636.1 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7892 743.7 -9.8 413 7895 done -0.82 - - 2709 - 1.77 0.044 1734 -636.7 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8232 779.9 -10.5 424 8233 done -0.82 - - 2709 - - - 1734 - -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8539 811.9 -10.3 434 8543 roll -0.78 0.10 0.176 2728 190.0 1.70 0.043 2818 637.6 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8607 818.8 -10.2 436 8610 done -0.85 - - 2728 - 1.70 0.041 1730 -640.0 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8948 853.3 -10.3 447 8952 roll -0.90 0.10 0.107 2685 -430.0 0.57 0.055 1367 -636.8 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8997 858.9 -11.5 448 9001 done -0.83 0.10 0.143 2714 290.0 0.55 0.041 1742 681.8 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
9320 891.2 -9.8 459 9324 roll -0.83 - - 2706 - 2.17 0.046 3120 635.0 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
9392 898.6 -10.1 461 9397 done -0.83 - - 2706 - 2.22 0.041 1725 -628.4 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
9722 930.3 -9.6 472 9726 roll -0.83 - - 2701 - 1.42 0.044 2626 634.5 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
9805 938.4 -9.3 474 9810 done -0.83 0.03 0.162 2711 333.3 1.42 0.044 1727 -633.1 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
10129 967.9 -9.2 485 10133 roll -0.83 - - 2703 - 2.22 0.046 3122 628.4 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
10206 975.4 -9.5 487 10210 done -0.83 - - 2703 - 2.20 0.041 1731 -632.3 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
10375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10375 begin apogee
10381 991.6 9.5 493 10487 done -0.26 0.65 0.123 2899 301.5 - - 1616 - - 102.85 1.473 2827 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
10487 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10487 begin loiter
10775 1023.7 -7.9 506 10973 done -0.25 - - 2899 - - - 1615 - 216.7 196.10 1.477 1943 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
11077 end loiter: LOITER_COMPLETE
11077 begin climb
11079 1028.8 - 516 11084 roll 0.72 0.95 0.107 3204 321.1 1.60 0.057 634 -613.1 116.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11192 1024.0 3.7 519 11196 done 0.49 0.20 0.177 3150 -270.0 1.58 0.037 1646 640.5 189.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11515 1011.4 3.8 530 11560 roll 0.38 0.15 0.198 3112 -253.3 2.30 0.047 3027 600.4 258.5 37.83 1.417 1772 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
11714 1002.3 5.4 536 11744 done 0.38 - - 3119 - 2.20 0.045 1646 -627.7 283.5 23.70 1.375 1670 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
12053 984.5 5.4 547 12084 roll 0.43 - - 3119 - 1.52 0.060 711 -615.1 310.1 25.10 1.380 1562 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
12154 978.6 6.0 550 12169 done 0.54 0.08 0.070 3157 475.0 1.42 0.035 1638 652.8 318.3 8.70 1.175 1528 -3.9 0.361 - - - - - - - - -
12494 956.7 6.5 561 12495 done 0.54 - - 3157 - - - 1638 - 318.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12799 936.4 6.8 571 12800 done 0.54 - - 3157 - - - 1638 - 318.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13105 914.8 7.3 581 13109 roll 0.54 - - 3157 - 1.42 0.042 2554 645.1 318.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13188 908.4 7.1 583 13193 done 0.54 - - 3159 - 1.48 0.049 1640 -617.6 318.3 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13513 883.1 8.1 594 13516 roll 0.54 - - 3159 - 0.55 0.044 2021 692.7 318.3 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13601 875.7 8.0 596 13606 done 0.54 - - 3159 - 0.62 0.054 1638 -617.7 318.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
13920 848.7 8.6 607 13924 roll 0.54 - - 3159 - 0.95 0.041 2257 651.6 318.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
13988 842.8 9.6 609 13992 done 0.54 - - 3159 - 0.98 0.051 1647 -622.4 318.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
14329 814.0 8.4 620 14332 roll 0.54 - - 3159 - 0.88 0.061 1097 -625.0 318.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
14378 809.9 7.8 621 14383 done 0.54 - - 3159 - 0.85 0.038 1646 645.9 318.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
14703 784.6 7.7 632 14706 roll 0.54 - - 3159 - 1.40 0.043 2551 646.4 318.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
14791 778.2 6.3 634 14796 done 0.54 - - 3159 - 1.48 0.050 1643 -613.5 319.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
15110 756.9 6.6 645 15111 done 0.54 - - 3159 - - - 1644 - 319.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
15416 738.5 5.9 655 15430 done 0.54 - - 3159 - - - 1643 - 330.9 12.07 1.177 1477 -3.6 0.254 - - - - - - - - -
15723 719.8 6.3 665 15727 roll 0.54 - - 3159 - 1.12 0.062 955 -614.3 332.9 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15800 715.0 6.2 667 15811 done 0.54 - - 3159 - 1.05 0.039 1632 644.8 337.2 7.32 1.035 1452 -3.3 0.251 - - - - - - - - -
16125 692.8 7.2 678 16128 roll 0.57 - - 3159 - 1.33 0.044 2487 642.9 337.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
16196 687.4 7.1 680 16200 done 0.57 - - 3159 - 1.38 0.050 1639 -614.5 337.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
16532 662.6 7.5 691 16536 roll 0.59 - - 3159 - 1.12 0.043 2359 642.9 337.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
16600 657.3 8.4 693 16604 done 0.59 - - 3159 - 1.15 0.051 1642 -623.5 337.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
16941 631.6 7.4 704 16945 roll 0.61 0.08 0.132 3197 475.0 0.98 0.044 2256 626.5 337.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
17013 625.8 7.8 706 17018 done 0.54 0.12 0.145 3164 -275.0 1.00 0.052 1636 -620.0 337.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
17348 602.2 7.0 717 17352 roll 0.54 - - 3164 - 0.55 0.045 2008 676.4 337.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
17416 597.5 7.7 719 17420 done 0.54 - - 3164 - 0.60 0.057 1633 -625.0 337.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
17757 572.8 7.5 730 17760 roll 0.54 - - 3164 - 0.80 0.044 2152 648.8 337.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
17859 565.0 8.4 733 17862 done 0.54 - - 3164 - 0.82 0.054 1638 -626.8 337.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
18199 538.2 8.0 744 18203 roll 0.54 - - 3164 - 1.90 0.046 2828 626.3 337.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
18322 528.1 7.3 747 18326 done 0.54 - - 3170 - 1.92 0.047 1645 -616.1 337.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
18640 501.2 8.7 758 18644 roll 0.54 - - 3170 - 1.00 0.044 2287 642.0 337.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
18757 490.8 8.9 761 18761 done 0.54 - - 3170 - 1.05 0.051 1638 -618.1 337.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
19081 463.4 8.4 772 19085 roll 0.54 - - 3170 - 1.00 0.044 2284 646.0 337.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
19176 455.8 7.9 774 19181 done 0.54 - - 3170 - 1.05 0.050 1631 -621.9 337.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
19489 432.2 7.4 785 19493 roll 0.54 - - 3170 - 1.52 0.044 2589 630.3 337.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
19594 424.7 6.4 788 19599 done 0.54 - - 3170 - 1.55 0.049 1638 -613.5 337.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
19930 403.5 6.1 799 19945 roll 0.54 - - 3170 - 2.30 0.045 3035 607.4 344.3 8.32 0.923 1422 -3.4 0.163 - - - - - - - - -
20066 395.5 6.0 803 20082 done 0.54 - - 3170 - 2.25 0.047 1635 -622.2 353.6 10.75 0.965 1384 -3.5 0.161 - - - - - - - - -
20402 375.1 6.2 814 20411 roll 0.57 - - 3170 - 1.05 0.041 2301 634.3 356.8 4.35 0.693 1372 -2.8 0.166 - - - - - - - - -
20509 368.5 6.4 817 20512 done 0.61 - - 3170 - 1.08 0.050 1634 -617.6 356.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
20844 348.0 6.3 828 20849 roll 0.65 0.08 0.130 3209 487.5 2.12 0.044 2950 620.8 359.0 - - 1372 - - - - - - - - - - -
20916 343.2 6.4 830 20921 done 0.56 0.10 0.143 3171 -380.0 2.12 0.045 1640 -617.9 359.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
21246 321.0 7.0 841 21250 roll 0.59 - - 3171 - 1.02 0.042 2311 657.8 359.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
21375 311.6 6.9 844 21380 done 0.62 - - 3171 - 1.08 0.050 1640 -621.3 359.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
21700 286.1 8.0 858 21704 roll 0.66 0.08 0.128 3207 450.0 1.62 0.043 2652 624.7 359.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
21792 278.4 8.8 862 21797 done 0.60 0.12 0.168 3183 -200.0 1.65 0.047 1635 -616.4 359.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
22125 251.5 7.9 878 22129 roll 0.60 - - 3183 - 1.27 0.041 2442 635.4 359.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
22219 243.9 7.2 882 22228 done 0.60 - - 3186 - 1.27 0.048 1646 -626.8 359.0 3.75 0.558 1363 -2.1 0.103 - - - - - - - - -
22548 220.2 7.1 898 22551 roll 0.60 - - 3186 - 0.77 0.042 2155 661.0 359.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
22715 208.4 7.3 905 22720 done 0.60 - - 3186 - 0.85 0.050 1633 -614.1 359.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
23041 185.7 7.4 924 23044 roll 0.60 - - 3186 - 1.98 0.044 2877 628.3 359.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
23130 179.4 6.8 929 23133 done 0.60 - - 3186 - 1.98 0.046 1643 -623.2 359.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
23460 154.6 7.3 950 23463 roll 0.60 - - 3186 - 0.73 0.041 2131 668.5 359.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
23650 139.1 8.8 961 23654 done 0.60 - - 3186 - 0.77 0.051 1641 -636.4 359.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
23980 108.7 9.2 982 23984 roll 0.60 - - 3186 - 1.70 0.042 2725 637.6 359.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
24083 99.5 10.3 988 24087 done 0.60 - - 3186 - 1.73 0.046 1638 -628.3 359.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
24414 76.8 5.9 1019 24430 roll 0.60 - - 3186 - 0.70 0.041 2081 632.9 370.1 12.48 0.779 1317 -3.7 0.040 - - - - - - - - -
24511 70.4 6.2 1027 24521 done 0.60 - - 3186 - 0.70 0.053 1640 -630.0 374.8 5.55 0.626 1300 -3.1 0.038 - - - - - - - - -
24857 44.3 7.5 1075 24862 roll 0.65 - - 3186 - 1.70 0.042 2727 639.4 374.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
24998 33.9 7.3 1099 25004 done 0.71 0.08 0.125 3223 462.5 1.73 0.045 1640 -628.3 374.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
25243 14.5 8.0 1140 25251 roll 0.66 0.10 0.158 3197 -260.0 0.65 0.044 2067 656.9 374.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
25377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25377 begin surface coast
25402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25402 begin surface
SM 2.76 - - - - -9.00 8.90 0.058 88 -349.3 - - 1721 - 375.55 - - 1296 - - - - - - - -