• Previous call tries 1 | • 145.57 of 310.00 AH used of 24V (53.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -2.1 deg, depth 6.14 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 515.37 (SM_CC=515.36688) | ||
• GPS1 time: 8 s | • bottom range 37.3 m at 85.4 m, depth 123 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 31 | VBD | -0.77 | - | - | 2816 | - | - | - | 1825 | - | -272.5 | -6.05 | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - | 15.06 |
34 | 5.8 | - | 1 | 80 | roll | -0.77 | 1.38 | 0.062 | 2495 | -232.6 | 2.33 | 0.074 | 3218 | 597.9 | -272.5 | -36.03 | - | 3813 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.45 | 14.86 |
180 | 23.2 | -12.3 | 28 | 187 | done | -0.77 | 0.05 | 0.294 | 2507 | 240.0 | 2.35 | 0.041 | 1809 | -599.6 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.78 | 14.81 |
252 | 33.0 | -15.9 | 41 | 257 | done | -0.77 | - | - | 2508 | - | - | - | 1809 | - | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
320 | 42.9 | -13.9 | 54 | 326 | done | -0.77 | - | - | 2507 | - | - | - | 1809 | - | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
389 | 52.1 | -12.4 | 67 | 395 | roll | -0.77 | - | - | 2507 | - | 2.40 | 0.054 | 3221 | 588.3 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.76 | 15.11 |
421 | 55.2 | -11.4 | 72 | 427 | done | -0.77 | - | - | 2508 | - | 2.38 | 0.041 | 1801 | -596.6 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.83 | 14.94 |
493 | 62.3 | -9.1 | 85 | 499 | roll | -0.77 | - | - | 2508 | - | 2.38 | 0.063 | 411 | -584.0 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.85 | 15.10 |
507 | 64.0 | -10.7 | 87 | 514 | done | -0.77 | - | - | 2508 | - | 2.33 | 0.032 | 1833 | 610.3 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.90 | 15.00 |
579 | 71.5 | -10.9 | 100 | 586 | roll | -0.77 | - | - | 2506 | - | 2.33 | 0.054 | 3208 | 590.1 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.74 | 15.11 |
619 | 76.0 | -10.0 | 107 | 626 | done | -0.77 | - | - | 2507 | - | 2.35 | 0.041 | 1804 | -597.4 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.76 | 14.87 |
692 | 83.1 | -10.1 | 120 | 699 | roll | -0.77 | - | - | 2508 | - | 2.38 | 0.063 | 410 | -585.7 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.85 | 15.10 |
714 | 85.4 | -10.3 | 123 | 721 | done | -0.77 | - | - | 2508 | - | 2.30 | 0.032 | 1818 | 612.2 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.78 | 14.88 |
787 | 92.1 | -8.5 | 136 | 793 | roll | -0.77 | - | - | 2508 | - | 2.35 | 0.054 | 3211 | 592.8 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.85 | 15.11 |
853 | 98.2 | -8.9 | 148 | 860 | done | -0.77 | - | - | 2508 | - | 2.33 | 0.037 | 1804 | -603.9 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.89 | 14.99 |
911 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
911 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
917 | 103.1 | -7.6 | 159 | 1129 | done | -0.17 | 0.95 | 0.125 | 2702 | 204.2 | - | - | 1802 | - | - | 199.93 | 1.063 | 2698 | -5.6 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.31 | 13.93 |
1130 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1130 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1133 | 116.6 | - | 197 | 1353 | roll | 0.77 | 1.38 | 0.039 | 3031 | 238.4 | 2.47 | 0.043 | 3207 | 568.8 | 272.5 | 207.27 | 1.057 | 1587 | -5.4 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.37 | 13.92 |
1386 | 94.9 | 17.7 | 241 | 1393 | done | 0.77 | 0.12 | 0.240 | 3009 | -183.3 | 2.42 | 0.049 | 1810 | -577.3 | 272.5 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.52 | 14.57 |
1458 | 83.8 | 16.6 | 254 | 1464 | roll | 0.77 | - | - | 3009 | - | 2.38 | 0.045 | 3204 | 585.7 | 272.5 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.66 | 14.85 |
1489 | 79.0 | 14.7 | 259 | 1495 | done | 0.77 | - | - | 3010 | - | 2.42 | 0.053 | 1797 | -581.4 | 272.5 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.60 | 14.71 |
1560 | 68.1 | 14.9 | 272 | 1567 | roll | 0.77 | - | - | 3010 | - | 2.45 | 0.071 | 395 | -572.2 | 272.5 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.71 | 14.96 |
1594 | 62.4 | 15.8 | 278 | 1601 | done | 0.77 | - | - | 3010 | - | 2.33 | 0.032 | 1802 | 603.9 | 272.5 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.72 | 14.81 |
1666 | 51.8 | 13.9 | 291 | 1673 | roll | 0.77 | - | - | 3010 | - | 2.33 | 0.044 | 3202 | 600.9 | 272.5 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.80 | 15.01 |
1706 | 46.0 | 11.3 | 298 | 1713 | done | 0.77 | - | - | 3010 | - | 2.40 | 0.048 | 1798 | -585.0 | 272.5 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.80 | 14.92 |
1778 | 38.6 | 10.7 | 311 | 1784 | roll | 0.77 | - | - | 3010 | - | 2.35 | 0.045 | 3201 | 597.0 | 272.5 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.83 | 15.04 |
1807 | 35.4 | 10.1 | 316 | 1814 | done | 0.77 | - | - | 3010 | - | 2.38 | 0.050 | 1798 | -589.5 | 272.5 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.83 | 14.95 |
1879 | 27.8 | 10.8 | 329 | 1886 | roll | 0.77 | - | - | 3010 | - | 2.42 | 0.070 | 396 | -579.3 | 272.5 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.73 | 15.07 |
1924 | 22.5 | 11.1 | 337 | 1931 | done | 0.77 | - | - | 3008 | - | 2.33 | 0.031 | 1812 | 607.7 | 272.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.80 | 14.88 |
1995 | 15.3 | 9.4 | 350 | 2018 | done | 0.80 | - | - | 3010 | - | - | - | 1813 | - | 297.8 | 16.42 | 0.871 | 1482 | -5.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.69 | 14.31 |
2082 | 7.2 | 6.5 | 366 | 2123 | VBD | 0.98 | 0.17 | 0.098 | 3076 | 388.2 | - | - | 1815 | - | 441.4 | 37.17 | 0.812 | 1254 | -6.1 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - | 14.86 |
2124 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2124 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2147 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2147 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.81 | - | - | - | - | -8.18 | 13.95 | 0.044 | 125 | 8.9 | - | - | 1814 | - | 515.37 | 106.62 | 0.783 | 597 | 5.6 | -0.001 | - | - | - | - | - | - |